用于自由飞行冲突探测的Delaunay方法

简要介绍了Delaunay方法,这是广泛用于计算流体力学中的非结构网格生成方法之一。为便于实际应用,本文将自由飞行条件进行了合理的简化,然后详细论述了Delaunay方法用于冲突探测的数据处理过程。该方法能同时探测多架飞机之间发生的冲突和潜在冲突,减少不必要的距离探测,从而减少了计算量。最后通过对空域内的若干架飞机的飞行进行仿真模拟,证明了该方法进行冲突探测的有效性。     

适用于多航路的概率型中期冲突探测方法

通过分析飞机飞行过程中的航迹误差,提出了估计飞行冲突可能性大小的概率型中期冲突探测的思想。针对我国民航航路由多个航路段组成的特点,提出了改进的中期冲突探测算法。该方法参考飞行过程中的最小间距点,找出两飞机在整个预测时间内的5个极小间距点作为航迹误差的累积过程,从而更精确地描述了两机相遇几何中的联合航迹误差。最后实例仿真计算表明,该算法完全能满足空中交通管制对算法实时性的要求,可以应用于实际的空中交通管制系统中。     

基于飞行姿态的潜在冲突预警算法

将冲突探测与飞行器的飞行姿态联系起来,将不同飞行姿态的不同取值标准应用于当前位置告警检测及高度与水平间距顶测的预推算法中,使得飞行器的飞行冲突探测算法更加合理、准确。算法在实际飞行检验中,取得了较好的效果。     

基于球形边界的ATC飞行冲突概率预测

文章根据ICAO的飞行规则对飞行器的飞行冲突进行了较详细的理论分析,将该飞行冲突过程分成两个阶段即航路巡航阶段和离场起飞、进近着陆阶段,通过简化飞行边界条件和飞行冲突状态,分别推导给出了该两个阶段需要的三维飞行冲突预测解析运算模型。该飞行冲突预测解析运算模型运算量明显得到减少,并利用Monte-Carlo仿真算法验证了该算法的精确度和可行性。     

一种高效的中期冲突探测随机化算法

中期冲突探测是空中交通管制系统的重要功能,对飞机间未来冲突概率进行估计的随机化方法,是实现中期冲突探测的重要方法。为了解决传统的随机化方法需要进行大量运算所导致的效率低下、准确性不高等问题,通过对传统方法的改进,提出了一种高效的随机化算法。仿真实验表明,该算法极大地提高了运行效率,同时提高了计算的准确性。可以应用于实际的空管系统中。     

ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法

随着空中飞行流量日趋增大,飞行器自由飞行过程中发生碰撞的可能性也越来越大,针对飞行器周围空域进行合理划分,给出了一种基于ADS-B信息的球状模型飞行冲突探测算法.该算法结合ADS-B的原理和特点,运用球状模型取代圆柱体模型对飞行器周围空域进行建模,然后进行冲突目标初选,对可能发生冲突飞行器的位置、航迹交叉点、距离进行计算并预估到达时间,与门限值比较判断能否发生碰撞,最后,对算法进行仿真.结果验证:算法能够更准确并且快速地完成冲突探测,并对驾驶员发出冲突告警,对防止飞行冲突的发生具有积极作用.     

空中交通管制自动化系统中飞行冲突概率解析算法的应用

由于空中交通管制指挥监测系统（ATCCMS）中航迹预估的不确定性,以它为基础的冲突探测就必须采用基于概率的算法,文中介绍了一个实用的求解冲突概率的解析算法,并用蒙特卡洛方法对它进行了验证,然后对飞行冲突概率的特性做了分析研究,描述了冲突概率应用于冲突报警和冲突求解的基本思想。     

基于航路段相关的飞行冲突探测方法研究

调配航路飞行冲突是民航空管ATC区域管制的一项重要课题。文章从分析空管雷达航迹和航路之间的关系出发,提出了基于航路段分析调配航路飞行冲突的一种有效的解决方案。     

基于航迹预测的飞行冲突探测

基于飞行器飞行途中的随机影响及观测仪器的误差影响,给出了常速模型的冲突探测模型。重点讨论2架飞行器靠近飞行的情况,采用卡尔曼滤波理论,预测2架飞行器的相对航迹。然后依据相对航迹,计算2架飞行器在各时刻的距离。最后根据冲突条件判断冲突是否存在。该方法不仅从模型上保证了更接近飞行器的实际飞行情况,而且计算机仿真结果表明该方法能有效地进行冲突探测。     

具有多航路点的多机中期冲突探测算法

为了预测航路飞行中可能存在的潜在冲突,提出了一种适合于具有多航路点的冲突探测算法.针对具有多航路点的两机相遇几何,为了简化计算过程,将航路段划分成多个直线冲突段进行处理.对于多机情形,采用过滤方法过滤掉部分飞机对.由于实际的航路飞行中存在不确定性,因而采用计算冲突概率来表示冲突发生的可能性大小.最后定义了一种计算冲突概率的快速算法,仿真结果和原型系统表明了该算法的可行性.     

航迹和飞行计划相关算法的改进

针对航迹与飞行计划相关算法中出现的运算效率差和结果不稳定等问题,对航迹相关算法进行改进。减少了参与相关度计算的航线数量,提高了相关度计算的效率;采用遗传蚁群算法根据相关度对航迹与飞行计划进行整体匹配,解决了采用简单依次匹配所带来的结果不稳定性。通过仿真进行验证。     

基于STN的计划执行过程时间冲突检测与消解*

计划执行过程中,各种不确定因素常常引起时间约束的违背.为维护计划的时间一致性,利用STN表示时间约束,分析了由于活动的提前或延迟导致的两种时间冲突,给出了冲突判定定理,在此基础上通过松弛冲突路径上某些约束来消解冲突;最后通过一个计划案例的仿真验证了本方法能够有效检测和消解执行过程中的时间冲突.     

基于交互式方法的飞行器短期冲突检测模型

为了提高航空器的短期冲突检测的准确性和可靠性,对传统算法与模型进行了研究,在此基础上设计了具有机动检测的交互式UKF算法,提出了短期冲突检测模型。该模型对飞行器的航迹进行了分析,然后对飞行器的冲突域检测、冲突脱离、机动检测和冲突确认进行了讨论,并根据该模型设计了冲突检测算法。仿真结果表明,该算法能够精确、实时的检测飞行器的航迹,克服了传统算法的冲突盲警告和轨迹不变问题,提高了冲突预警的准确性,为管制员提供了可靠的保障。     

可扩展的网络安全设备内策略冲突检测算法*

从研究网络安全设备内策略冲突检测方法入手,针对当前设备内策略冲突检测算法不具有扩展性的缺点,采用规范化和离散化技术,将策略域的属性数据统一映射到实数区间;通过定义实数区间的关系运算判断策略域之间的关系;在此基础上设计了一种可扩展的网络安全设备内冲突检测算法;该算法通过规则过滤处理,提高了安全策略冲突检测算法的执行效率。实验验证表明该算法正确高效,具有实用价值。     

空管理系统中低高预警算法改进

预警和告警模块是空管系统的重要组成部分,对保证空中交通安全意义重大.及时准确地进行各类预警、告警是该模块的基本要求.本文对基于马赛克检测的低高告警算法做了分析,并针对该算法的不足给出了改进算法.     

基于改进遗传算法的交叉口模糊控制研究

为了改善城市道路交叉口交通信号控制,降低交叉口车辆延误,提出了一种基于改进遗传算法优化的模糊控制方法。在优化模糊控制器的过程中,为避免出现“早熟”现象,采用改进的自适应遗传算法,在进化过程中动态调整种群中适应度值最大个体的交叉概率和变异概率,使种群进化不会处于一种近似停滞不前的状态。为了检验该控制方法的性能,以交叉口车辆平均延误作为性能评价指标,在相同交通条件下进行了仿真实验。结果表明,相对于普通模糊控制器,经过改进遗传算法优化的模糊控制器能有效减小交叉口车辆的平均延误,提高交叉口的通行能力。     

Lateral Conflict Model of Training Flight Based on Subjective Factors

The flight lateral conflict model which is based on human subjective factors has always been a research hotspot for training flight. In order to effectively evaluate the safety interval and lateral collision risk in training airspace, in this paper, pilot subjective factors were modeled. It was studied in lateral conflict risk of low altitude complex flight by flight performance shaping factor. By analyzing flight data of a flight training institution in China, it is pointed that the lateral collision risk in specific training airspace meets the requirement of safety target level of international civil aviation organization. The collision risk of circle procedure and eight characters procedure is 2.9264 × 10⁻¹³ and 3.19232 × 10⁻¹³. The results indicate that the lateral conflict model of training flight based on subjective factors is an effective method to analyze collision risk of low altitude complex flight.     

An analysis of relational complexity in an air traffic control conflict detection task

Theoretical analyses of air traffic complexity were carried out using the Method for the Analysis of Relational Complexity. Twenty-two air traffic controllers examined static air traffic displays and were required to detect and resolve conflicts. Objective measures of performance included conflict detection time and accuracy. Subjective perceptions of mental workload were assessed by a complexity-sorting task and subjective ratings of the difficulty of different aspects of the task. A metric quantifying the complexity of pair-wise relations among aircraft was able to account for a substantial portion of the variance in the perceived complexity and difficulty of conflict detection problems, as well as reaction time. Other variables that influenced performance included the mean minimum separation between aircraft pairs and the amount of time that aircraft spent in conflict.