基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计

针对印刷机外围设备多分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题,设计了一种基于CAN现场总线的分布式控制系统;监控主机运行软PLC通过PC-CAN卡与现场I/O从站进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构;介绍了基于CANopen协议、采用P87C591单片机开发I/O从站的硬件电路、软件设计流程及系统的调试过程;经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了印刷机控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景.     

分布式预测控制在空气分馏塔中的应用

在大型空分控制系统中,集中式控制由于在线计算量大,对计算机的要求较高。采用分布式预测控制,把复杂系统的控制过程分散到各个子系统中去,降低了计算的复杂度,同时提高了系统的可靠性。建立了分馏塔的数学模型,并拆分成若干个子系统,利用纳什优化原理,获得了全局最优解。仿真结果表明,该算法取得了较好的控制效果。     

Profibus现场总线技术的应用

将PROFIBUS现场总线技术成功应用于重离子加速器高频发射机控制系统中，达到了在强电磁干扰环境下系统稳定运行的要求。应用PLC控制设备和STEP7软件编程，采用分布式I/O模式，降低了系统调试和布线难度，缩短了开发周期，并为控制系统扩展提供灵活性。     

CANOpen总线与软PLC在MPS中的应用

针对MPS系统I/O多、分散广、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于C8051F040的现场总线分布式控制系统。应用C8051F040单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,本文介绍了从站的硬件设计和软件设计。通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统。给出了该系统在MPS中的调试过程。经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了MPS控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景。     

分布式航天器真空热试验测控系统设计

针对航天器真空热试验对数据采集、温度控制及系统功能的要求,设计开发了一套基于LXI总线的分布式测控系统。针对目前控制系统对于温度控制系统大滞后、非线性的控制性能不佳的缺点,采用模糊自整定PID算法提升了当前控制系统的控制品质,实现了对航天器的外热流模拟与温度控制。实际运行结果表明,该系统具有可靠性高、扩展性强、控制精度高等优点,并且试验准备时间比原有系统减少一半以上,提高了试验人员的工作效率。     

maxDNA大型分散控制系统在1000MW超超临界机组DEH和ETS中的应用

针对1000MW超超临界汽轮机特点和控制、保护要求,采用国产maxDNA大型分散控制系统,通过合理的硬件配置和控制算法软件设计,实现国产分散控制系统在百万机组汽轮机数字电液控制系统和危急保护系统上的首次一体化成功应用,打破了国外系统在此领域的垄断地位,最终实现国产系统在百万机组锅炉、汽轮机和电气一体化监视、控制与保护....     

分布式控制模块与BITBUS网络的应用开发

随着微机枝术和数字通信技术的发展,特别是局部网络技术的发展,使公布式控制技术日趋完善,现已到了普通实用阶段。目前,世界上分布式控制系统种类繁多。本文所介绍的Intel公司分布式控制模块与BITBUS网络是一种可供用户自行设计,作两次性开发的分布式控制系统的半成品。作者根据实际开发过程的体会介绍这种分布式控制系统的结构组成、BITBUS网络协议以及应用开发环境和开发过程。     

低氧热环境模拟控制系统设计与实现

介绍了低氧热环境地面模拟控制系统的组成与结构,对环境舱压力、环境舱温度、环境舱氧浓度闭环控制。基于西门子公司PLC硬件平台开发了分布式控制器,采用WINCC7.0组态软件开发了人机交互界面。控制器采用主从站架构完成对低温液氮系统、压力调节系统、温度调节系统的控制,上位机计算机与控制器之间采用以太网通讯。在软件方面,根据低氧环境试验的需求和试验流程,设计并实现了PID闭环控制、数据存储、以及人机交互界面等功能。并对该实时控制系统进行了验收,验收结果分析表明,该分布式控制系统具有控制精度高、可靠性好、开发周期短,能够完成多种环境参数的控制任务,并为产品集成设计提供一些经验借鉴。     

“工业以太网及其应用技术”讲座 第9讲 基于EPA的分布式控制系统网络通信模型

基于EPA的控制系统(或EPA系统)是一种基于IEC61499和IEC61804的分布式现场网络控制系统，以EPA通信网络为基础，并结合工业自动化生产现场物理环境，将若干个分散在现场的设备、小系统以及控制／监视设备连接起来，所有设备一起运作，共同完成工业生产过程和操作中的I／O数据采集和自动化控     

分布式控制系统在热水锅炉上的应用

分布式控制系统在热水锅炉上的应用（１０００８３北京９２７信箱一分箱华胜自动化工程部）李峥一、引言分布式控制系统，亦称为集散型控制系统（ＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ－ＤＣＳ），是利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散...     

微型五维指尖力/力矩传感器的研究

本文介绍了RPJ D型喷浆机器人的机械机构，重点给出了其分布式计算机控 制系统的设计过程．将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统 中，采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计．现 场应用表明，完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求．     

基于CAN现场总线的智能交通信号控制系统

利用CAN现场总线技术,设计开发了一种基于现场总线的智能交通信号控制系统,系统采用三级分布式结构,即:中央控制系统、区域控制系统和路口控制系统.系统能实现固定配时控制、实时自适应协调控制、绿波控制、闪光控制、单点控制、多相位控制、协调控制.     

RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计

本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构，重点给出了其分布式计算机控 制系统的设计过程．将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统 中，采用不同的冗余配置方式实现了控制系统规划级和控制级计算机系统高可靠性设计．现 场应用表明，完全满足了喷浆机器人在恶劣环境下工作的要求．     

S7-400H在输煤控制系统中的应用研究

针对某10万吨/年聚氯乙烯工程自备热电站中输煤系统的要求,论文以西门子S7-400HPLC为控制核心,运用现场总线技术,以Win CC V6.2为上位机开发软件,以STEP7 V5.5为开发环境,设计开发了输煤控制系统。介绍了控制系统的硬件组成及配置,采用模块化思想开发了输煤控制处理过程中的监控画面和用户控制程序。调试结果表明,该系统具有操作简便、可靠等特点,满足工艺控制要求。     

基于Profibus—DP和WinCC的酵母烘焙原料生产线控制系统

介绍了Profibus—DP总线及组态软件WinCC在酵母烘焙原料生产线控制系统设计中的应用,运用分布式I／O解决控制区域分散的问题。给出了控制系统的硬件配置,介绍了系统的软件设计。     

一个支持QoS的实时CORBA中间件ORB的结构模型

一、引言分布式网络环境中的实时应用如控制指挥系统、生产流程控制系统、远程通信系统、视频会议系统、分布式多媒体应用系统等,都要求提供端到端的高性能的服务质量(QoS)保证,为此,要求在网络、操作系统、中间件到用户应用等各个层次上都能协调地满足相应的实时QoS需求。QoS主要包括系统资源如网络带宽、时延、抖动、系统可靠性以及内存管理等方面,因此,要保证应用的QoS,就是要保证应用的网络带宽、小的时延,减少系统的抖动,提高系统的可靠性并进行高效的系统内存资源管理。 CORBA(Common Object Request Broker Architecture)是OMG定义的分布式对象计算(DOC)中间件的技术标准,为分布式服务和应用的开发带来极大的灵活性和可重用性,它在不同的应用语言、操作系统、网络协议和应用结构间方便     

INFI-90系统的应用

INFI - 90系统具有物理位置分散、系统功能分散、控制功能分散以及显示、操作、管理集中的特点。它由分布式网络 (INFI NET) ,过程控制单元 (PCU) ,操作员接口站 (WSA) ,工程师工作站 (EWS)以及计算机接口单元 (CIU)等组成。其通讯系统带载能力大 ,适应各种规模、各种要求的过程控制 ,实际运行证明 ,系统技术先进 ,质量可靠 ,已成为电力、冶金、化工、建材等行业主要推荐使用的智能型分布控制系统之一。     

CAN总线在车辆分布式控制系统中的应用

针对轨道车辆分布式控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,设计了一种基于CAN总线技术的多电机分布式控制系统。通过CAN总线,监控主机和电机驱动节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散安装和集中控制功能。本文介绍了监控系统的整体结构、工作原理、驱动节点的软/硬件设计。经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。     

基于CORBA的三层C/S模式分布式控制系统

神光Ⅲ原型装置集中控制系统是一个由十多个具有不同控制功能子系统集成的大型分布式计算机控制系统,被控设备类型复杂,控制点众多,控制要求高,需要对信息与资源共享、控制系统与物理环境协调一致等问题进行优化设计;为了增加服务端程序的可移植性、可维护性,减轻客户端的开发难度,对传统的两层C/S模式进行层次重构,采用分布式软件技术及3层C/S控制模式能够实现子系统设备的有效控制及信息数据的实时传输,采用中间件CORBA技术能实现网络通讯的平台及地域无关性;实践表明,CORBA及多层C/S控制模式的分布式软件控制系统是神光Ⅲ原型装置理想的软件控制方案.     

基于MVC模式的分布式作战指挥系统研究

信息化战争中要求部队拥有高性能可靠的作战指挥控制系统，随着多种设备的装备，指挥控制系统要求具有分布式的功能。通过对MVC模式的分析讨论，提出一种分布式环境下基于MVC模式的作战指挥系统框架，通过实际系统的应用，该结构能够提高作战指挥系统的性能。