基于网络的产品族模块化设计平台的研发

阐明了产品族模块化设计方法,提出了基于网络的产品族模块化设计的技术架构和技术开发路线,将模块化参数化设计方法及SolidWorks二次开发技术与网络技术相结合,研究并实现了产品族模块化网络设计平台,能够完成零部件的模块化设计.     

产品模块化程度评价方法研究

将复杂网络应用于大批量定制的产品模块化评价领域。提出了分层的产品模块划分方法、产品尺寸编码方法,以及模块化产品尺寸约束关系网络的构建方法,建立了基于产品主结构和主模型的产品尺寸约束关系网络。提出了产品模块化系数计算方法以及基于产品模块化系数的模块化程度评价方法。以减速器产品为例,对所提出的这些方法进行了验证。     

汽车制造业的模块化外包与供应商结构研究

从分析模块化外包的基本内涵和致因入手，研究了汽车制造商进行模块化外包的流程与路径，同时阐释了生产系统发展与模块化外包发展的序列关系，分析了模块化外包供应商与整车制造商的网络关系和逻辑关系，最后研究了信息技术条件下的模块化外包供应网络模型结构及其变化。     

PROFINET使信息驱动工业发展——访PROFIBUS & PROFINET国际组织执行主席Peter Wenzel博士

正面对制造业日益增长的复杂性,今天的制造商要求更简单和更模块化的自动化解决方案,使用开放的、非专有的网络和接口。在工业4.0的精神下,他们希望无缝地将设备和生产数据集成进入业务系统中,以便更多地使用工厂车间所产生的数据,并利用现代分析方法使其发挥更大作用。在过去的10年中,基于以太网的工业网络已经使其成为在工厂车间使用的成功解决方案。有了无处不在的以太网,     

一种基于脑网络的分层模块化回声状态网络

针对回声状态网络(Echo state network, ESN)结构设计问题,提出一种基于脑网络的分层模块化回声状态网络(Hierarchical modular echo state network, HMESN)。脑网络的拓扑结构使功能网络具有丰富的动力学特性,因此,从生物仿生学角度出发,对HMESN的储备池进行分层设计,各层级上的神经元采用小世界网络构建算法生成模块化结构,并引入层级连接。基于脑网络分层模块化的拓扑特征弱化了神经元间的耦合程度,从而使神经元的动力学特性更为丰富,在功能与结构上更接近于真实生物神经网络,有效地提高了网络处理问题的能力。采用Mackey-Glass时间序列预测和非线性系统辨识对网络进行验证,证明该网络的有效性和可行性。     

汽车底盘的模块化设计技术研究与应用

自从我国进入改革开放以来,社会经济得到了迅速的发展,生活水平的提升,汽车行业的发展也即将面临较大的挑战。以往传统、陈旧的汽车底盘的模块化设计技术,已经远不能适应现在时代的发展。只有对汽车底盘的模块化设计技术改革和创新,在这个竞争激烈的整个汽车制造行业上站稳脚步。汽车底盘的模块化设计技术水平,将会直接影响整个汽车行业的发展,汽车底盘的模块化设计技术,是推动汽车行业进一步发展的关键。汽车底盘的模块化设计技术创新,更多的应用和实践到汽车制造行业的发展之中,将会起到良好的积极作用。     

基于最大适应度优化算法的订单产品模块化设计方法

通过研究复杂网络社团的层次性和重叠性,分析订单产品的产品结构特点,将复杂网络技术引入订单产品模块化设计中,构建订单产品的零部件关系网络表示方法,指出订单产品零部件关系网络中的网络簇(社团结构)可以看作是产品的模块.提出基于节点度的最大适应度优化算法,并将其应用于订单产品的模块化设计中.该算法能够在体现产品族网络层次性和重叠性的同时,快速划分出合理的产品模块.利用网络模块性评价函数(即Q函数),对模块划分结果进行了有效评价.以注塑机产品的模块化设计为例验证了该方法的系统性和可行性.     

嵌入式数控系统的研究与开发

利用嵌入式技术、网络与通信技术(包括工业网络与通信技术)的最新成果,提出了嵌入式模块化、网络化数控系统,并具体介绍了其硬件和软件系统平台的模块化开发。通过模块化的嵌入式软硬件结构设计,使得该数控系统性价比更高、资源利用更充分、结构灵活、易于扩展、具有开放架构,并能更好地满足网络化数字制造环境下数控加工需求,解决目前基于工业PC的数控系统面临的一些问题;且通过嵌入式W eb实现了更便捷的远程控制与监测。此外,其对探索数控技术新的发展途径和方向方面具有一定的参考作用。     

新发表的TDCS3000分散型信息管理系统

日本山武株式会社在计装杂志83年12月发表TDCS3000分散型信息管理系统。与其TDCS2000集散系统相比,主要特点表现在: 1.以单元模块化的手段将过程控制管理计算机进一步分散,各单元以微处理机为基础,系统设置多种数据公路,并形成局部网络,提高了系统的处理能力,给用户提供更多的信息窗口。     

数控纵切车床的可重构模块化设计方法研究

数控纵切车的模块化设计通过对不同模块的组合实现了以有限资源生产出更多的产品种类。这种设计方法不仅能有效地提高车床的标准化、通用化、缩短产品设计周期、降低成本,还有利于产品实现系列化、多品种生产、快速响应市场的需求。根据可重构模块化设计的原理,以数控纵切车床为研究模型,通过对产品结构和功能的分析划分了数控纵切车床的各级模块。论述了模块化设计系统的关键技术、软件设计流程和软件功能模型。     

基于Arduino的网络互动产品创新设计

Arduino是一款电子互动产品开发的软硬件平台,有时也叫做"电子积木"。由于其有丰富的外围硬件模块和大量的开源软件库可以使用,因此其开发互动产品十分便捷,特别是与因特网的连接,由于有相关网络模块和软件库的支持,开发网络互动产品也非常方便,这是一般单片机系统不具备的特点。论文简要介绍了Aduino的主要特点和硬软件组成,并通过实例说明了基于Arduino系统的网络互动产品创新设计的基本过程,使读者可以初步掌握采用Arduino进行网络互动产品设计的基本能力。     

一种具有三维空间自重构能力的新型模块可避障运动仿真研究

提出一种具有三维空间重构能力的新型模块化自重构机器人,根据不确定目标构型的机器人重构运动规划策略,对机器人模块及其周围环境进行描述;采用三维相对方位描述方法,建立了机器人可避障运动规则库,并结合VC＋＋与Open GL技术开发了基于可避障运动规则库的机器人仿真运动平台,验证了该方法的高效性。     

从“超级市场”到“专卖店”——美国高校管理模式的新趋向

美国高校管理模式经历了四个阶段：过渡阶段的殖民地学院管理;美国独立到19世纪末的“知识工厂”式管理;20世纪的“超级市场”式管理;20世纪90年代以来,特别是21世纪以来的“专卖店”式管理。“专卖店”式管理模式体现为三个特征：消费者成分日趋复杂;服务更加高效便捷,物美价廉;网络教育异军突起,很可能发展成为高等教育的“专卖店”。美国高校“专卖店”管理模式虽有不足之处,但对中国的高校管理仍有不少可供借鉴之处。     

基于MDTools的液压集成块三维设计

三维辅助设计是液压集成块设计的发展趋势。在介绍和分析了MDTools集成块设计系统功能、应用优势、设计流程的基础上,将其成功应用于315T油压机液压系统集成块的设计,使集成块的设计更加直观、准确、高效,为集成块的三维设计提供了一种新思路和参考。     

门座起重机网络安全监控管理系统

根据门座起重机安全监控需要,设计了一种基于新型传感技术、黑匣子数据存储技术和无线数传技术相结合的门座起重机网络安全监控管理系统。依据国家标准和客户要求,实现了起重机安全运行信息的实时采集、存储和远程传输,设计了设备网络化管理软件,实现了用户对大型起重机械设备的远程监管。     

新能源汽车远程实时监控系统的研究与设计

针对基于GRPS网络的汽车远程监控系统性能的不足,设计了一种适用于新能源汽车的远程实时监控系统改善方案。首先对CDMA 1xEVDO网络TCP性能及系统通信过程进行了研究,然后对车载终端功能、硬件和软件架构、远程通信协议进行了详细地描述、研究和设计,最后提出了一种C/S、B/S混合架构的数据采集监控中心服务器群模型。该方案能提高系统实时性、通信可靠性,且良好的架构设计,能改善系统可扩展性及软件可移植性,对其它设备的远程监控系统也具有借鉴意义。     

基于802.15.6协议的MAC层接入访问方法研究

近年来,人体局域网(BAN,Body Area Network)迅速崛起,它是通过附着在人体表面或植入人体内的传感器系列节点在人体范围内进行通信的新型无线传感器网络。BAN节点具有能耗小,可扩展性高等特点,在人们的日常生活、医疗等领域广泛应用。它将采集到的生命体征信息ECG(Electrocardiogram),EEG(Electroencephalography)等汇聚到智能终端,通过现有的宽带无线传输网进行数据的传输,即可以实现随时随地的"自我感知""自我跟踪",极大的满足了医疗领域智慧医疗的需求。本文研究了通用网络MAC层中典型的三种接入方式Aloha、S-aloha、CSMA(Carrier Sense Multiple Access),比较其对整体网络性能的影响,并以15.6协议中规定的超帧结构为基础提出了一种具有业务优先级的新型超帧结构。在此帧结构中的竞争阶段运用S-aloha接入机制,在OPNET仿真平台上通过改变节点数个数、信道码率、数据包大小等参数分析对比出最适合BAN接入机制的模型。     

梅贻琦与清华大学通识教育实践

迄今8位获诺贝尔奖华人学者中,有3位出自梅贻琦执掌时期的清华大学,这是与梅贻琦持之以恒的通识教育实践和无私奉献的教育家精神密不可分的。他主张“明明德”、“新民”,养成整体之人格;坚持“知类通达”,“通重于专”,注重通才教育;倡导各学科融会贯通,养成广博学识;提出“大师”论与“从游”论,强调教师的特殊作用。这些独具特色的通识教育理念,贯穿其治校方略、师资建设、学科发展、课程设置、校园文化诸环节,促进了创新人才的培养,为当今大学教育变革提供了有益借鉴。作为两岸清华大学共同的精神财富,梅贻琦的通识教育思想及其办学经验值得倍加珍惜。     

面向足球机器人比赛的开放式仿真系统

为了克服传统的RoboCup小型组足球机器人仿真系统只能针对特定球队进行仿真的不足,提出了一种面向RoboCup小型组足球机器人比赛的开放式仿真系统,用于在不同球队间进行仿真对抗比赛。采用“平台／插件”软件体系结构构建了系统的软件模型。在详细分析各个软件模块的基础上,使用ODE库等工具实现了这一开放式的仿真系统。最后,提出了开放式仿真系统“插件”的编写方法和不同球队间进行仿真比赛的一般步骤。研究结果表明,开放式仿真系统可以实现不同球队间的仿真比赛。     

基于构件的工业机器人测控软件系统的研究

基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性。