利用状态观测器实现四涡卷超混沌同步保密通信

根据系统的稳定性理论,设计了实现超混沌完全同步的状态观测器。利用混沌之间的同步,构建了实现保密通信的技术路线。信号经过加密并被混沌掩盖后,发射给接收端。采用4阶Runge-Kutta方法,对提出的保密通信系统进行了数值仿真。仿真结果显示,超混沌系统和其同步接收器之间在5s内已实现了完全同步,在信道内传递的加密信号中,原始信号完全被混沌所掩盖,仿真结果证实了设计方案的有效性。     

变型蔡氏电路的混沌保密通信

为了产生更复杂的混沌系统,使通信更安全可靠,设计了一种产生丰富混沌行为的变型蔡氏电路,并进行了理论分析和计算机仿真.在此基础上根据驱动-响应同步原理设计了混沌保密通信电路,以方波作为输入信号进行了相应的硬件实验研究,给出了通信系统中各元件的参数和各部分的波形.结果表明:电路实验结果与计算机模拟结果完全符合,并且在响应电路和驱动电路的元件参数一致,其相对误差小于1%的条件下,当输入方波信号频率在约8 kHz～9 MHz时,该变型蔡氏电路的混沌保密通信系统可以实现保密通信.     

混沌保密通信实验电路设计

针对通信的安全可靠问题,探讨了利用混沌进行保密通信的可行性。根据Pecora和Carroll提出的驱动一响应同步方法,分析了蔡氏混沌电路的同步原理,设计了混沌掩盖通信的实验电路,给出了元件参数和波形。实验结果表明：当f≥8kHz时,输入方渡信号被掩盖传输,实现了混沌保密通信。     

基于蔡氏电路的混沌保密通信研究

通过对混沌理论研究,对电路产生混沌信号进行了分析设计。同时基于蔡氏电路构建了混沌保密通信系统,并利用multisim软件进行了仿真实验。仿真结果表明,在发送端与接收端传送一个叠加混沌信号的信息信号可以实现高质量的保密通信。     

采用滑模方法实现多涡卷混沌系统的同步

针对基于滞环的多涡卷混沌系统的同步,提出了一种终端滑模变结构控制方案,使主动混沌系统和被动混沌系统之间实现了同步,使得误差系统在有限时间内到达设定的滑模面,保证误差系统在有限时间内到达系统的平衡点。仿真结果验证了所提出方法的有效性和分析的正确性。     

基于状态观测器的永磁同步电动机超低速控制

针对基于增量式编码器的平均测速法在低速条件下的缺点,提出了基于状态观测器的转子瞬时转速检测法,采用M atlab/S imu link搭建了控制系统的仿真模型;为了进一步改进超低速性能,设计了一种简单易行的角度补偿措施;仿真结果表明,采用基于状态观测器的转子瞬时转速检测法能有效改善永磁同步电动机在超低转速下的调速性能。     

雷达伺服系统状态观测器的设计与实现

本文针对某雷达伺服系统,阐述了建立状态空间模型的方法与过程,给出了状态观测器的设计方法,并就一实例完成了加速度观测器的实现,实验结果表明该的有效性和实用性。     

基于非线性状态观测器的永磁同步电动机无位置传感器矢量控制

应用微分流形理论分析了面贴式永磁同步电动机在不同工作状态下的状态不可区分性,研究了其旋转坐标系模型的局部弱能观及全局能观性。在此基础上,设计了降阶全局能观测子系统的高增益非线性电流-速度观测器,并将其应用到转子速度的实时估计中。基于大范围调速及暂态过程中估计值偏差大的情况,利用观测到的交轴电流微分值设计了观测器自适应增益率,分析了其对观测器状态收敛的适应性。利用直轴观测到的电流与实际测量值的微分差值设计了转子的位置估计器。分析了该方法对定子电阻及外部转矩扰动的参数变化鲁棒性。为了验证所提方法的正确性,分别进行了数值仿真及实验验证。     

基于扩张状态观测器七阶混沌振荡电力系统的滑模变结构控制

为抑制七阶电力系统中的混沌振荡,基于扩张状态观测器为其设计了形式简单的滑模变结构控制器。通过为电力系统模型引入储能装置的动态模型,最终构建了一个复杂的受控十阶电力系统动力学模型。为受控电力系统定义滑模函数后,可以将混沌控制问题归结为三个一阶非线性系统的镇定问题。为了镇定一阶非线性系统,为其设计了扩张状态观测器及控制输入,证明了在所设计控制输入的作用下能够使其状态变量以有限时间收敛于原点的邻域之内,并将所设计的扩张状态观测器及控制器用于电力系统混沌控制。最后,对扩张状态观测器的观测效果及控制器的控制效果进行了数值仿真分析。基于已有的扩张状态观测器设计方法,所设计的控制输入不包含受控电力系统复杂系统函数的导数项,从而有效提升了所设计控制器的工程实用性。     

Boost变换器的混沌现象与同步仿真研究

分析了单个Boost变换器的基本工作原理,并对其混沌行为进行了仿真研究.通过电流功率谱,说明了工作在混沌状态下的Boost变换器电磁干扰水平较低的原因.同时由于多个工作在混沌状态下变换器并联运行时需要进行同步均流,故进一步研究了两个独立Boost变换器的混沌同步技术.并提出了在系统参数相同、初值不同条件下两个独立Boost变换器的全状态混沌同步技术.通过仿真模型建立、程序设计,结果分析,模型修改进而提出了状态跟随同步的思想.同时进一步对状态跟随同步技术进行了仿真研究,较好地实现了两个变换器的混沌同步.为下一步研究并联条件下,变换器的同步均流问题奠定了同步理论与仿真基础.     

基于闭环扩张状态观测器的转子磁链观测

针对转子磁链观测易受转子电阻变化影响的问题,设计了一种基于闭环扩张状态观测器(ESO)的转子磁链观测器。该观测器将电流模型和电压模型中的不确定部分与已知模型分离,扩张为新的状态变量,并将转子磁链的观测值补偿到已知模型中,形成闭环的磁链观测器。这种闭环的ESO缩小了观测对象的不确定性范围,提高了ESO的收敛速度和观测精度。不同转速下的仿真结果表明,提出的ESO对转子电阻摄动具有很强的鲁棒性。     

基于扩张状态观测器的四旋翼无人机飞行控制系统研究

针对四旋翼飞行器的不确定和非线性控制问题,分析了非线性、强耦合和欠驱动等系统特性,同时基于非线性动态逆方法,进行四旋翼飞行器控制系统姿态和航迹控制研究。通过扩张状态观测器实现了对无人机的强干扰及参数摄动的精度补偿。仿真实验验证了它的有效性。     

电力时间同步组网技术研究

对时间同步信号类型和时间同步组网技术做了全面的介绍和分析,根据电力系统应用需求和电力通信网特点,提出了DCLS E1,IP NTP,E1 NTP三种时间同步组网方案,并依照方案搭建实验网,对每种方案进行了测试,得出三种组网技术的时间精度及存在问题.最后根据测试结果提出电力时间同步系统的建设意见及未来的发展方向.     

一类不确定非线性系统的鲁棒状态观测器设计

本文研究了一类具有参数不确定性的非线性系统鲁棒状态观测器的设计问题。提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案,证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。最后将所得结果应用于一轴盘传动系统,仿真结果表明本文提出的设计方案是有效的。     

基于4G通信技术的无线网络安全通信分析

随着计算机技术和无线通信技术的不断融合、发展。无线网络通信技术从WPAN／WLAN／WMAN、GSM／GPRS、3G逐步向4G方向发展。无线网络安全通信问题日益突出,亟待解决。文章通过分析无线网络通信技术发展历程、4G通信的接入系统及移动终端需求,发现4G通信的安全风险和问题,并提出相应的安全策略和安全措施,可为4G通信技术的无线网络安全防护研究提供参考。     

基于扩张状态观测器的PMSM积分时变滑模控制

为了实现永磁同步电机(PMSM)驱动系统的高精度跟踪控制,提出了新型积分时变滑模控制策略,该策略考虑到系统的非线性和耦合特性对动、静态性能的影响,首先采用反馈线性化原理将系统模型线性化,然后为了加快动态响应过程,采用单回路结构取代串级结构设计积分时变滑模控制器。针对负载扰动的问题,设计了一种以负载转矩为观测对象的扩张状态观测器,并将观测值反馈到控制器中以克服扰动对性能的影响。最后在永磁同步电机实验平台上开展了对比实验研究,通过实验结果可以看出,积分时变滑模控制器使系统具有无超调、快速性的优点,提高了系统的动态和稳态性能,扩张状态观测器能够快速跟踪负载的变化,增强了控制器对负载扰动的鲁棒性。     

基于微分同坯映射和扩张状态观测器的鲁棒励磁控制器设计

通过微分同坯映射将仿射非线性系统方程的非线性因素转换到含有控制输入的状态方程,转换后的系统中所有不确定项都归结到扩张状态变量中。利用扩张状态观测器观测该部分,并经状态反馈将其线性化。由于实际系统存在观测误差和模型误差,为了进一步考虑反馈线性之后系统的不确定性,将鲁棒控制引入励磁控制器的设计之中,使得设计的控制器具有更好的鲁棒性,最后在Matlab上进行仿真试验。仿真结果证明了该方法的有效性。     

异步电机全阶状态观测器极点配置方法

深入分析了以定子电流、定子磁链为状态变量的异步电机状态观测器方案,提出了一种异步电机状态观测器的极点配置方法,系统地给出了这种观测器的设计过程。仿真研究表明,该方案对电机参数变化的鲁棒性好,磁链观测精度高,收敛速度快。基于该状态观测器方可实现高性能的无速度传感器运行。     

电力通信网络中的时间同步系统

通过对时间同步技术概念和关键技术的介绍,阐述了时间同步技术的特点.结合电力通信网的情况,有针对性地提出了同步技术在电力通信网络中引入的必要性.在电力通信网络的特殊需求基础上,结合时间同步技术特点,提出了电力通信系统中进行时间同步网络建设的建议,以及时间同步网络建设过程中需要注意的一些问题,希望能为今后进行的电力同步网络...