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《现代制造技术与装备》2020,(2)
针对我国目前生产的轮椅爬越能力不强的难题,研究并设计一种适用于行动能力有缺陷的老年人和残疾人等人群的新型智能爬楼轮椅。首先,对智能爬楼轮椅的运动过程进行分析,并确定了设计方案包括动力驱动机构、行驶机构、行驶机构伸展装置、座椅调平机构等。其次,阐述了整体机构及工作原理,并用SolidWorks软件对智能爬楼轮椅进行三维建模。再次,对动力驱动机构和行驶机构等关键部分进行了理论测算,并通过Simulation、Motion模块进行静力学应力、位移特性和运动特性的仿真分析。最后,对智能爬楼轮椅的控制系统进行设计和简单分析。本智能爬楼轮椅具有爬楼能力强、自动调平等特点,可以克服现实生活中爬楼难的问题,可在医疗器械、助老领域推广应用。 相似文献
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为改善爬楼轮椅运行特性,以两相混合式步进电机为研究对象建立数学模型.以DSP为主控芯片,从硬件与软件方面设计适用于两相混合式步进电机的三闭环驱动系统,并加入模糊PID算法,提升了系统的动态特性,同时通过爬楼轮椅实验平台验证了其性能,证实该驱动系统能够达到实验要求,并较原系统运行效果有较大改善. 相似文献
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对一种基于大轮摆动的履带变构式轮履复合爬楼轮椅的爬楼平稳性进行分析。针对均匀楼梯上的爬楼过程进行数学建模,分析在爬楼过程中爬楼轮椅和人体整体的重心相对支撑台阶沿的位置关系,得出了满足平稳性要求的参数关系式,并给出了平稳性裕度的概念和计算方法,计算出常见楼梯范围内前平稳性裕度以及后平稳性裕度的最小值。针对某一台阶突高、突低、突宽或突窄四种形式的不均匀楼梯上的爬楼过程分别进行建模分析,得出了满足非均匀楼梯爬楼最平稳的平稳性要求的参数关系式,给出了验证某一楼梯参数能否满足非均匀楼梯平稳性要求的方法。进行了样机试验,进一步验证了该爬楼轮椅在常见台阶尺寸楼梯上的平稳性和非均匀楼梯上平稳性的预判方法可行。 相似文献
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针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求,设计了一种行星轮式电动爬楼梯轮椅,详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点。通过建立基于拉格朗日方程的行星轮组动态模型,研究了不同等效转矩下行星轮组的角加速度曲线,详细分析了轮椅在爬楼梯过程中的稳定裕度。研究表明,防倾翻支架能有效地提高轮椅爬楼的稳定性。该行星轮式爬楼梯轮椅能够安全有效地帮助老年人和身体残障人士,满足日常出行与攀爬楼梯的实际需求。 相似文献
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国内最大的CAD/CAM开发商CAXA选择在3.15消费者权益保护日,在北京翠宫饭店隆重发行了其全新打造的CAM产品“CAXA工程师2004”。据CAXA开发部总经理陈卫东介绍,CAXA制造工程师2004是CAXA集10多年在CAM领域孜孜不倦地专注钻研、对中国数控加工企业近距离互动地深厚理解和积极吸纳国际先进技术勇为人先的战略理念,千锤百炼、真诚打造出的具有“贴近中国用户”和“国际 相似文献