遥控式装载机的遥控液压系统设计分析

以ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ覆带式装载机为例，在简要分析各部分操纵功能的基础上，本详细地分析了遥控式履带装载机遥控液压系统的设计特点，及各部分操纵功能的实现方式。     

ZY65型装载机加装遥控系统

转炉炼钢是宝山钢铁公司生产的核心工艺,如何提高转炉生产率,实现转炉不停炉清渣,是保证炼钢产量的关键、我公司于１９９７年引进法国ＨＢＣ无线遥控系统和意大利ＦＡＢＥＲＣＯＭ的比例液压伺服模块对黄河工程机械厂生产的ＺＹ６５型履带武装载机进行遥控改造。改造的前提是不改变现有手动机构,百分之百模拟原机的机械动力性能和作业功能,实现无人驾驶,完成不停炉清渣作业。１　无线遥控系统概况及特性装载机遥控改造的难点是在上述恶劣环境下实现无线遥控信号的安全传递,以及对手动操作的液压模拟控制。整个液压遥控改造系统包括无…     

装载机极限收斗作业工况的优化确定

以反转六杆机构工作装置为例，推导出动臂在任意位置时铲斗收斗角的计算公式，建立了极限收斗角优化求解的数学模型，以ＺＬ５０型装载机工作装置为例进行了实算，并绘制出工作装置典型的收斗作业工况运动简图。     

凯斯滑移装载机助力港口作业

<正>华东某港位于我国海岸线中部,东临黄海,与日本、韩国、朝鲜隔海相望,是伴随着我国改革开放诞生、成长起来的新兴沿海港口,也是中国最大的散装码头     

污水处理厂的自动控制及遥控

随着下水道普及率的提高,污水处理设施增多,养护管理业务量增加。面对高效的运营管理。为了保证设施的运营管理和提高处理水质,要求设施建设的高级化和效率化。因此,在积极采用自动控制的同时,还谋求充实完善控制系统,本文介绍了神户市的泵站的遥控及污水处理厂的自动控制研究。     

装载机工作装置电子定位系统

研制了装载机工作装置电子定位系统，既能将铲斗自动放平，又能对卸载高度、卸载角和铲斗平移性能等进行自动控制。介绍了系统组成、原理与控制方法。     

智能装载机减阻插入铲取控制策略

本文阐述了智能装载机减阻插入铲取的思想。分析了铲斗的受力，在此基础上提出了一种减阻插入的方法，并对打滑的处理作了必要的说明。简述了一个智能减阻插入操作的工作流程。最后，介绍了本方法的应用情况。     

装载机动力分配装置电液控制系统的研究

对轮式装载机动力分配装置电液数字比例控制系统的可行性进行了研究，并初步对控制系统进行了设计。     

装载机作业装置自动限位控制

1　概述装载机作业装置的基本功能由动臂的举升和下降、铲斗的上翻和下翻组成 ,其机构的行程控制是操作者依具体作业要求并凭借自身经验来控制。为提高作业效率和降低对熟练操作者的依赖 ,现代装载机普遍采用特定点自动限位的控制方式 ,主要包括垂直限位和水平限位两种。1 1　垂直限位亦称动臂的举升限位指动臂油缸在举升过程中 ,当行至限位点时自动停止举升 ,对铲斗的升程高度进行限位 ,其限位点可在动臂的最大举升高度范围内任意限定。其意义在于 :一是避免动臂举升油缸行至上止点后发生撞缸 ,造成机械冲击以及系统安全阀频繁开启造成的液…     

装载机工作装置八杆机构优化设计

在四杆机构运动分析的基础上,本文阐述了装载机工作装置八杆机构的优化设计。着重讨论了八杆机构优化设计数学模型的建立以及运用优化理论求解该模型问题;编制了相应的优化程序;并通过生产实例验证了本优化设计方法正确性和程序运行的可靠性。     

装载机后车架槽形大梁焊接制造法

用标准槽钢制造装载机后车架的大梁,不能充分保证质量要求。本文介绍用16Mn板材焊制槽形大梁的结构、接头设计、焊接工艺及变形控制,解决了槽钢大梁强度不足,易损坏(开裂)问题。     

铰接式装载机瞬态转向数字模型

本文建立广铰接式装载机行走瞬态转向数学模型，用于研究铰接转向式工程机械的转向特性。并介绍了该模型的试验验证。     

ZL50系列装载机制动系统故障分析及维修

根据实践经验,主要分析了装载机在使用过程中常见的一些故障及产生原因,提出了一些故障判断方法及维修建议,以积累装载机使用经验,保证装载机的正常使用。     

挖掘式装载机运输槽改制

对挖掘式装载机的构件、作用及工作原理进行了简要介绍,并通过计算分析,着重对运输槽及运输槽刮板的改制方法进行了探讨,以提高挖掘式装载机的工作效率,满足其工况需求。     

谈工程量清单计价下的合同管理与结算的关系

对清单计价规范实施后,工程量计价模式下的工程合同管理与结算的关系进行了探讨,总结了加强工程量清单结算管理的措施和工程价款结算争议处理方法,最后指出加强施工合同的管理,对提高工程结算的效率和质量具有重要作用。     

装载机工作装置微机控制系统的设计

本文探讨了以MC6E／32控制模块为核心的装载机工作装置微机控制系统。在分析控制目标的基础上，设计出系统的组成结构，利用电液比例减压阀作为先导阀改造原有的液压系统，使用效果表明该系统的设计合理、可行。