粒子群优化噪声参数的行人导航零速修正算法

针对使用零速修正算法进行行人惯性导航时,固定噪声参数不适用所造成的导航精度较低的问题,提出了一种基于粒子群算法优化噪声参数的零速修正算法。通过最小化零速阶段的滤波器新息序列可以在线调整滤波参数,以适应当前行人运动状态,最后通过对多组惯性数据进行解算来验证算法有效性。分别使用了标准零速修正算法和粒子群优化的零速修正算法对惯性数据进行解算,并计算两种算法解算结果的位置误差,结果表明,提出的算法能够得到更小的定位误差和更平滑的解算轨迹。     

一种快速的基于对称差分的视频分割算法

基于MPEG—4的图像压缩编码，为了高效率分割，实现低码率实时压缩，提出一种快速的基于对称差分的视频分割算法．对图像序列中每连续三帧图像进行对称差分，检测出目标的运动范围．同时利用上一帧分割出来的模板对检测出来的目标运动范围进行修正，最后通过模板填充把修正后的运动目标模板快速地提取出来，实现视频分割．     

车辆TPMS轮速传感器误差消除方法研究

轮胎压力监测系统能够实时地自动监测行驶中汽车的轮胎气压,对于提高行车安全具有重要的意义。基于轮胎压力监测系统硬件平台,阐述了轮速信号的获取,研究了异点剔除方法,提出了基于弹性BP神经网络分析轮速传感器误差的方法,实现了对轮速信号的修正。仿真和实验结果表明,该轮速传感器误差消除方法的精度可达2×10-4rad,能够显著降低传感器误差,提高轮速信号的获取精度。     

基于惯性技术的端帮采煤机姿态测量仪设计

针对端帮采煤机特殊的机械构造及工作运动模式对自身姿态信息获取时效性和准确性以及无人自主化提出的更高要求,设计一种基于惯性解算方法的姿态测量设备。利用惯导系统中的水平加速度计敏感重力分量完成载体水平对准,根据加速度计敏感的采煤机运动状态实现载体静止状态的辨别,引入零速修正的闭环卡尔曼滤波完成惯导解算姿态及惯性器件偏差信息的修正。搭建基于DSP+FPGA的导航信息采集与处理平台并开展室内转台实验和户外模拟车载实验,结果表明：采用零速修正的闭环卡尔曼组合方法可有效准确地完成载体姿态信息的自主求取。     

基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法

基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法     

多步态SVM分类且自适应阈值的行人定位方法

针对已有零速修正算法中固定阈值判定导致零速区间检测不准确,定位精度低的问题,提出了一种多步态SVM分类且自适应阈值的行人导航方法.选取行人在静止、行走、跑步、上楼、下楼运动步态下的零速判别最优阈值,利用多分类SVM对5种运动步态进行识别,根据气压计信息判断上下楼运动模式,并根据分类结果进行自适应阈值调节,确定零速区间,进而触发零速修正.实验结果表明,多步态SVM分类且自适应阈值方法提高了运动模式的分类精度,进而改善定位精度,定位误差0.44％.     

仿射模型目标跟踪中的一种模板修正策略

在目标跟踪过程中，由于目标姿态不断变化，因此必须要对跟踪模板进行必要的修正，为了进行这种动态变化目标的跟踪，提出了一种动态更新模板的新方法，该方法是在基于仿射模型跟踪的基础上，首先在跟踪结果序列图象中进行运动目标检测，然后根据检测的结果来判断目标的姿态变化，再由给定的规则来对模板做出相应的修正，实验证明这种方法可以有效地适应目标的变化。     

无监督动作迁移再修复的人脸重演方法

人脸重演可以将一个驱动人物的上半身动作迁移到目标人物上，合成一段视频。针对当前方法动作迁移不充分或合成的视频质量较低的问题，提出了无监督动作迁移再修复的人脸重演方法。利用一种无监督运动迁移模型，将驱动人物动作较为完整地迁移到目标人物，并得到粗糙的目标人脸视频。然后设计一个带有时空结构的生成神经网络，将粗糙的人脸视频修正为逼真流畅的人脸视频。为合成流畅且细节丰富的视频，在网络中引入了三维卷积以及注意力机制，更好地处理时空信息和指导图片的修正；为避免背景合成错误，将背景信息嵌入到网络作为固定参数；为提高牙齿的真实度，设计了一种嘴部增强损失。该网络以对抗的方式训练，确保了图片的真实感。实验结果表明，该算法可合成高质量的目标人物视频，性能指标优于目前先进的重演方法。     

基于非负矩阵分解与相似性分析的运动目标检测

提出一种结合修正的非负矩阵分解与向量相似性分析进行运动目标检测的方法。该方法首先使用修正后的非负矩阵分解算法从连续图像序列中恢复出背景图像，然后分析待检测帧像素点与恢复出来的背景模型之间的相似性，根据相似性的高低区分背景与前景。为了减少计算量，降低动态背景对检测结果的干扰，该方法在进行相似性分析之前，通过核密度估计的方法对运动区域进行估计。实验结果表明，该方法能够较为精确地恢复出背景图像，并有效地检测出运动目标。     

基于零速修正的掘进机惯性导航定位方法

针对掘进机定位采用光电导航存在环境适应性差、惯性导航存在长时定位精度低等问题,在分析掘进机运动特点的基础上,提出了一种基于零速修正的掘进机惯性导航定位方法。在较短的掘进机停车时间间隔内,利用二次曲线拟合惯性导航系统的速度误差曲线,经过积分得到位置误差曲线,从而修正惯性导航系统的位置测量值。试验结果表明,基于零速修正的掘进机惯性导航定位精度可达厘米级,定位误差波动范围小,定位累计误差随时间增加没有明显增大趋势,满足掘进机定位要求。     

基于Hermite插值改进的轨迹修正滤波算法

借助移动物体轨迹上标定的真实值点的位置信息和方向信息,构造分段三次Hermite插值函数,对标准卡尔曼滤波和标准粒子滤波的状态方程进行修正,得到两种改进滤波模型,解决了标准滤波算法中状态方程不能准确刻画物体实际运动轨迹的问题。在实验分析中对定常速曲线运动物体的位置坐标进行滤波修正,位置坐标的均方误差分析表明,卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法的滤波效果均有改善,其中卡尔曼滤波算法在精度上明显提高。此外,真实值点数量的灵敏度分析的结果表明,在目标轨迹上取少量且关键的点作为真实值点即可达到明显的修正效果。     

微型智能低空速传感器的设计

利用大气中的两个物理参量大气静压力、大气动压力和空速的关系,分别用两个高精度压阻式绝对压力传感器对大气静压力和大气动压力进行测量,再用温度传感器对两个绝对压力传感器的测量值进行温度修正,将修正值作为多层感知机神经网络的输入,空速值作为输出.对标准或实验数据采用动批量法进行网络训练,得到网络各层的权值和偏置值,由此可以确定在任意静压力和动压力输入作用下,网络输出估计的空速值,最后借助数字信号处理器芯片实现微型智能低空速传感器的设计.实验结果表明通过训练、学习的传感器具有更高的精确度,同时能够很好地抑制时间漂移.并且很好地解决了低空速测量误差大的问题.     

某型航空发动机桨速调节器设计研究

螺旋桨桨速调节器通过引导控制滑油进入变距腔实现桨叶角的改变从而控制螺旋桨桨速的大小。提出了一套采用电液伺服阀、电磁阀控制分油活门架构的桨速调节器设计方案。以设计需求分析为出发点，在明确了调节器的组成、工作原理的基础上进行了理论校核，同时基于AMEsim仿真软件，搭建桨速调节器仿真模型，进行仿真研究。结果表明，上述设计方案能够满足所配装航空发动机使用需求，实现其设计目标的全部功能，具有一定的置信度。为桨速调节器的研发设计提供参考。     

境外品牌PC卷土重来?

DELL的“速马”系列家用电脑,最低售价不足5000元,比联想的还要低。DELL亚太区总裁直言不讳地说:“‘速马’的市场目标就是尚未配备电脑的85％的中国家庭”。笔记本领域的HP、Compaq、IBM等同样野心勃勃     

亮出你的色彩

都说刻录机的价格在直线下降，而刻录机的速度却在直线上升。16速刻录机刚刚走进市场，有了一点主流机的意思，24速刻录机就迫不及待地叩开了市场的大门。在刻录机的“提速工程”中，LG电子不失时机地向市场推出了其新款“克隆专家”24速刻录机——LG GCE-8240B。那么，除了速度，24速刻录机还有什么呢?下面，我们就对LG GCE-8240B进行一番剖析，看看它还有什么新东西。     

基于等高线建立的TIN中平坦区域的修正算法

在基于等高线建立的数字高程模型TIN中，由平坦三角形连接成的平坦区域不能真实地反映地表的真实形状，需要进行适当地修正。在不需要地形特征线的情况下，基于分裂内部平坦三角形，提出平坦区域的修正算法。该算法能保证修正了平坦区域后的TIN最大限度地虚拟现实地表的真实形状，并且能提高平坦区域的修正速度，算法的时间复杂度为O(n)。     

基于修正的卡尔曼滤波自适应跟踪算法

针对卡尔曼滤波对匀速运动目标能有效的跟踪,但是当目标出现转弯时,很难达到跟踪精度的要求,甚至丢失目标的现象.对卡尔曼滤波算法进行了改进,在观测向量中引入了两个加速度误差变量,它们动态地修正状态估计误差从而减少跟踪精度误差,形成了修正的Kalman算法.但是由于状态变量维数增加,使得计算量增加,实时性下降,将卡尔曼滤波算法与修正的卡尔曼滤波算法两种算法相结合,提出了基于修正的卡尔曼滤波自适应跟踪算法.仿真结果表明,具有良好的稳定性和精确度,优于一般的卡尔曼滤波算法.     

基于有限体积法的板坯连铸二冷动态模型

阐述了有限体积法的基本思想,在此基础上,从钢水的凝固过程为多元系相变出发,建立了连铸板坯凝固传热的二冷动态控制模型,以此求得铸坯表面的温度分布.本文分析了拉速和过热度等参数对铸坯生产过程的影响,在二冷水控制模型中引入中包温度与目标温度的偏差值作为流量修正的前馈控制,提高了二冷水流量对拉速变化的适应能力,有利于铸坯表面温度的均匀稳定,提高铸坯的质量并减少冷却水的消耗.模型模拟数据和现场的实测数据吻合良好.     

T比特路由器高速转发引擎的设计与实现

设计并实现了T比特路由器中的转发引擎模块，该模块采用基于子模块处理器的并行转发结构，基于FPGA的并行流水线处理技术，结合分段查表算法，实现了10GPOS接171，IPv4／v6双协议栈的线速转发。试验测试表明该引擎能高效、稳定地达到设计目标，充分满足T比特路由器的整体需求。     

靶场光学测量数据大气折射修正研究

研究外弹道数据测量优化问题,在外弹道测量数据处理中,由于大气折射误差,引起系统误差。当目标相对于测量装备为低负仰角时,大气折射给俯仰角带来的测量误差最大可达3’～4’,造成测量数据不准确。为了对靶场的光学测量数据进行有效的大气折射修正,提出了建立俯仰角折射修正模型,接着详细论述了折光修正计算过程,最后以负仰角、低仰角和大仰角的目标为例,采用改进方法进行大气折射修正仿真,检验修正结果。结果表明,新方法科学、合理,具有工程应用价值。靶场光学测量数据大气折射修正方法很好地修正了由于大气折射带来的高度误差,提高了数据处理精度和数据可靠性。