一种内啮合行星式自动送料机构

介绍了典型冲压自动化生产线的组合模式。提出一种内啮合行星式自动送料机构 ,并对这种机构的工作原理、运动特性进行了分析与讨论。研究结果表明 ,内啮合行星式送料机构具有结构紧凑、送料行程大、加速度特性好、运动平稳可靠等优点 ,可用于多工位自动化冲压件的 2d、3d自动送料。     

多工位自动送料系统的送料机构设计与运动分析

介绍在普通压力机实现多工位自动化冲压的方法,提出研究两种行星式齿轮驱动的自动纵向送进机构和凸轮机构驱动的横向张合机构的送料原理,进行自动送料机构的运动分析,关键机构的设计计算,对设计大型多工位自动化送料系统有参考价值。     

行星间歇运动机构设计

间歇运动机构是多工位送料机构的主要组成部分。它的作用是使送料机构在纵向实现间歇送料。目前,在冲压生产中,多工位送料机构中的间歇运动机构有槽轮式、凸轮式、凸轮摆杆式和气动式等。近年来,在国内外新出现了一种行星间歇运动机构,该机构的主要特点是利用行星传动的运动轨迹特性来达到纵向间歇送料。它的优点是运动性能好、工作平稳。但结构比较复杂。行星间歇运动机构的设计是这种多工位送料机构设计的关键。本文对行星间歇运动机构的设计计算进行系统的论述。行星间歇运动机构的设计应考虑多工位送料机构的工作特点,明确对间歇运动机构的要     

多工位自动送料系统的无干涉设计与研究

研究行星式送料机构和凸轮驱动的机械式送料系统的三向送料周期图,进行送料系统的传动设计,分析得到了送料机构与压力机滑块的相对位移曲线,探讨自动送料机构与压力机、多工位模具的动作干涉检查方法,并分别从压力机的水平面、横剖面两个方向检查送料机构与上模的干涉情况。     

冲击载荷作用下减速器行星齿轮传动系统振动特性研究

行星机构应用领域广泛,其稳定性影响生产可靠性。为了研究行星齿轮传动部分的振动特性,以某减速器行星部分为研究对象,采用集中质量法建立行星齿轮机构的动力学模型,建立单个齿轮振动模型,得到影响振动特性的因素。利用动力学分析软件,研究冲击载荷作用下行星齿轮机构的振动情况,获得各级传动角速度及啮合力曲线。结果表明:啮合力在起始阶段存在大范围波动,有冲击作用,啮合力围绕均值上下波动,在小周期内重复相同的波动;冲击载荷作用下,啮合力的不稳定性增强,大范围地波动,啮合力接近于稳定载荷下的3倍;对结构柔性化后,柔性体接触间会发生小幅度弹性变形,变形导致啮合冲击增大。研究结果为行星齿轮传动系统的优化设计提供了参考。     

基于非线性有限元接触理论行星齿轮副瞬态啮合特性研究

为了比较分析风电行星齿轮副啮合面和非啮面瞬态接触特性的差异,根据非线性有限元接触理论,建立了某风电增速用输入级传动机构NGW型行星轮系的非线性有限元模型,对行星齿轮副的瞬态啮合过程进行了动力学实验研究,获得了行星轮系构件齿廓不同啮合位置应力的时间历程曲线。研究表明啮合轮齿廓不同位置的应力具有相似的变化规律;与外啮合的行星齿轮轮廓应力相比,内啮合行星齿轮齿廓的应力较大。在此基础上,对比分析了风电行星齿轮副的关键工况参数对啮合面和非啮合面的瞬态接触的影响,为以改善行星齿轮啮合性能和可靠性为目标的动态优化设计方案确定提供有益的指导。     

多工位自动化冲模的应用

介绍了多工位自动化冲模在仪表板支架生产中的应用,通过对成形仪表板支架的模具结构进行分析,生产中采用横杆式自动送料机构、托料板与夹钳组合式的机械手实现送料,实现了自动化生产,并重点阐述了该模具的送料机构及工作原理。     

基于工业机器人的线束自动缠绕机构运动特性研究

为解决线束包覆过程中劳动力消耗过大的问题,运用SolidWorks设计了一种行星结构轮带复合传动的线束自动缠绕机构,该机构具有配合工业机器人进行缠绕及自动断带的功能。为了解该机构运动特性,使用ADAMS对其进行了动态仿真,研究了该机构的传动特性、影响传动稳定的内外因素、振动响应频率及齿轮啮合特性。结果表明:该线束缠绕机构运行平稳。该研究为后续模型的优化提供了参考。     

内、外锅冲压生产线的设计

介绍了内外锅炉冲压生产线的冲压方案及生产布置,确定了生产线设备的主要工艺参数、动作循环图。对行星齿轮传动的自动送料机构的原理、设计要点进行分析,并检查了送料机构和多工位模具的干涉情况。经生产实践检验,设计的内外锅炉冲压生产线可靠实用,满足了大批量生产的需要。     

内、外锅冲压生产线的设计

介绍了内外锅冲压生产线的冲压方案及生产布置 ,确定了生产线设备的主要工艺参数、动作循环图。对行星齿轮传动的自动送料机构的原理、设计要点进行分析 ,并检查了送料机构和多工位模具的干涉情况。经生产实践检验 ,设计的内外锅冲压生产线可靠实用 ,满足了大批量生产的需要。     

基于MATLAB及环路增量法矢量理论的机构运动可靠性求解

冲压设备送料自动化是冲压设备发展的一个重要方向,环路增量法可以较为准确的对机构运动误差进行求解.本文将环路增量法应用于求解冲压设备自动送料机构的送料可靠度.通过运用环路增量法的矢量理论,调用MATLAB函数.可以较为方便准确的对自动送料机构的可靠度进行求解,是一种简单、精确的可靠度求解新方法.     

冲压生产自动送料技术的现状与发展概况

我国工业的发展尤其是汽车工业的发展,对冲压技术自动化提出越来越高的要求。送料机构作为冲压生产中的关键组成,其发展直接影响着整个冲压生产水平。本文介绍了目前应用较多的几种送料机构并简要叙述了自动送料技术的发展趋势。     

基于软PLC的多位置分度式弹夹送料装置的设计

为了提高传统油封送料过程中的自动化程度,提出了一种多位置分度式弹夹送料机构,该机构实现了将油封(或类似工件)自动输送与压装到对应工位。文章重点介绍了该装置的结构、工作原理和控制系统的设计与实现,采用了基于西门子工控机IPC677的新型的软PLC控制方式代替传统PLC,实现了整个油封送料过程的自动化。该机构整个工作稳定可靠,有效地解决了传统送料方式对人力物力资源的浪费,大大提高了生产加工的效率,有效地增加了企业收入。     

拉维娜行星齿轮机构的运动分析和传动效率计算

文章以四档拉维娜行星齿轮机构自动变速器为研究对象,通过不同换挡执行元件的组合,得到了它各档的运动规律和各个工作元件之间的运动关系,然后通过运用单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式列线性方程组求解出了其各档的传动比,同时采用啮合功率法(间接功率法)得到了其各档的传动效率。通过该方法计算出的传动比和传动效率均符合车用变速器的要求,从而得到了一种针对拉维娜行星齿轮机构的新的分析方法。     

平衡式行星传动齿轮泵不同压油方式动态特性

介绍了传统齿轮泵存在的不足和齿轮泵的发展,提出了3种不同啮合方式的平衡式行星传动齿轮泵：平衡式外啮合多齿轮泵、平衡式复合齿轮泵、平衡式内啮合多齿轮泵,并阐述了3种泵的工作原理。分析了3种不同啮合方式的平衡式行星传动齿轮泵的流量特性与力学特性,指出平衡式行星传动齿轮泵从结构上解决了齿轮泵液压径向力不平衡的问题,并在大大增大齿轮泵的排量的同时,减小了齿轮泵的流量脉动,指出了平衡式行星传动齿轮泵是齿轮泵未来的发展方向。     

行星齿轮传动装置动力学分析

采用力矩图,根据力矩平衡条件来确定行星轮传动机构中三构件的扭矩、效率、角速度以及机构上诸力,是一个比较直观明嘹的有效方法,这种分析方法且有利于机构设计中进行验算。本文对内啮合行星机构与外啮合行星机构的传动动力学问题分别作了简要的分析。     

汽车散热器自动穿管机结构设计

针对目前汽车散热器在生产过程中采用人工穿管,存在的劳动强度大、生产效率低、产品一致性差的现状,设计了一种用于汽车散热器生产的自动穿管机。文章详细介绍了穿管机的总体方案和主要机械结构,主要由下料机构、自动送料机构、自动抓取机构、穿管机构以及压装收口机构组成,通过伺服布管机构及送料机械手的组合应用实现自动穿管,突破了散热管自动下料、管子编排及穿管导入技术。实际应用结果表明:整体穿管合格率高达99.9%,实现了散热器生产穿管过程的自动化,提高了生产效率的同时提高了产品质量。     

机械人装配中一种自动送料与定位装置的设计

从分析自动化装配中影响零件自动送料与定位的关键因素出发，给出了一个法兰类零件自动送料与定位的设计实例，对于机器人自动化装配系统中自动送料与定位的设计有一定的参考意义。     

一种双给进往复冷轧无缝钢管装置

涉及一种双给进往复冷轧无缝钢管装置,其在自动上料机上设置有上料管道,自动上料机设置在传动机构的前端,送料机构设置有导杆,送料机构下部设置在传动机构上,自动上料机的上料管道与送料机构上的导杆连接,送料小车设置在送料     

电子触点弹簧双向送料级进冲压模具设计

本设计为电子触点弹簧的双向送料级进模设计,设计中考虑零件特性和冲压工艺特点,采用两种不同的送料机构进料,在两个方向上完成加工后再模内装配,即双向送料。同时考虑到工序较多,模具精密度无法保证,因此在多个工序之间设计了多重定位。本文设计降低了模具成本,显著提高了产品质量和生产效率,一定程度上可实现自动化生产。