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从广义范畴上,机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人已经有了相对成熟的行业解决方案,而移动机器人构成复杂、应用灵活,目前商业化程度还不高,主要处于前沿研究的阶段,一直以来都是科学家和工程师们关注的重点,本文将主要探讨移动机器人的快速原型与开发。 相似文献
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基于ARM Co rtex-M3/M0的LPC1000系列是恩智浦(NXP)目前最新的ARM微控制器产品,其高达100MHz运行速度、紧凑的尺寸、高能效与高性能使它特别适合SoC、ASSP和独立微控制器中的电源管理任务;潜在市场包括电池供电的消费电子设备、高级电子仪表、安检系统、 相似文献
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快速原型设计技术自诞生以来在产品工程设计领域得到广泛的应用和发展。针对导弹制导控制系统研制需求,在工程研制过程中引入快速原型的设计概念,提出基于RT_LAB实时仿真器和基于制导控制系统集成设计平台(IDS)的两种快速原型设计实现技术方案。在导弹制导控制系统实际工程研制中,可综合利用所论述的两种技术方案,以达到设计可靠的制导控制系统、适应控制对象的多样化需求、缩短项目开发周期、降低产品开发费用等目的。 相似文献
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叙述了用于支持需求分析阶段的快速原型法的概念和开发方法,并给出了用快速原型法开发的软件开发实例。 相似文献
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利用快速原型降低软件项目风险 总被引:1,自引:0,他引:1
在软件项目管理中,如何减小风险是一个重要的课题。针对由于实际的软件项目中出现的需求不明确、需求的理解偏差、关键性能的可实现性等问题而造成的风险,通过采用快速原型法开发模式,解决需求的二义性问题,评估在开发中的技术方案,缩短产品与用户见面的时间,提高需求分析的质量,缩短开发时间,降低开发成本。 相似文献
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全球领先半导体设计和制造软件及IP供应商Synopsys公司于2月9日宣布推出其扩展型ConfirmaTM快速原型平台。通过引入最近收购的CHIPit各种产品、工具和技术,简化了快速原型构建的实施和部署工作,确保用户可以更快地开始硬件辅助系统验证和嵌入式软件开发。 相似文献
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为满足未来社会生产要求,设计了一套基于快速控制原型的永磁同步电机控制系统。在确定快速控制原型开发流程的基础上,提出了最大转矩电流比控制方案,并分别从硬件设计、软件设计以及矢量控制等几个方面入手,对永磁同步电机控制系统设计方案进行阐述。永磁同步电机控制系统设计方案充分彰显了快速控制原型的优势,具有技术可行性。在永磁同步电机控制系统设计中,应考虑到硬件与软件等几方面因素的影响,通过完善设计路径可以增强系统功能,值得关注。 相似文献
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介绍了快速原型与制造(PR&M)技术的原理、应用范围及典型RP&M系统的生产过程。简要分析了主要RP&M系统的优缺点,对RP&M技术的发展方向提出了几点看法。 相似文献
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杨继全 《激光与光电子学进展》2001,(2):37-38
快速迭层 ( QL)技术是 L ight Sculping公司于 1 999年提出的。该公司推出 LSI1 2 1 2型快速原型 ( RP)系统 ,它能瞬间固化整层树脂 ,零件的制作精度是其他原型制造系统无法比拟的。该系统利用紫外光透过胶片直接照在光敏树脂表面 ,从而制造复杂的零件。它采取一次固化整个层片 ,而不采取其他快速成型的逐点固化法 ,因此制作零件快捷且成本低 ,尤其适合于同时制造多个小零件。该系统能建造的单个最大零件尺寸可达 8in× 1 0in× 1 2 in。该系统在一个开放的工作台上制造零件 ,以便用户随时观察零件的制作过程 ,并插入诸如电路或不需去除… 相似文献
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功能复杂的系统对微控器(MCU)的运算能力和外部接口管理提出更高要求。恩智浦半导体(NXP Semiconductors)推出LPC4000系列微控制器产品,其采用独特的ARM Cortex-M4和Cortex-M0双核非对称架构,为DSP和MCU应用开发提供了单一的架构和环境。 相似文献
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系统原型验证是把IP提前在原型验证平台上验证通过后再进行芯片设计,它支持在FPGA上进行早期软硬件开发和测试验证,可提高SoC设计首次流片即成功的机率,缩短设计周期。 相似文献
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快速原型技术是一个跨学科并不断发展的概念。在电子技术领域应用快速原型技术,在集成的软硬件开发环境中进行系统层次的开发,可以减少细节关注,缩短平均开发周期。并分析了这一技术和软件无线电技术的共性与互补,提出了将它们加以结合进行系统开发的思想,讨论了系统开发方案。 相似文献