PMAC运动控制器及其时基控制的应用

概述了PMAC(ProgrammableMulti Axis Controller)可编程运动控制器 ,详细讨论了PMAC可编程运动控制器的硬件结构 ,其中主要阐述了PMAC上的各个接口的作用 ,并较为系统地论述了PMAC的性能 ,最后叙述了PMAC运动控制器的时基控制原理并给出时基控制的简单应用。     

基于PMAC下SCARA机器人的PID参数调节

本文介绍了在使用美国Delta-Tau公司的PMAC控制卡对四轴SCARA机器人进行PID参数调节过程中所遇到典型问题，以及解决方法。     

基于PMAC的直线电机PID研究

本文介绍了PMAC运动控制器及直线电机原理,着重讲述基于PMAC控制器的直线电机PID调节,并提出了PID 前馈控制法对直线电机进行控制.该方法应用于光刻机控制系统中,并已投入现代工业.     

基于 PMAC 运动控制器的焊接机器人数控系统开发

针对手动螺柱焊接工艺过程中效率低、定位精度差等问题,提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机（IPC）为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统,并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实践证明：该数控系统具有响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利等优点。     

基于PMAC的开放式数控系统的研究与应用

本文阐述了数控系统的发展概况,针对开放式数控系统,列举了目前已经出现的几种模式。并通过实例对基于PC＋PMAC的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究,介绍了PMAC运动控制器的性能,对实例应用一慢走丝线切割机床开放式数控系统的硬件结构和软件设计进行了分析,为同类应用研究提供了有效的途径。     

基于PMAC的抗干扰软件PLC延时技术的应用

简介了PMAC控制器,详细论述了基于PMAC的软件PLC中的记数延时、定时延时、条件延时技术在抗干扰技术的应用.     

基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发

以IPC DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C 编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、机器人路径规划及定位等任务.实践证明该机器人控制系统运行平稳.     

基于PMAC的角编码器检测控制系统

光杠杆角编码器检测装置用于角编码器的误差检测,可提高天文望远镜的运动控制精度.该装置需要较高精度的转动控制,并实现自动检测.根据该检测装置的功能要求,以可编程多轴运动控制器(PMAC)为核心,设计了角编码器检测装置的控制系统,搭建了控制系统的硬件平台,编写了控制系统的应用软件,实现了CCD曝光与码盘数据采集的同步.实验结果表明:该装置转台的重复定位误差绝对值小于4″,满足角编码器检测系统的要求.     

基于PMAC的离子注入机运动控制原理与实现

运动控制系统在离子注入机系统中起到晶元机械传输、高精度位置控制、高精度的速度控制的作用.同时,位置测量、基于位置的数据采集和工艺流程的实施,均离不开运动控制技术的有力支撑.通过对运动控制基本原理的论述,结合PMAC光纤伺服系统、硬件系统架构和组成,完成了离子注入机的运动控制系统实施方案,并重点就全闭环、晶元定向和晶元M...     

模糊PID控制在变压器测试系统中的应用

在介绍变压器计算机测试系统的基础上,通过对传统调节方式的分析后,提出了基于智能规则的模糊-PID双模调节技术在测试系统中的应用方案;并通过实例详细说明了系统输入变量的定义、构造及模糊量化原则、模糊规则库的形成以及双模调节过程,最后结合单一PID调节进行调节性能对比分析,从而验证双模调节的优越性.     

基于Turbo PMAC数控系统的PID在线调节

描述了TurboPMAC多轴运动控制器的开放伺服特性及其关键计算功能,在用自定义伺服算法程序代替内建PID算法的基础上,进一步通过TurboPMAC控制器嵌入PLC程序,实现PID参数的自动在线调节。     

基于PMAC的机器人控制器调试系统的研制

以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Comroller)相结合的开放式结构作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台.用Visual C#.NET研制了六自由度喷涂机器人控制器调试系统.包括了速度及加速度参数设置,关节空间运动调试,直角坐标空间运动调试及I/0端口调试四个方面.通过实验验证,该调试系统能够对六自由度喷涂机器人控制器工作的实时性,可靠性,安全性等性能有一个总体的评估.     

基于PMAC控制器的直线电机性能研究

本文讲述了PMAC运动控制器及直线电机原理，着重介绍基于PMAC控制器的直线电机PID调节，并通过实验加以验证。     

基于PMAC的受控五杆机构控制系统研究

介绍受控五杆机构的机械系统结构组成,构思受控五杆机构控制系统的工作原理,设计出该系统的友好界面及其数据传输方式,基于PMAC运动控制器的特点,提出运用VC对受控五杆机构试验台上位机控制界面的编程思想和方法,利用PMAC运动控制器的相关技术,实现受控五杆机构控制系统的给定图形、机构设置、仿真校验、程序设定及轨迹校验五大模块及其相应程序.经过试验台的试验测试,获得了满意的控制效果,说明该方法可应用于受控五杆机构的控制系统中.     

基于PMAC的模糊自整定PID算法设计

在工业控制系统优化设计中,可编程多轴运动控制器(Programmable multi-axes controller,PMAC)系统采用脉冲+方向的控制方法,控制精度要求高,对稳态特性及动态特性要求很严格,其工作环境较为复杂,固定的PID参数工作适应性差,很难满足控制要求.为提高控制精度和性能,提出采用PMAC的PID控制算法及参数整定,设计出一种结合PMAC的自适应PID控制算法,对环境条件的变化,对负载变化和系统干扰有一定的适应性,且能自动矫正控制动作,满足系统控制要求.通过PMAC运动控制器的嵌入式PLC程序实现算法,仿真结果表明,自整定模糊PID控制算法很好地改善了伺服系统的稳定性和静、动态特性,达到了很好的控制效果.     

基于PMAC的自动引导车视觉导航研究

介绍了,一种基于PMAC技术的视觉导航自动引导车的组成及工作原理,针对室内自动引导车的工作特点,探讨了包括直线及特殊路标的视觉识别方法,并将所开发的路标识别算法移植到工控机中,对所研制的自动引导车进行了,导航路径跟踪实验;实验结果表明,该视觉导航系统自可比较准确地动引导车跟踪导航路标,具有较高的行驶稳定性,横向位移偏差可保持在10～10mm内。     

基于开放式运动控制器PMAC的数控系统的研究

通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化数控实验装置所需要的硬件、软件结构,以及构建系统的设计方法、解决手段和需要注意的事项。事实证明,基于PMAC的控制系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化,为同类开放式控制系统的研究提供一种有效的途径。     

基于PMAC的超声速风洞控制系统软件开发设计

目前设计的超声速风洞控制系统软件采集精准度低,软件程序安全性差;基于PMAC开发设计了一种新的超声速风洞控制系统软件,通过Windows XP平台中的语言编辑器开发与调试程序,选择PMAC运动控制卡操作控制程序,利用XP系统进行程序协调,完成程序内的上位机与通信模型的数据编写,在64种功能函数下计算和提取程序代码,根据3个独立的风动参数进行PID计算,应用集成软件统一配置计算机中的软件资源,确保在程序的控制下其他软件程序可以自行执行相应的工作,以Fame View组态软件作为此程序的运行基础,采用C++语言编写,开发监控程序;实验结果表明,基于PMAC的超声速风洞控制系统软件采集精准度得到了提高,监测范围较大,且监测波动较稳定,有效保证了软件程序的安全性。     

基于PMAC的智能药房上药控制系统设计

针对自动化智能药房系统设计,上药控制系统部采用Clipper卡控制伺服电机,传送上药机械手至竖直平面运动X和Y方向的指定坐标位置,由上药机械手上的步进电机和旋转电磁铁推动药品进入指定储位.