行星齿轮-槽轮间歇转位机构的设计研究

经过对行星齿轮－槽轮间歇一组合机构的分析研究，得出了可靠的设计原理和参数，为同类产品设计制造提供了有价值的参考依据。     

圆弧槽轮机构圆弧槽后的槽形配置

提出了圆弧槽轮机构圆弧槽后槽形配置问题。推导了圆弧后直线槽与圆弧后圆弧槽这两种配置的运动分析式,可供配置时分析计算的参考。     

曲槽槽轮机构廓线的解析计算与设计准则

本文详细讨论了曲槽槽轮机构的运动规律选择、廓线解析计算、有效廓线形成以及设计准则等问题,为实际上程设计提供了参考数据曲线和曲槽廓线型式。     

低副机构的经济加工精度的确定

为了降低低副机构的加工成本，作者导出了机构各构件的制造误差与机构输出误差之间的函数关系，按加工误差的分布规律，确定了满足使用要求的经济加工精度的方法。实现表明：按本文叙述的方法确定加工精度可降低加工成本。     

含移动副平面低副四杆机构的类型探究

对含有移动副平面低副四杆机构的类型通过变化移动副数目和机构倒置进行系统的归纳,获得含有移动副平面低副四杆机构的多种新机构并给出了应用实例,为机构的造型设计提供依据.     

行星齿轮—槽轮组合机构分析

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学分析。这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动、停止时不连续地突变角加速度，使之更适合快速转位的要求。另外这种机构还具有缩短转位时间的特性。     

齿轮连杆—槽轮组合机构综合

槽轮机构作为一种步进机构，广泛地工业生产中，但槽轮起动和停止时刻存在着柔性冲击。本文采用齿轮连杆机构代替槽轮机的驱动曲柄，得到了无冲击槽轮机构。     

行星齿轮——槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述。     

行星齿轮—槽轮组合机构综合（一）

对行星齿轮－槽轮组合机构中ＡＺｉ／ｎ，ＡＺｉ／ｎ，ＡＤｉ／ｎ，ＢＤｉ／ｎ，ＢＺｉ／ｎ型进行了运动学综合，附着机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动，停止时不连续地突变角加速度，使之更适合快转位的要求，另外，这种机构还可以具有缩短转位时间（减小运动系数）的特性，这个特性在一些情况下有利于提高机器的生产率。本是献（４）的续篇，所用符号     

计算机模拟低副机构的原理与设计

介绍了低副机构的计算机仿真方法,叙述了计算机仿真所依据的机械原理以及相应的编程技术,同时还给出了用VB程序处理中的若干技法.     

正交传动机构的设计与应用

对于机械系统中遇到的正交连续传动的问题,利用槽轮机构进行设计,克服了一般设计中易发生的货物干涉和挤压现象,使得所设计的正交传动机构具有较好的传动精度和运动平稳性.该机构主要有两部分构成:提升机和运货机.通过调整槽轮机构的动停比,使得货物的提升运动和水平运动得以连续进行.其设计特点是结构简单、传动精度高和经济实用.     

槽轮机构的非正交问题

本文提出槽轮机构的非正交设计思想,通过参数比较,论证其具有更为广泛的实用价值。     

用附加驱动约束法进行平面低副机构运动分析

论文从广义坐标入手，分析了利用驱动驱动的束法进行机构运动分析的理论依据，根据局部坐标和整体坐标的关系，导出了描述平面机构中转动副、移动副和简单约束的特征方程，给出了几种特定驱动的方程，并简述了利用计算机进行分析计算的过程。     

串联式改进型槽轮间歇机构运动分析

鉴于普通槽轮在每次驱动曲柄进入或脱离槽轮时，槽轮的瞬时角加速度不为零引起冲击，产生动载荷的现象，提出了一种新型组合槽轮机构，论证了其运动性能的优化。