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造纸是多电机协调同步传动控制系统,用变频器与电机构成的分布传动代替系统的总轴传动具有极大的优势,使协调同步更易实现。本文介绍了森兰变频器在此行业的应用情况。 相似文献
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文章首先讨论了同步控制系统的重要性,进而在此基础上提出了基于可编程控制器FX2N的N:N网络通信系统的多电机同步控制系统,给出了该控制系统的硬件结构,提出了优化的PID算法。实践证明该控制系统具有快速的动态响应、超调小和良好的同步控制性能。 相似文献
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基于神经网络多电机偏差耦合同步控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略;采用Matlab/Simulink构建系统仿真平台,对该控制策略进行仿真,结果表明:该控制算法稳定性能高,鲁棒性能好,收敛速度快,能有效的克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好的实现多电机的同步控制. 相似文献
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文章首先讨论了同步控制系统的重要性,进而在此基础上提出了基于可编程控制器FX2N的N∶N网络通信系统的多电机同步控制系统,给出了该控制系统的硬件结构,提出了优化的PID算法。实践证明该控制系统具有快速的动态响应、超调小和良好的同步控制性能。 相似文献
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基于新型转子磁链辨识方法的多电机系统同步控制 总被引:2,自引:0,他引:2
磁链观测是多电机闭环控制系统性能的重要环节,而电机参数的变动通常使磁链观测的精度难以满足要求.针对3台异步电机和3台逆变器组成的三电机同步系统,提出了局部模型网络磁链辨识方法.将电机参数变化当作干扰项来处理,解决了因电机参数变动影响磁链准确观测的难题.在此基础上,采用神经网络逆构建由速度、磁链、张力子系统组成的伪线性复合系统,实现了三电机同步系统中速度、磁链和张力的解耦.分别对各子系统设计线性闭环控制器,实现了三电机系统的同步控制.仿真结果验证了磁链辨识的准确性和控制系统良好的动静态性能. 相似文献
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针对以矢量控制工作方式的复杂多电机同步系统,以3台电机同步系统为研究对象,证明了该系统可逆,提出了基于增长和修剪的RBF(GGAP-RBF)神经网络逆的多电机同步控制方法.将RBF神经网络逆串接在三电机系统之前,组成由速度和张力子系统组成的伪线性复合系统,分别对速度和张力子系统设计闭环控制器,实现了对速度和张力的解耦控... 相似文献
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无轴输纸机要求各驱动轴之间的运动保持严格的同步, 常规的PID控制在实际运行过程中很难满足高性能调速系统的要求. 本文在常规滑模变结构算法的基础上, 采用动态滑模变结构控制策略, 解决输纸机各运动轴速度和相位的同步控制问题. 在构建的实验平台上进行仿真实验, 结果表明, 动态积分滑模变结构控制能有效实现多电机同步控制, 满足系统响应速度和控制精度的要求. 相似文献
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两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制 总被引:16,自引:1,他引:16
针对以恒压频比工作方式的两台变频器+感应电机系统的特点,导出了两变频调速电机系统的统一数学模型,并证明该系统可逆.进一步采用静态神经网络加积分器构成的动态神经网络来构造该逆系统,并将神经网络逆系统与两变频调速电机系统相串联复合成由速度和张力子系统组成的伪线性系统,实现速度和张力的解耦.然后分别对速度和张力子系统设计线性闭环控制器从而实现对两变频调速电机系统的高性能控制.实验结果表明系统具有较好的动、静态性能和较强的抗负载扰动的能力,提出的神经网络逆同步控制方法为解决交流多电机系统解耦控制的难题提供了新思路. 相似文献
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针对现有模糊-PI同步补偿器设计复杂且同步精度低等不足,提出将并行双模态模糊-PI控制算法应用到偏差耦合结构的新同步补偿策略。为了进一步提高电机间的同步与跟踪性能,采用了新型变指数趋近律的滑模控制器,在提高跟踪指令性能的同时,也提高了同步性能。仿真实验表明,与传统模糊-PI同步补偿器相比,双模模糊-PI补偿器在提高同步精度的同时也降低了设计难度,并且与改进的跟踪控制器相结合后系统的同步精度与跟踪性能都有了很大提高,验证了控制策略的有效性与可行性。 相似文献
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本文主要论述振动法打桩施工中所采用的电动振动锤多桩锤联动方案。多桩锤同步振动方案是解决单锤打桩功率不足问题的一种有效方法。作者对多锤同步振动控制的基本原理进行了论述,在此基础上设计了基于贝加莱ACOPOSinverter变频器和Ethernet Powerlink工业实时以太网的主从速度补偿同步振动控制系统并制订了速度同步与相位同步的控制策略。工业试验表明,这种基于实时高速以太网通讯的多锤联动控制系统能较好地实现同步振动,其响应快速,稳定性好,速度差与相位差均能满足施工要求。 相似文献
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以某大型盾构机为例,从刀盘驱动机械系统,电气系统两个方面简要地描述了盾构机刀盘驱动系统的构成;然后重点讨论了同步控制在刀盘驱动中的重要性,并分析主从式同步控制和并行同步控制两种典型控制策略的优劣性;最后阐述了并行控制策略在刀盘驱动中的具体实现。变频电机驱动方式关键要解决各电机负载平衡问题,通过对变频器的无传感矢量速度控制及多电机同一负载平衡专用功能参数F320的应用,有效地实现了各电机速度同步、力矩平衡的目标。 相似文献
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同步电动机励磁系统的模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
由于在拖动周期性波动负载的工况下,电励磁同步电动机可以通过改变励磁电流来提高运行效率,提出了采用模糊神经网络控制方法对励磁系统加以调节,以使同步电动机的功率因数维持在近似为1的过励磁情况。模糊神经网络控制通过训练神经网络来记忆模糊控制规则,它不需要存储模糊控制表,节省内存空间,且具有较强的自学习能力与联想能力。采用Simulink子模块构建了整个系统。仿真结果表明:与PID控制方法相比,模糊神经网络控制有良好的快速跟踪性能和抗干扰性能。 相似文献
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