8253在步进电动机运动控制系统中的应用

介绍了通用定时／计数器8253在步进电机运动控制系统中的一种应用策略，针对步进电机的控制方案，简介了Intel8253的基本特性，并结合工程实际，提出了一种将Intel8253应用于步进电机伺服系统的控制技术，具体论述了如何对Intel8253进行编程，控制步进电机按控制规律运行。     

国内外动态

会议报道二则，直线步进电机，稀土永磁超薄磁体步进电机，高转矩步进电动机，纳米级陶瓷伺服系统     

直流伺服电机的步进化控制

分析了以步进化直流伺服系统替代步进电机用于经济型数控机床的意义.介绍了步进化直流伺服系统的工作原理和基本结构,对转矩特性进行了分析.     

两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计

基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度.该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动.实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节.     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

天线转台控制系统

在天线外场自动测量系统中,通过AT89C51控制75BF003型步进电机转动,带动步进电机上的转台平稳转动,测得放置在转台上的待测天线的幅度方向图.文中给出详细的软硬件设计方法.实验证明,该转台控制系统工作稳定可靠,完全满足天线自动测量的要求.     

步进电机机械驱动设计应注意的几个问题

步进电机既是自动控制系统中的执行元件,又是一种D-A(数模)转换器,应用于自动控制系统时,往往可使系统简化,在多数情况下,可以代替直流和交流伺服电动机。但步进电机与一般交、直流电机比较。在物理概念、分析方法、运行性能等方面,都有其特殊性,在进行机械驱动设计时,必须给予充分的注意。本文通过对两套自制数控设备的分析计算,提出了步进电机伺服系统机械负载匹配中应注意的问题。数控联合剪线机的送线机的送线部分是齿轮传动系统,第二级为送线部分,第三、四级为计数装置,构成     

伺服电机步进化系统

本文介绍了脉冲比较型位置控制器的工作原理及其输入一输出特性。采用这种位置控制器，可以方便地组成简单、价廉、高性能的伺服系统，实现伺服系统的步进化，从而满足那些既不适用步进电机，又嫌传统的闭环伺服系统太复杂、太昂贵的汤合。     

二相混合式步进电机模型参数的辨识

步进电机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,如何建立较为简单、准确的电机模型 ,为伺服系统的设计提供理论基础 ,一直是研究的热点。本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景 ,提出了一种比较简单的电机数学模型 ,采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数 ,以保证其准确性。实验证明 ,模型是比较简单、准确的 ,能够较好地满足伺服系统实时性、准确性的要求     

步进电机伺服系统在XK5040数控立式铣床中的应用

在开环数控机床中,由于计算机的速度和精度都很高,完全能满足数控机床高速度、高精度的要求;因而数控机床的精度和速度等全取决于步进电机的伺服系统性能。当选择和应用合适的步进电机伺服系统,可满足一般数控铣床速度和精度的要求。同时介绍了XK5040数控立式铣床的功能及主要参数和其伺服驱动系统特点。     

两相SVPWM技术在位置跟踪伺服系统中的应用

文章介绍了基于SVPWM控制策略的两相混合式步进电机位置跟踪伺服系统的结构,阐明了双H桥驱动下的两相SVPWM控制策略的工作原理,并推导出参数的确定公式及约束条件。最后通过Matlab/Simulink进行仿真研究,仿真结果显示了基于SVPWM控制策略的两相混合式步进电机位置跟踪伺服系统的高性能,表明了该控制策略的优越性。     

交流宽调速同步电动机

近十多年来,机床伺服系统技术发展很快。起先使用的步进电机,逐步由液压马达发展为直接驱动的功率步进电机,以后又采用小惯量直流电动机和宽调速直流力矩电动机使机床性能和自动化水平有了显著提高。近年来,又有新的发展,即采用了宽调速交流伺服电动机。众所周知,交流电动机结构简单,制造容易、维护方便、成本低,如能在数控机床进给系统中广泛应用,则不仅充分发挥了交流电动机的的特点,而且可进一步提高机床伺服系统的技术指标。交流伺服系统用的电动机可以用异步电动机或同步电动机,在交流宽调速伺服系统常用减速同步电动机,具有电机的机电时间常数小,高频损耗小,选择适当的电机参数与系统配合等特点。     

研控伺服驱动器在数控弹簧机上的应用

近年来,交流伺服驱动系统的应用越来越广泛。交流伺服系统的性能日渐提高,价格日趋合理。与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在丢步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转速升高,步进电机输出的扭力迅速衰减,伺服驱动不存在上述情况,在0到额定转速之间,都可以输出额定扭矩,因此伺服驱动可以应用于高速场合。     

步进电动机智能细分控制电路

步进电动机智能细分控制电路屈卫东（西北工业大学西安７１００７２）１引言细分方法是步进电动机的一种重要驱动技术，它在不改变电机内部参数、保持伺服系统结构简单、定位方便等特点的同时，显著改变了步进电动机各种性能。本文采用正弦细分方式，在电机内建立均匀的圆...     

直流伺服电机和步进电机参数定量分析比较

本文首先介绍直流伺服电动机和步进电动机的伺服系统,然后从两者的转矩特性入手,导出电机的主要特性参数与电机尺寸关系的表达式,并列表加以比较。同时还考虑了小位移的增量运行、大位移的高速运行以及耦合齿轮对伺服系统的影响。文中对这两类电动机的特性参数进行了较清晰的定量分析比较,为在伺服控制系统中,正确选用直流伺服电动机和步进电动机提供了依据。     

步进电机伺服系统一类故障的分析和处理

为工程研制的步进电机伺服系统在测试中出现转动蠕行,堵转,随后电源指示灯熄灭。发回厂家检测后发现是驱动器烧毁。经更换驱动器后测试步进电机又出现蠕行现象,及时关掉电源并检查原因。考虑到步进电机的特点和转动摩擦力矩的特点,经过测试,找出了问题原因并得出了合理的运动参数设置,使整个系统工作正常,避免了类似故障。该问题具有普遍性,其解决方法对类似问题具有重要参考意义。     

基于AT89C51的步进电机自适应细分驱动系统设计

从改进步进电机的细分驱动方式、改善系统性能出发,设计了一种基于AT89C51的步进电机自适应细分驱动系统。该设计采用自适应细分驱动技术,实时检测输入脉冲频率,实现了细分智能选择、转换且转速无突变。试验结果表明,电机运行平稳、精度高。该设计已成功用于雷达伺服系统。     

基于AT89C51的步进电机自适应细分驱动系统设计

从改进步进电机的细分驱动方式、改善系统性能出发,设计了一种基于AT89C51的步进电机自适应细分驱动系统。该设计采用自适应细分驱动技术,实时检测输入脉冲频率,实现了细分智能选择、转换且转速无突变。试验结果表明,电机运行平稳、精度高。该设计已成功用于雷达伺服系统。     

开关磁阻电动机微步位置伺服控制

根据开关磁阻电动机自身特点，对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了理论分析。首先针对开关磁阻电动机步进角较大以致影响其定位精度的缺点，提出了微步控制方法，从而使电机步进角减小，提高了定位精度。其次对开关磁阻电动机位置伺服系统进行了分析，并且对位置闭环的模糊控制器进行了设计。仿真结果表明该方法不仅提高了位置控制系统的定位精度，而且可以有效地抑制电机转矩脉动。