压力容器金属接头焊接的可靠性误差修正控制技术

压力容器金属接头焊接过程中,随着焊接点散热系数的变化产生温度漂移误差,影响焊接精度,需要进行温度漂移误差补偿控制。提出一种基于有限元分布焊缝热量传导模型的压力容器金属接头焊接的可靠性误差修正控制技术。构建压力容器金属接头焊接控制的约束参量模型,在有限元分布下建立控制目标函数,对温度漂移误差进行热传导补偿,实现误差修正。仿真结果表明,该控制方法能有效补偿焊接误差,提高焊接精度。     

管道剩磁及其焊接时的消磁措施

分析金属管道剩磁的成因及其对焊接施工的危害,介绍管道焊接施工过程中的消磁措施。     

专利荟萃

本发明提供了一种不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法,厚度控制系统接收速度信号并计算出加速度值,根据非线性速度补偿函数计算出补偿增益,并引入轧机修正增益和带材修正增益,最后计算出总补偿量,叠加到位置AGC控制器中,完成一次开环非线性速度补偿的计算过程。使用非线性速度补偿函数计算补偿增益,并加入轧机修正增益和带材修正增益,更准确的描述了速度变化与厚差、轧机参数、带材参数之间的相互影响关系,适用于多种不同轧机参数和带材合金品种,有效提高了铝加工过程的综合成材率,值得在业内广泛推广应用。不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法中国专利CN101745542A     

锌锰电池中的电气电力稳定性控制技术研究与设计

锌锰电池的电气电力稳定性控制能提高电池的输出功率增益,延长电池寿命,提出一种基于磁损耗自适应加权补偿的锌锰电池电气电力稳定性控制方法,首先构建锌锰电池电力传输的等效模型,以电流、电压、功率、磁损耗等参量为指标进行控制变量分析,采用磁损耗自适应加权补偿方法进行误差修正,提高控制精度,实现控制器优化设计。仿真结果表明,采用该控制方法进行电力稳定性控制的稳定性较高,品质较好。     

地层剖面仪在地下金属管线检测中的应用

在地下能源开发过程中,地下金属管道作为重要组成部分,主要作用就是高效、经济完成能源的输送。其长期使用中受复杂地质环境和人类活动影响,金属管道易出现损伤,引发经济损失问题。文章介绍了当前地下金属管道检测中常用技术手段,对地层剖面仪的应用展开分析,掌握其检测方法与成果分析技术,为实行有效检测提供参考依据。     

Q235A碳钢活性A—TIG点焊的焊接性研究

对Q235A碳钢A—TIG点焊进行了工艺性的研究,讨论了活性剂对焊点成形。结果表明,使用活性剂后能显著增加焊点熔深。焊点表面成形良好,提高了焊接接头力学性能。焊接电流、点焊时间和弧长均对焊接熔深的增加产生影响。     

Q235A碳钢活性A-TIG点焊的焊接性研究

对Q235A碳钢A-TIG点焊进行了工艺性的研究,讨论了活性剂对焊点成形.结果表明,使用活性剂后能显著增加焊点熔深.焊点表面成形良好,提高了焊接接头力学性能.焊接电流、点焊时间和弧长均对焊接熔深的增加产生影响.     

中子测水仪—微机配料称量控制系统在铁合金电炉上的应用

前言铁合金电炉是耗能很大的设备,铁合金生产是一个很复杂的高温物理化学过程,原料的称量控制,又是铁合金电炉生产中的关键问题,它直接影响着炉子的正常运行和技术经济指标。目前国内基本上是采用电子秤和单元仪表组合的称量系统,由于没有称量的补偿功     

不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法

本发明提供了一种不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法,厚度控制系统接收速度信号并计算出加速度值,根据非线性速度补偿函数计算出补偿增益,并引人轧机修正增益和带材修正增益,最后计算出总补偿量,叠加到位置AGC控制器中,完成一次开环非线性速度补偿的计算过程。使用非线性速度补偿函数计算补偿增益,并加入轧机修正增益和带材修正增益,     

粒子群优化算法优化BP神经网络联合PID模型的烧结自动加水控制

针对烧结混合料自动加水控制的难点,尤其是在烧结配料过程中自动加水系统的大滞后、非线性、低稳定性问题进行了加水控制算法研究。采用内环和外环方案分别控制两级混合机加水,设计基于粒子群优化(particle swarm optimization, PSO)算法优化BP(back propagation)神经网络联合模糊PID控制模型以解决时变、非线性系统的局限性问题。通过PSO算法对BP神经网络进行训练优化以获得最优控制参数,将预测的烧结料水分加入模型参与下一步控制。考虑系统存在较大延时,Simulink仿真中同步加入延时环节。仿真结果表明,相比BP神经网络模型,PSO-BP预测模型的拟合性能更加优越;相比PID、BP-PID控制算法,PSO-BP-PID控制算法在超调量、响应时间以及震荡周期等指标上均有显著提高。经梅钢4号烧结机实际应用数据表明,相比传统PID控制,PSO-BP-PID控制平均误差下降约45.75%,控制标准差下降约62.72%,可以明显提高混合料水分控制的精准度、稳定性、敏捷性,提高烧结过程的稳定性。     

地下金属管道定位测量及铺设过程监测测量

对地下金属管道进行测量,首先要判断地下金属管道的走向,通过传感器判断地下管道的模型,通过计算管波数,得出地下金属管道的走向。根据地下金属管道的走向,对地下金属管道土壤位移进行判断,得出地下金属管道的纵向埋深。运用测量设备,形成完整的检测发射回路,测量地下金属管道的定点坐标。监测管道铺设的连接和进度,完成对地下金属管道布管作业过程的监测。     

拉拔变形量对TC4丝材焊接组织的影响研究

采用钨极手工氩弧焊机对Φ4.0 mm,Φ3.6 mm,Φ3.0 mm,Φ2.8 mm四个规格TC4丝进行焊接,焊接后再拉拔到Φ2.6 mm,变形量分别为57.8%,24.9%,19%,13.8%。对焊点和母材力学性能进行对比分析,结果表明,焊接后拉拔变形量为19%,13.8%时,试样均发生发生脆断,焊点处硬度值达到368.7 HV0.3,相比母材硬度310 HV0.3提高了18.9%;焊接后拉拔变形量为24.9%时焊点试样综合性能得以改善,没有发生脆断,但塑性较差,断后延伸率只有5.5%;焊接后拉拔变形量为57.8%时,焊点试样综合性能接近于母材一致,表现出良好的强度和塑性,抗拉强度为1060 MPa,断后伸长率为14%,断面收缩率为51%,显微硬度为311 HV0.3。这是因为焊接后经过一定变形量的热拉拔后,改善了焊缝脆化组织,粗大晶粒破碎、细化,提高了焊点处钛合金的力学性能。因此,要保证焊接后TC4丝材焊点的组织性能优异,焊接后拉拔工序应有足够的拉拔变形量。     

提高钢板电阻多点凸焊质量的方法

提高钢板电阻多点凸焊质量的方法德国亚琛的一研究所研究了２ｍｍ厚的钢板电阻多点凸焊，分析了搭接口对焊接质量的影响。结果表明：电阻凸焊点的质量主要处决于搭接口的长度、高度，搭接处的布置，电流的大小以及电极力的分布。要获得高质量的焊接点，除要控制好搭接长度...     

化工金属管道安装过程及质量控制系统分析

在安装化工管道的过程中,最重要的工程就是管道程序的装配以及对于管道质量的把控,因此,应该加强对化工金属管道过程和质量控制的研究力度。到目前为止,我国在安设化工金属管道的过程中依然存在着许多问题,所以文章对化工金属管道安装过程中存在的问题进行了分析,并且提出了相关解决措施,希望能够提高化工金属管道的安装质量。     

基于Profibus总线的激光焊机PLC控制系统

某公司引进的德国克莱西姆LW21L型CO2连续型激光焊机采用以西门子S7-400系列PLC为核心的分布式I/O控制系统和西门子Simodrive 611U伺服控制器,并通过Profibus总线通信,实现了伺服电动机位置和速度的闭环控制、带钢对中控制以及N2压力非线性补偿PID控制,保证了激光焊机切割和焊接的正常进行。另外,在WinCC监控系统中根据不同带钢型号设定不同焊接参数,并实现对焊接过程重要参数的监控和报警信息的在线处理,保证了激光焊机柔性、可靠地自动运行。     

激光倾斜角对铝合金焊点熔深的影响

通过研究激光焊接过程中激光光束倾斜角对铝合金焊点形态的影响,研究发现,焊点形貌随着光束偏移方向发生移动,当激光束偏移40°时,焊点熔宽和有效结合面熔宽达到极大值;焊点熔深和有效结合深度随着光束偏移角的增大而减小,光束偏移60°时,铝片已经不能完全熔合;焊点拉力变化与熔深变化基本一致,激光倾斜角对HAZ的影响不大。     

基于重复控制和鲁棒PID的冷轧带钢厚度控制系统

轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题。带钢轧制是一个复杂的非线性过程，带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化。本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿，鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统。仿真结果证明系统具有良好的跟随和抗扰性能，表明这种混合控制方法有一定的适用性。     

荒管端部壁厚增厚补偿控制策略及补偿机制

针对无缝钢管张力减径头尾增厚缺陷，基于管端壁厚补偿方案与头尾削尖技术，预设计削尖荒管的削尖参数，借助ABAQUS有限元软件建立了张力减径全过程仿真模型并通过现场试验验证其准确性。通过单一控制变量法研究不同削尖量、削尖长度等参量对张减头尾增厚缺陷所造成的管端切损长度的影响及壁厚补偿规律，通过补偿效果不同，建立“全补偿区”、“过补偿区”和“不合理区”等评判依据。考虑无缝钢管生产工艺长流程、多工序的特点及钢管尺寸在不同工序、道次、工具下的遗传特性，提出连轧-张减多工序联合控制的削尖荒管补偿控制策略，给出削尖荒管削尖参数的设计准则，并基于模拟壁厚数据推导得出削尖量有效取值范围预测模型。建立削尖荒管在张力减径咬钢-稳定轧制-抛钢全过程的头尾削尖补偿控制模型，对比分析补偿前后无缝钢管截面形状及尺寸精度，结果表明削尖荒管补偿控制策略具有显著的缺陷抑制效果。将削尖荒管补偿控制策略拓展应用于3种不同规格、不同延伸系数的钢管张减过程，验证了头尾削尖补偿控制方法的适用性，以减少60%的管端切损长度为衡量标准，各规格张减产品的削尖量均存在某个有效取值范围。对于提高无缝钢管产品质量稳定性及成材率具有一定指导意义...     

低碳锰铌钢两道次热变形的变形抗力

用热扭转试验方法,对低碳锰铌钢两道次热变形过程中的变形抗力进行了研究。基于软化百分数能反映多道次变形过程中应变累积效应的事实,提出了计算多道变形时变形抗力的“有效应变法”的计算方法。用该方法,对“多道次、小压下、累积压下率”控制轧制工艺条件下,轧制力和轧制力矩进行了计算。通过计算确定,多道次、小压下率轧制能降低每道次轧制力和轧制力矩,但消耗的总功率高于大压下率轧制所消耗的总功率。     

基于结构保留模型的SVC非线性最优控制器设计

针对静止无功补偿器(SVC)抑制区域间低频振荡的性能受负荷特性影响的特点,在电力系统结构保留模型的基础上,提出一种结构保留模型反馈线性化的新方法.该方法基于电力系统微分代数模型,在系统关系数等于状态变量个数的条件下,可得出电力系统结构保留模型反馈线性化的能控标准型.充分考虑电力系统非线性静态负荷和母线电压对SVC附加控制的影响,将结构保留模型的反馈线性化方法应用到SVC的非线性控制器设计中,设计出相应的附加控制策略.仿真结果表明所设计的非线性附加控制器具有较好的阻尼特性,在有效提高系统动态稳定性的同时改善了系统电压稳定性.