西门子全新运动控制产品实现运动控制系统一体化

正西门子发布了全新的运动控制产品Simatic S7-1500T,集成Profinet通讯功能的伺服驱动系统Sinamics V90,以及高度集成的工程软件TIA Portal V14。全新的S7-1500T集成逻辑控制、安全功能,及强大的运动控制功能,如电子凸轮和齿轮同步等。新版支持Profinet通信功能的Sinamics V90驱动系统更加适合多轴、高速、高精度应用,应用更广泛。一体化的TIA Portal V14工程软件使得Simatic用户能够在熟悉的软件环境下轻松实现高级运动控制功能。     

基于操纵杆对机器人运动控制系统设计与实现

工业机器人采用示教器对工件示教作业,往往通过按键实现运动方向及速度调节,此方法虽然技术成熟,但对多自由度工业机器人这样复杂对象而言操作繁琐、灵活性低。为提高机器人示教灵活性,基于霍尔传感器操作杆的倾斜角度或旋转角度与输出信号变化率呈线性关系,通过建立操作杆与机器人控制系统数据连接设计数据交互程序,实现机器人运动速度与运动方向同时控制问题,并提高机器人示教可操作性与灵活性。     

基于VB的四轴运动控制系统设计

采用"PC+运动控制卡"的运动控制方案,设计了基于VB的四轴运动控制系统,通过调用控制卡的运动函数库实现单轴点动、连续运动以及直线和圆弧插补等功能。详细说明了运动控制系统的组成及运动控制系统的软件设计。     

基于CAN总线的分布式多轴运动控制系统

为满足工业生产的需要,按照开放式控制系统的要求,设计了一种分布式多轴运动控制系统,用工业计算机做上位机,多个单片机做下位机,用CAN总线连接成分布式网络。     

基于PLC的开放式工业机器人运动控制教学平台研究与实现

随着工业智能化、创新化发展,制造业也不断向自动化、智能化、信息化发展。目前,工业机器人凭借自身优势已经在很多场景中发挥作用。但关于工业机器人领域的研究仍不够深入,且专业人才存在巨大缺口。究其原因,在于实用型人才匮乏与现阶段教学模式、教学方法存在直接联系。基于此,文章基于工业机器人应用繁荣场景,从工业机器人运动控制教学平台设计和功能实现方面入手,提出一种更先进的教学辅助平台,以期为我国工业发展提供更多优质、专业型人才。     

血液辐照机控制系统设计与开发

血液辐照机用于对血液或血液制品进行辐照。控制系统通过RS232通讯编写VB控制程序,采用计算机、PLC和交流伺服系统进行闭环控制,提高运动和辐照精度。介绍了控制系统硬件电路、伺服控制系统和PLC控制程序及计算机控制程序的设计与开发,具有较强的实用性。     

基于ST-200PLC步进电机运动控制系统设计

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的机构。本文选用了西门子S7—200PLC作为控制器,选用两相56系列的DM5676A型步进电机作为控制对象,结合触摸屏机通信,得到了一个较为合理的步进电机运动控制系统,平稳可靠地实现步进电机的启动、停止、正反转、加减速等速度控制功能以及人机交互和远程控制功能。     

PCL6045B运动控制芯片控制模式的研究

针对运动控制在机电一体化行业的发展趋势,介绍了一种集运动和控制于一体的PCL6045B运动控制芯片,通过示例详细分析了PCL6045B运动控制芯片的相对定长运动控制模式和圆弧插补运动控制模式,通过在PCL6045B板卡上运行试验,取得较好的控制效果。     

基于PLC的步进电机控制

由于步进电机具有许多其它类型不具备的优点,因此在控制领域中得到了广泛的应用。PLC作为一种广泛应用的控制装置,能够对步进电机进行控制。本文接受了步进电机的原理和特征,并对运动控制技术进行了介绍,对基于PLC的步进电机控制系统的原理,程序设计等进行了详细说明。     

基于S7-200Smart PLC的菌棒码垛机械臂控制系统设计

菌棒码垛机械臂控制系统以S7-200Smart ST30标准型晶体管输出PLC作为核心控制器,通过运动控制向导对控制系统进行组态,以Smart 700 IE V3做上位机方便修改运动参数和对运动状态进行实时监控,简化了操作流程,保证了机械效率。     

PLC脉冲控制的步进电机运动控制技术

步进电机是一种根据脉冲信号工作的电动机,是机电一体化设备的关键元件,两相混合式步进电机因动态响应快而在工业上得到广泛应用。本文介绍使用西门子S7-200系列PLC产生脉冲信号来控制步进电机运动的控制技术。     

基于DSP和FPGA的数控车床运动控制卡的研究

针对数控车床的工作特点和要求,选择TI公司生产的TMS320F28335和Altera公司的CyClone11系列EP2C5Q208C10作为运动控制卡的核心控制器,详细研究运动控制卡硬件电路设计,包括DSP模块的电源和监控复位电路设计,串行通信模块电路设计;FPGA模块的电源电路、配置电路设计;FPGA外围电路包括开关信号电路、模拟量输出电路、数字量输出电路和反馈电路设计。最后介绍了电路设计中一些硬件抗干扰措施。     

基于运动控制卡的给纸实验装置控制系统设计

为了便于实验参数的调节,将给纸实验装置的给纸机构的运动和气体分配变为独立可控,设计了给纸实验装置的控制系统,系统控制的主要对象包括：伺服电机和电磁阀。采用KPCI-884运动控制卡开发了给纸实验装置的运动控制系统,用VC＋＋开发操作界面程序,通过运动控制卡实现了在开环控制状态下对多个伺服电机的同步控制,同时实现了其他外围信号的检测和控制。     

基于运动控制器的立式袋装箱机控制系统设计

由于立式袋袋体不规则,袋体两头大小不一,存在装箱机稳定性较差的问题。通过对运动控制器的研究,采用Delta2机器人结构,开发出了一款性能稳定的全自动立式袋装箱机,为立式袋装箱机提供了一套控制解决方案。     

基于PLC和伺服控制的自动清罐控制系统

为了解决目前列管式加热器在清洗除垢作业中自动化程度非常低,环境恶劣,易发生伤人事故等问题,设计一种基于PLC和伺服控制的自动清罐系统,经实验表明,该系统运行平稳,清洗速度快,能够替代人工实现全自动清罐作业。     

瓶装自动贴标机的研制

通过对瓶装卷标热胶自动贴标机的工作要求分析,确定了系统的总体设计方案,研究并解决了贴标机设计过程中包括瓶输送、标签输送、切标、贴标以及PLC和伺服控制等关键技术问题。目的是研发出国内首台瓶装卷标热胶自动贴标机。系统的实际运行情况表明该贴标机工作状态良好,运行可靠。      

基于YK8A04-P运动控制卡的教学平台研究

文章主要采用PC机+运动控制卡的控制系统,利用PC机与运动控制卡的协同工作,实现对伺服电机的控制。在PC机上采用Labview语言建立良好的人机交互界面,通过调用运动控制卡的函数库,实现速度控制、圆弧插补、直线插补和G代码编程等基本功能,满足基本的数控教学应用。     

基于三轴协调控制的贴片机运动系统设计

文章对贴片机的运动系统进行分析,并在此基础上设计了三轴协调运动控制算法,最后对比了传统的单一控制运动系统与三轴协调控制运动系统的效率。文章认为基于三轴协调控制的贴片机运动系统可以提高贴片机的生产效率。