一种无碴轨道动力学建模的新方法

针对无碴轨道（以博格板式轨道为例）结构特点，提出横向有限条与板段单元动力分析新模型。将高速列车（以中华之星为例）的动车及拖车均离散为具有二系悬挂的多刚体系统，基于弹性系统动力学总势能不变值原理及形成系统矩阵的“对号入座”法则，建立高速列车-无碴轨道时变系统竖向振动矩阵方程，采用Wilson-θ法求解。分别采用传统的静力模型和横向有限条与板段单元动力分析模型，计算并比较钢轨与博格板的静、动态竖向位移最大值，得出车速为200km／h时此系统竖向振动响应时程曲线。计算结果表明，钢轨与博格板的静、动态竖向位移最大值接近，计算值均在通常值范围内，说明所提出的新模型正确、可行。     

高速铁路随机振动轨道动力响应的概率分析

视车辆、轨道为一个系统,利用弹性系统动力学总势能不变值原理和形成矩阵的"对号入座"法则建立该系统的竖向振动方程,考虑轨道随机不平顺,得到列车5种运行速度下轨道的随机动力响应.列车每种速度下每次得到的轨道动力响应最大值视为随机变量的一次观察值.计算结果表明:列车每种速度下钢轨和轨道板的位移最大值、加速度最大值、车轮加速度最大值以及轮轨力最大值等随机变量均服从正态分布;随着列车运行速度增加,轮轨力最大值随机变量的均值和轨道动力响应最大值随机变量的均值亦增加.     

轨道刚度不平顺对高速车-轨-桥系统振动的影响

轨道刚度不平顺从轨面上难以区分,当列车通过时则会产生巨大的轮轨冲击或轨道变形,严重影响系统的安全平稳运营。针对该问题,首先解析推导了轨道刚度不平顺的数学表达式,并基于列车-轨道-桥梁动力相互作用理论建立了高速列车-板式轨道-轨桥耦合动力学模型;在此基础上从时域和频域角度研究了常规型轨道刚度不平顺对系统的影响;并以扣件失效为例,研究了缺陷型轨道刚度不平顺对系统动态特性的影响规律。结果表明:轨道刚度不平顺对系统振动有明显影响;轮轨力、轮对加速度及构架沉浮加速度等列车振动响应明显,表现出扣件间距及轨道板长度的周期性影响;在所考察的指标中,构架点头加速度对轨道刚度不平顺最为敏感;当考虑结构弹性后,轨道板边缘位置处的振动较板中位置处的振动大,两位置处钢轨加速度幅值比为1.17,而轨道板的加速度比值则达到了2.2;常规型轨道刚度不平顺主要引起结构周期振动,可能导致系统共振,加速结构损伤;缺陷型轨道刚度不平顺会造成轮轨冲击,严重时导致轮轨垂向力和轮重减载率超标,威胁行车安全;列车在250~350 km/h之间速度运行时,失效扣件的数量最多为1个。     

高速铁路板式轨道参数与动力特性的研究

运用板式轨道一路基系统半空间垂向耦合的动力计算模型,研究了高速铁路板式轨道的动力特性,探讨了板式轨道的CA砂浆垫层厚度和扣件刚度对系统动力性能的影响规律.扣件、轨下胶垫和CA砂浆层的弹性、阻尼特性对轨道及轨下结构动力性能的影响极大,减少扣件或轨下胶垫的刚度、增加CA砂浆层的厚度,可改善板式轨道的动力学性能.     

基础刚度突变对双块式无砟轨道振动的影响

为了研究基础刚度突变对双块式无砟轨道垂向振动的影响,运用通用有限元软件ANSYS建立了双块式无砟轨道垂向动力学有限元模型.分析了模拟列车荷载通过5种不同基础刚度比时,无砟轨道结构的垂向振动响应.结果表明:基础刚度突变和列车行车速度对无砟轨道结构垂向振动的影响十分显著,为了保证列车平稳运行和减缓轨道结构的破坏,需在基础刚度突变处设置过渡段.     

列车—轨道—地道桥时变系统振动分析

建立了列车—轨道—地道桥振动分析模型，其中车辆(包括机车)表示成19个自由度的多刚体系统模型，直线轨道离散成30个自由度的空间轨道单元，地道桥划分为46个自由度的空间框架单元；运用弹性系统动力学总势能不变值原理和“对号入座”法则形成空间耦合时变系统的振动方程；根据振动能量随机分析理论，以人工构架蛇行波和轨道竖向不平顺为激振源，对该系统的各种响应进行分析．计算结果与实测结果比较接近，表明所建立的车轨桥模型和采用分析方法用于地道桥车振分析切实可行．     

高温天气下CRTSⅡ型板式无砟轨道温度特性

在高温条件下,无砟轨道内部非线性温度梯度变化是导致轨道床板反复翘曲变形从而产生层间离缝的主要因素之一.以华东地区某客运专线路基段CRTSⅡ型板式无砟轨道为例,选取夏季高温天气时间段进行实际测试,研究CRTSⅡ型板式无砟轨道板和测试范围内温度分布规律.研究表明,轨道板深度5 cm处温度最小值出现在3:00—5:00,最大值出现在13:00—15:00,测试范围内部温度最大(小)值出现时间随着深度的增加会存在一定滞后,滞后时间最长约6 h;温度由测试范围外部到内部呈跟随性变化;轨道板、测试范围竖向最大正温度梯度分别为56.08℃/m和43.76℃/m,竖向最大负温度梯度分别为-18.92℃/m和-17.19℃/m.     

高速铁路板式轨道参数与动力特性的研究

运用板式轨道-路基系统半空间垂向耦合的动力计算模型,研究了高速铁路板式轨道的动力特性,探讨了板式轨道的CA砂浆垫层厚度和扣件刚度对系统动力性能的影响规律。扣件、轨下胶垫和CA砂浆层的弹性、阻尼特性对轨道及轨下结构动力性能的影响极大,减少扣件或轨下胶垫的刚度、增加CA砂浆层的厚度,可改善板式轨道的动力学性能。     

高速滑轨结构参数对橇轨动力响应的影响

火箭橇在亚音速、跨音速、超音速条件运行时引起的动力学问题是高速滑轨设计及制造重点考虑的问题.结合中国某型橇轨系统,较为完善地建立了橇轨动力分析有限元模型,研究了钢轨、轨道梁、扣件和衬片参数对橇轨动力响应影响关系,探讨高速滑轨结构参数取值原则.研究表明,钢轨和衬片刚度对系统动力响应影响较大,橇轨动力响应相对较低的滑轨结构参数选取范围为:钢轨弹性模量为210 GPa、轨道梁采用C20～C60混凝土、扣件刚度为(1 200～2 000)kN/mm、衬片弹性模量为(100～140)GPa.该研究可为高速滑轨设计提供理论依据.     

不同轨道支承下地铁引起的地面振动分析

为了研究不同轨道支承在地铁减振中的作用,测试了三种轨道支承下地铁引起的地面竖向振动加速度.对其进行时程与三分之一倍频程分析,总结地面振动与轨道支承方式以及列车速度间的变化规律.研究表明,不同轨道支承的减振效果与其自身竖向刚度有关;不同车速对地面振动的VL zmax影响很小.本研究对于轨道支承在地铁减振中的使用具有理论指导意义.     

成象跟踪与跟踪智能化

采用成象跟踪方式可以提高跟踪精度、增强智能化能力及识别能力。将现代控制理论用于成象跟踪系统中,可以进一步提高跟踪质量。本文提出了利用图象特征去改进滤波效果的方法,并附有应用示例。     

机器人轨迹精度测试方法的研究

工业机器人的大量使用,迫切需要对其轨迹精度进行测试,在研究了几种机器人轨迹精度测试方法的基础上,结合具体的应用实例,分析了杆件参数与测试空间的关系,为优化系统杆件参数提供了依据。根据测试系统的结构特点,建立了绝对机械随机测量方法的数学模型,完善了其测量原理,针对系统软硬件设计过程中帅室的实际问题提出了具体的解决方法,实际应用证明,该测试系统完全满足设计要求,并且具有采样频率高、稳定性好、操作简单、运行可靠等特点,可以作为一种机器人轨迹爱用测量系统。     

Temperature-induced deformation of CRTS II slab track and its effect on track dynamical properties

Two finite-element models of the CRTS II slab track are presented to simulate temperature-induced deformations of the concrete track slab with no deterioration or with a deteriorated cement asphalt mortar(CAM).One model,which considers the fully bonding interface between the slab and the CAM layer,could applied to a track that is in good condition;the other model uses cohesive zone elements to simulate the deteriorated CAM with some possible interfacial separation and slip.Utilizing both of the models,temperature-induced warp deformations of track under various temperature loads are investigated.The influence of temperature deformation on the dynamic properties of the track is analyzed based on the train-track coupled dynamics.Numerical results show that the deteriorated CAM layer can significantly increase temperature deformations of a CRTS II track slab,which would produce tiny rail irregularities.There are clear differences between the deformation shapes of the track slabs that have an inseparable mortar layer and those have a separable mortar layer.The track slab with a deteriorated mortar layer showed more open curl distortion than the track slab in good condition.The dynamical response index of the slab track is intensified to a certain level due to the temperature deformation;with an increase of the train speed,the track dynamical responses increased linearly.However,rail irregularities due to the temperature deformations are very tiny.Even if a track is exposed to extreme temperature loads and the mortar layer is deteriorated,temperature deformation can have a negligible effect on the track’s dynamical properties.     

软件缺陷跟踪管理系统设计

软件缺陷（BUG）是在软件生命周期中不可避免的对象.缺陷跟踪管理是软件管理的重要组成.现有管理方法是将进入到系统中的问题,都认为是软件缺陷进行处理.但是实际情况却可能有虚假或重复的BUG报告.不及时处理这些问题,它本身又可能形成新的缺陷.从软件系统考虑,应将软件缺陷跟踪管理纳入到项目管理信息系统之中,成为项目管理信息系统的一个子系统.对维护人员提交的BUG报告认真鉴定、筛选、分类,进入不同的处理流程,以获得真正的缺陷跟踪数据.本文在分析讨论这些问题的基础上,提出新的软件缺陷跟踪管理系统的总体结构.讨论这种新结构的适应性和特点.     

软件缺陷跟踪管理系统设计

软件缺陷(BUG)是在软件生命周期中不可避免的对象。缺陷跟踪管理是软件管理的重要组成。现有管理方法是将进入到系统中的问题,都认为是软件缺陷进行处理。但是实际情况却可能有虚假或重复的BUG报告。不及时处理这些问题,它本身又可能形成新的缺陷。从软件系统考虑,应将软件缺陷跟踪管理纳入到项目管理信息系统之中,成为项目管理信息系统的一个子系统。对维护人员提交的BUG报告认真鉴定、筛选、分类,进入不同的处理流程,以获得真正的缺陷跟踪数据。本文在分析讨论这些问题的基础上,提出新的软件缺陷跟踪管理系统的总体结构。讨论这种新结构的适应性和特点。     

济南市应发展轨道交通

根据国外大城市的经验,仅靠小汽车无法解决现代城市的交通问题,必须采用大容量的公共运输系统,这其中首选轨道交通。济南市总体规划确定至2020年城市人口发展到400万人,用地400km2,城市形态在东西50km、南北14km的空间内展开,在这种情况下,没有轨道交通是不可想象的。     

正交车铣运动轨迹的研究

为了研究正交车铣加工时轴向进给量、铣刀与工件转速比以及铣刀偏心量等主要切削参数对被加工零件表面质量的影响,通过对正交车铣运动过程的分析,在建立了正交车铣加工刀具运动矢量模型的基础上,应用高级计算机语言编程和实际运行,对其运动轨迹进行了仿真．通过对仿真图形和正交车铣加工实验结果的综合分析比较,归纳总结了轴向进给量、铣刀与工件转速比以及铣刀偏心量等主要切削参数对被加工零件表面质量的影响．结果表明,减小铣刀的轴向进给量、增加铣刀与工件的转速比,均可减小被加工表面粗糙度,提高表面加工质量,而偏心量的变化对被加工表面粗糙度的影响很小．     

济南市应发展轨道交通

根据国外大城市的经验,仅靠小汽车无法解决现代城市的交通问题,必须采用大容量的公共运输系统,这其中首选轨道交通.济南市总体规划确定至2020年城市人口发展到400万人,用地400km2,城市形态在东西50km、南北14km的空间内展开,在这种情况下,没有轨道交通是不可想象的.     

新型履带式全方位移动平台运动分析

为了改善轮式全方位移动平台路面适应性、载重等方面的不足,基于全方位履带结构,采用与传统履带车辆类似的对称布局形式,设计新型的履带式全方位移动平台.根据平台布局特点,确定最优布局形式,建立运动学和动力学模型,分析平台运动的各向相异性.以中心转向运动为例进行对比分析可知,全方位平台转向滑动摩擦力矩和驱动力矩均减小.为了确保全方位平台具备和传统履带平台相同的转向能力,确定平台设计应满足的几何条件.根据设计原则,利用ADAMS软件建立平台虚拟样机,对平台纵向直行、横向直行、45°斜行、中心转向运动、E级不平路面和爬越楼梯进行仿真.仿真结果表明,该平台具备全方位移动性能和较好的路面适应性.     

论职业生命周期及发展轨迹

在施恩的职业发展纬度理论的基础上,分析了企业中个体的职业生命周期各个阶段的特征,特别是在等级、职能和资深纬度上的相应运动轨迹。从理论上探讨了职业生命周期的一般原则,并指出了这种分析结果的普遍性意义。