化学锚栓在卧式加工中心快速安装上的应用研究

为了提高卧式加工中心机床安装的周期,对地脚螺栓、膨胀螺栓、化学锚栓三种机床固定安装形式进行分析,对采用化学锚栓的施工过程进行了介绍.经过实验验证,化学锚栓在卧式加工中心快速安装上具有安装快速便捷、锚固力强、操作简单、安装周期短等优势.     

基于3-RRRS机构的新型并联机床构型及运动建模

提出了一种基于3-RRRS机构的并联机床构型。RRRS是由3个R副和1个S副组成的支链。3-RRRS机构在上下平台之间连接移动平台,实现移动平台相对于下平台的六维运动;安装在移动平台上的动力头完成机床的加工操作。RRRS运动支链的每个R副配备1个驱动动力,共有3个驱动;整个运动支链系统有9个驱动,具有从属驱动特性,使并联机床具有较大的工作空间和较好的运动动态特性。首先,介绍了新型机床的模块化结构;其次,对基于3-RRRS机构的机床进行建模分析,给出了机床操作中各机构变量的运动和控制模型;最后,给出计算实例,并用运动仿真对计算结果进行了验证。相关工作为后续设备的实际使用提供了理论依据。     

关于面齿轮磨削加工机床的研究

对面齿轮的磨削加工机床进行了研究,从建立加工坐标系入手分析了磨削机床设计原理,并在此基础上初步建立了磨削机床的几何模型.还对磨床的操作进行了分析,包括手动安装调试和数控加工过程.     

西门子数控系统及机床驱动装置（一）

西门子数控系统及机床驱动装置（一）凯普公司宋杨西门子数控系统的特点１．框架式硬件结构西门子数控系统一般采用了紧凑的框架式硬件结构。在这种结构中，它可以把数控装置、可编程序控制器和操作面板以及机床面板集中安装在一个框架内，并可作为一个整体部件安装在机床...     

考虑空间位置差异的机床直线轴定位误差快速辨识方法

机床直线轴在空间不同位置处的定位误差难以全面快速测量,而机床加工过程中工件安装位置各异,单一位置的定位误差测量结果难以全面客观反映机床直线轴和工作空间的真实精度;同时,空间体对角线误差测量需长时间的光路调整,亦大幅降低了测量效率。为此,本文提出考虑空间位置差异的机床直线轴定位误差及空间体对角线误差快速辨识方法。该方法基于多站分时测量原理,采用激光跟踪干涉仪测量三轴机床的空间误差,根据空间误差差异辨识不同位置处的直线轴定位误差;同时,通过测量点与初始点理论距离与真实距离偏差计算空间体对角线误差,进而全面评估机床空间精度。相较于传统测量方法,该方法可快速辨识不同空间位置处的直线轴定位误差和工作空间体对角线误差,为机床直线轴和空间精度的快速测量和综合评价提供了一种新的思路和方法。     

精铰孔自动定位装置

<正> 用金刚石铰刀对工件精铰孔时,采用图示装置可自动决定工件的加工位置。操作顺序如下: 在机床的起始位置上将工件安装在机床夹具的基准面上,开启起动按钮,使安装在立柱1上的滑块2     

机床安装经验介绍

笔者最近参加了四个月的安装工作,安装了数百台大小不同(由数百公斤到几拾吨重)型号不同(有七十余种型号)的机床。现将工作中的体会介绍出来,以便互相交流经验。希望同志们指正。 一、机床安装准备工作要做好安装工作必须做好安装施工前的准备工作,特别是因为安装工作具有以下的特点,使得它的准备工作就显得更为重要了。 1.要安装的机床型号多,技术要求各有不同,我们又缺乏安装的知识和经验。 2.安装工作与空间、地面、地下都有关系,所以准备工作就不能只考虑平面上的问题,而要对地上、地下的问题都有适当的安排。 3.安装工作的时间很短,但…     

埃马克机床（太仓）有限公司VL系列倒立式自动上下料车床

VL系列机床的新型模块化设计确保了更广泛的适用范围,尤其适用于大中批量加工。机床涵盖了自动化及手动操作技术,针对人工装卸料,也易于实现完全自动化,特别适合多机床联机操作。VL系列可以加工工件的长度范围是150～300mm,占地面积小,空间成本低。机床通过中心传送带和转换器J回转器可轻松实现互联,更好地迎合了机床的更高柔性化、更低自动化成本、更短换型时间等需求。     

3-UPS并联机床动平台的干涉校验分析

以一种3-UPS并联机床为研究对象。主要围绕动平台的各部件分析了在机床运动过程中安装在动平台上的电主轴与各铰链点以及各杆件不发生干涉的条件。并建立了相应的干涉校验判别式。从而为机床的结构设计、实际工作空间的检验以及并联机床运动仿真等提供了一定的理论依据。     

机外调试装置的创新设计

轴承磨床加工套圈沟道时,由于受机床结构空间和视野的限制,调试人员找正非常困难。运用空间分析原理,设计机外调试装置,将基准找正问题在机床外部解决,然后再将调试完成的支承座整体安装在机床上。经验证,机外调试装置不仅方便了调试人员找正,而且提高了基准找正的准确性和效率。     

新型并联机床作业空间与奇异性分析

提出一种新型的平面三自由度并联机床，分析了该机床的两类构型奇异问题。在定义出机床位置空间的基础上，借助奇异性分析，提出兼顾运动平台实现位置能力和姿态能力的位姿空间描述方法，为此类机床的尺度设计、路径规划和控制提供了依据。     

七轴混联机床机构干涉校验算法及工作空间快速校验的研究

在加工具有复杂曲面的工件时,同六轴并联机床相比,七轴混联机床的加工能力有所提高,能够快速加工多个曲面,降低由于多次装夹造成的加工误差,缩短加工时间,有利于充分发挥并联机床的优势。为了避免加工过程中出现干涉碰撞问题,同时确保整个工件都在加工空间内,提出并详细讨论了七轴混联机床的机构干涉校验算法及工作空间快速校验算法。这些算法对混联机床的设计和控制系统的开发有着一定意义。     

Stiffness-based workspace atlas of hexapod machine tool for optimal work piece location

This paper presents a methodology to plot workspace atlas based on stiffness for hexapod machine tool. The stiffness of hexapod machine tool varies with the configuration changes at every instant. Hence, work piece location is not as simple and straightforward as that of conventional machine tools. Stiffness-based workspace atlas will help in selecting optimal work piece location. An illustrative example to demonstrate the use of atlas in identification of optimal work piece location is also presented.     

基于工作空间和灵活性的并联机床结构参数优化设计

分析了 6SPS型并联机床仿五坐标机床加工工作空间的要求,将满足工作空间要求的机床参数设计问题归结为五变量优化问题.以并联机床工作空间的灵活性为指标,采用遗传算法进行求解。运用该法可确定主要的机床参数,为机床的总体设计提供依据     

虚拟轴机床作业空间快速检验算法的研究

根据虚拟轴机床的结构和运动特点,提出在机床的运动学分析中运用单开链方法,只进行一次运动学逆解计算就可求出全部运动变量的值,包括从动铰的运动坐标,因此适合于作业空间的快速经验。基于一台实际的虚拟轴机床－－VAMT1Y,对该算法进行了应用和验证。     

并联机床主运动机构工作空间分析

针对一种新型模块化并联机床结构模型，给出了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性，分析研究了工作空间，机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关，分别给出了各种情况的工作空间几何形状，并以实例给出了工作空间的几何特性，为该并联机构的设计提供了有参考价值的方法和资料。     

交叉杆并联机床结构参数优化

增大工作空间和提高灵巧度是并联机床设计的一项重要任务。依据运动学反解,采用三维搜索的方法得到了带约束条件的交叉杆并联机床的工作空间;利用自然坐标法推导了该机床的新型雅可比矩阵;基于工作空间和新型雅可比矩阵获得了交叉杆并联机床的灵巧度分布。在此基础上分析了机床各结构参数对工作空间和全域灵巧度指数的影响规律,然后用最小二乘法进行曲线拟合并以工作空间指数和全域灵巧度指数为优化目标对该机床进行优化,与优化前相比,两项指标分别增大了0.40倍和0.26倍,达到了机构优化的目的。     

Multi-objective optimization of a 3-DOF translational parallel kinematic machine

In this paper, stiffness modelling and analysis of a typical 3-DOF parallel kinematic machine (PKM) that provides translational motion along X, Y and Z axes is presented. The mechanism consists of three limbs each having an arm and a forearm with prismatic-revoluterevolute-revolute joints (PRRR). The joint arrangement is in such a way that the moving or tool platform maintains same orientation in the entire workspace. Through inverse kinematics, the joint angles for a given position of tool platform necessary for the stiffness modelling and analysis are obtained. The stiffness modelling is based on the compliance matrices of arm and forearm of each limb. Typical non-dimensional performance indices, namely, workspace volume index (WVI), global translational stiffness index (GTSI), and global rotational stiffness index (GRSI), are introduced and used to study the influence of dimensions. Attempts are also made to find the optimal dimensions of the translational PKM using multi-objective optimization based on the genetic algorithms (MOGA) in MATLAB. The methodology presented and the results obtained are useful for predicting the performance capability of the PKM under study.     

并联机床参数设计

在已有文献的基础上 ,提出用于空间任意曲面高速切削加工的并联机床 ,其切削加工空间应是在任何位置下动平台最大姿态角 βmax =30 的连续单连域回转空间。为使形状实用 ,限制空间成高径比H/D =0 .7的圆柱体。机床设计参数的确定采用逆向设计法 ,充分利用了已有机床部件的极限参数 (球铰极限摆动角 )。计算所得曲线 ,用于机床设计时 ,可迅速确定机床主要参数与空间尺寸规模 ,供方案比较与选择。研究结果表明 ,并联机床实用化须解决的主要问题之一是 :球铰副的极限摆动角rpM至少应 4矿。     

Surface location error of a parallel robot for routing processes

This paper deals with the static characterisation of a parallel manipulator for routing processes. Since accuracy and surface finishing are critical in all machining processes, the performance of a parallel machine is analysed in this paper in terms of these parameters. Using a previously developed static analysis methodology, the stiffness of the machine structure is obtained and used as an input for a process model. This approach allows the static behaviour of the machine to be evaluated in terms of the surface location error for a given routing operation in the manipulator workspace. The study focusses on certain discrete points in the operational workspace for each direction of the tool feed. Then, the global behaviour of the machine is presented using surface location maps. Furthermore, some static constraints are imposed to obtain the static workspace of the manipulator for the routing process.