永磁同步直线电动机的驱动垂直运输系统

介绍了以永磁同步直线电动机(PMLSM)为驱动源的新型无绳提升系统的组成结构及运行原理，分析了出入效应对输出力的影响，在此基础上，给出定子分布不同情况下的矢量控制仿真曲线，仿真结果对于控制器进一步设计具有指导性意义。     

直接驱动直线交流伺服电动机

美国科耳摩根公司以生产伺服系统闻名于世,多年前开发了直流直线伺服电动机。随着交流伺服系统技术的发展,2年前又开发了高精度、免维护、大推力的以交流伺服放大器驱动的无刷直流直线伺服电动机(也称交流直线伺服电动机)。直线电动机接通电源,加以适当控制,使其前后往返运动。     

直线同步伺服电动机磁场方向的确定

文章首先分析直线同步伺服电动机确定磁场方向时所存在的问题。然后，提出一种在线数字辨识方法确定磁场的方向，并与传统方法相比较，说明其优越性。最后，采用所提出的方法对一台自行设计制造的永磁同步直线电动机磁场定向，实验结果证明本方法是正确可行的。     

基于模糊控制的直线感应电动机控制系统研究

传统的PID调节器整定要依赖于被控对象的精确的数学模型。直线感应电动机精确的动态数学模型很难建立，提出了一种基于模糊控制的直线感应电动机矢量控制方法。用模糊控制器代替VVVF矢量控制系统的PID转矩调节器和PID磁链调节器。仿真和实验结果表明：该方法比基于矢量控制的VVVF交流传动系统具有更好的控制效果，还大大提高了整个控制系统的性能。     

永磁直线同步电动机发展及应用

简述了永磁直线同步电动机的结构特点和基本运行原理及分类.论述了该种电机具体应用实例和优异性,介绍了我国目前此类电机开发应用上的基本状况.     

分段式永磁直线同步电动机控制系统及动态仿真

给出一种基于TMS320LF2407A DSP和智能功率模块(IPM),实现分段式永磁直线同步电动机(PMLSM)矢量控制变频调速系统的方案,并对系统进行了仿真计算.通过阐述PMLSM矢量控制原理,对系统进行了硬件和软件设计,实现了分段开环实验.实验结果表明系统有良好的动静态性能.     

直线感应电动机的优化设计研究

介绍直线感应电动机的优化设计。优化的目标是直线电机的力能指标最大。对直线电机的其它性能指标引入约束条件。采用ＨｏｏＫ－Ｊｅｅｖｅｓ法进行优化。约束处理采用外点罚函数法。优化的结果表明,优化后的直线电机的力能指标比优化前有较大提高。     

基于反馈线性化的交流直线永磁同步伺服电动机速度跟踪控制

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型 ,采用状态反馈线性化的方法 ,建立三相交流直线永磁同步电动机闭环系统动态的输入 -输出数学模型。通过该线性化模型设计速度跟踪控制律 ,在保证整个闭环系统稳定的情况下 ,提高速度跟踪的快速性和精确性。最后 ,通过MATLAB 5 3进行计算机仿真实验研究 ,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的 ,速度跟踪实现了快速性和精确性     

永磁直线同步电动机提升系统的伺服控制

介绍了基于数字信号处理器（DSP）的永磁直线同步电动机垂直运输系统的控制系统设计，该设计较好地利用了DSP高集成度的特点，并实现了采用神经网络控制策略对系统进行控制，实验结果表明该控制方案对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性。     

基于DSP的直线感应电动机矢量控制

以双边长初级短次级直线感应电动机为研究对象,根据样机的实际结构分析推导了电机的数学模型。直线电机存在由于铁心开断而引起的端部效应,在采用矢量控制策略时,需要对基于旋转感应电动机的矢量控制策略进行修正,建立了基于MATLAB/Simulink的系统模型,进行了直线感应电动机矢量控制的仿真研究,验证了控制方案的可行性与正确性。在理论分析和仿真验证的基础上,设计了基于TMS320F2812的全数字矢量控制系统的控制系统硬件电路,进行了系统实验,实现了电机定位、往返运动等功能。     

地下铁道直线电动机驱动系统的应用

1990年3月20日，在日本，我们第一次将一个新的驱动系统用于大阪市第7号地下铁道线，该线命名为“Nagahori Tsurumi-ryokuchi线”。这个新的驱动系统使用了由调频调压(VVVF)逆变器控制的直线感应电动机(LIM)，不依靠原粘着力，也就是说车轮和轨道之间的摩擦力。为了完成这个新系统，我们花费了10多年的时间。在为减少地下铁道系统的成本而进行研究的同时，作为第一步大阪市开发了采用VVVF逆变器控制的三相鼠笼式转子感应电动机驱动的车辆并付诸实践，那就是理想的地下铁道系统。而且，在使用IAM样机驱动的车辆进行了各种实验和反复运行试验以后，这个新系统终于得已完成。在1990年，这个新的系统运送了大约800万乘客，而且作为1990年博览会(国际的花园和绿色博览会)上的主要交通工具扮演了一个很棒的角色，几乎没有毛病，现在这个新系统符合所有的要求，非常令人满意。本文介绍了LIM的技术要求和该领域数据，以及该IAM驱动车辆的技术发展过程和概况。     

永磁交流直线电机直接驱动伺服控制技术

以高效率和高精度为基本特征的高速加工技术促进了直线电机直接驱动技术在高速加工中心中的应用。文章分析了高速加工与直线电机的关系，以及国内外的直线电机及其伺服控制技术的发展状况，提出了直线电机及其全数字化直接驱动伺服控制器的设计方法。     

直线感应电动机控制方法概述

直线感应电动机是一种应用越来越广泛的特殊电机，文章论述了该种电机控制的国内外研究现状。     

永磁同步直线电动机位置伺服系统矢量控制

采用矢量控制方法构建永磁同步直线电动机位置伺服系统，并利用SVPWM技术中对两种不同空间矢量合成，进行PWM波的谐波分析。给出了磁场定向矢量控制的软件实现思路，介绍了以IR2130为驱动芯片的驱动电路硬件原理。实验结果表明，该直线电动机位置伺服系统控制效果良好。     

基于DSP的永磁直线同步电动机垂直运输系统矢量控制研究

提出了基于DSP的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统(PMLSM)矢量控制方案,介绍了矢量控制的基本原理。该控制系统以DSP芯片TMS320C5402为核心,采用功率变换模块和驱动模块,实现了对PMLSM的全数字矢量控制,对系统进行了硬件和软件设计。实验结果表明,该系统具有良好的稳定性能。     

电动机及其驱动机械电气保护

电动机起动时间过长的保护以及堵转保护、过转矩保护等,均属电机及其驱动机组保护问题,在生产实际中如这类保护装置不当或因设计疏忽,都会影响设备的正常运行甚至造成损坏。本文主要论述了各种保护的原理及应采取的措施,并简要介绍了国外的有关情况。     

永磁直线伺服电动机磁极形状对法向力波动分析

采用改变磁极形状及变极弧系数来减小负载情况下磁阻力波动。应用傅里叶回归分析法分解出电动机优化参数,并使用有限元分析方法进行仿真计算。仿真结果表明,采用该优化方法的永磁直线同步电动机可在推力损失较小的情况下有效抑制法向力的波动幅值。永磁直线同步电动机相对于直线感应电动机和直线直流电动机具有效率高,次级发热少,     

直线感应电动机的次级及其影响

文章详细阐述了直线感应电动机的不同次级对其性能的影响，给出了不同情况下的电机特性曲线，通过实验，证明了对于不同次级材料，电机推力与输入功率的关系存在着差异，取得了良好的效果。