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本文介绍基于嵌入式PLC平台的运动控制器设计和实现。该运动控制器实现了运动控制位置、计数和速度三个运动控制系统典型模块。而嵌入式PLC内核的平台优势,使得其具备了类似PLC逻辑控制和复杂运算的能力,极大的简化运动控制系统的设计,拓展了运动控制器的应用范围。 相似文献
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针对可编程逻辑控制器(PLC)作为机组控制时在电磁兼容标准等级上不够和功能上缺乏的缺陷,提出了基于高性能嵌入式系统设计的水电机组综合控制器取代PLC,提高了机组控制器的标准等级,并解决了采用PLC时通信协议不灵活、不能接入专用输入输出模块、系统设计复杂等问题,使水电机组控制器可灵活地接入各种智能设备、继电保护装置和专用自动装置,实现了采集数据的共享.该控制器还可灵活地扩展专用的输入输出模块,实现交流采集、灵活配置的顺序事件记录、温度巡检、机组自动准同期、人机交互、故障过程追忆等专用功能.对整个水电机组控制实现了优化,使系统具有设计简化、易于维护、投资节省等优点. 相似文献
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本文介绍了后坐模拟试验台高速控制器系统的设计,给出了具体方案设计和系统软、硬件设计过程。采用嵌入式单片机C8051F040来控制电磁阀驱动电路的设计,并实现亳秒级的开关控制。方案实施后取得了良好的效果。 相似文献
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基于C8051F嵌入式以太网控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于C8051F120和CP2200的嵌入式以太网接口设计方案,介绍了C8051F120和CP2200的功能,给出了以C8051F120和CP2200为核心的硬件电路设计方案,设计了适合CP2200的嵌入式TCP/IP协议及CP2200的驱动程序,并结合模拟有毒气体监测系统平台进行仿真试验。仿真结果表明,以太网监测系统运行正常,实时性较好,数据传输稳定。 相似文献
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针对工业数控技术对高精度实时多轴伺服运动控制系统的发展要求,提出了一种基于ARM的嵌入式多轴伺服运动控制器的设计方案。该方案采用ARM+多单片机组合的体系结构,运用集中控制及分层处理的结构思想,实现多轴伺服电机高精度、高实时控制。运动控制器中主从系统利用USB2.0总线及CAN总线实现网络通信,能够更好地满足数控系统实时性的要求。介绍了嵌入式多轴伺服运动控制器的硬件结构,并给出了系统软件实现的程序结构框架。试验结果表明,该系统具有成本低、集成度高、精度高、扩展性强、实时性强等优点。 相似文献
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化成充放电是蓄电池生产的关键工艺之一,其控制过程直接关系到产品的质量。本文论述了一种支持4路充放电设备控制的多回路嵌入式控制器的硬件结构与软件实现。控制器以单片机为核心,采用点阵LCD汉字显示,系统与过程全部采用光电隔离、串行接口来实现信号转换,结构紧凑、功能齐全,充分体现了嵌入式系统的特点,配以RS485串行通信接口,连接至监控计算机成分布式控制系统。应用表明系统设计合理,能满足不同过程需要。 相似文献
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嵌入式技术最大的特点是其目的性和针对性很强,具有软件代码小,高度自动化,响应速度快等特点。每种嵌入系统的设计具有其特殊的应用范围和功能。 相似文献
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嵌入式系统与因特网技术的结合更是未来发展方向.文中介绍嵌入式系统与嵌入式操作系统的组成、特点以及嵌入式Internet的现行方案与发展空间. 相似文献
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基于USB接口的嵌入式运动控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
开发出一种基于USB2.0接口的嵌入式运动控制器,探讨了该运动控制器的体系结构的实现并对USB接口模块的软件和硬件设计进行了详细的介绍。将该嵌入式运动控制器应用于智能象棋机械手的控制过程中,实验结果表明通过扩展USB设备可以容易的实现多轴联动同时在实时性能要求不高的场合可以满足运动控制的要求。 相似文献
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文中介绍VxWorks系统USB驱动程序结构图,并对驱动程序实现原理进行分析,有助于缩短程序员开发周期. 相似文献
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介绍了数字电机控制器ADMCF326结构与特点,与同类产品的性能进行了比较。并给出了一个典型应用电路,表明由该控制器构成的调速装置体积小,性能可靠,极具竞争力。 相似文献
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