一种节能装置——可控硅串级调速系统的分析与试验

交流电动机具有结构简单、维护方便,运行可靠、价格便宜等一系列优点。但是交流电动机要实现调速,尤其要实现平滑的无级调速,就不如直流电动机方便。所以,长期以来,直流电动机调速系统一直占着主要地位。随着半导体技术和电力电子技术的发展,交流调速系统也正在日益完善,并越来越广泛地得到应用,与直流调速相比,由于交流调速系统有其独特的优点,它必将逐步取代直流调速系统。其中,可控硅变频调速和可控硅串级调速是两种最有发展前途的交流调速系统,在我国引起了各部门的重视。可控硅串级调速系统,利用逆变电路,将转差功率回馈电网,因此是属于节能型的调速系统。显然,电机容量越大,节能效果     

直流电机调速系统的变结构控制

结合了变结构系统理论和Lyapunov设计方法,将变结构控制策略应用于直流电动机的调速,从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案,设计了直流调速变结构控制系统。仿真结果表明,变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,控制结构简单实用,其性能优于PID控制系统。     

基于STC89C51控制的电动机调速系统

介绍了直流电动机调速的原理,给出了一个单片机小功率直流电动机控制系统设计的实例。现在电气传动的主要方向之一是电动机调速系统采用微处理器实现数字化控制。从20世纪80年代中后期起,世界各大电气公司如ABB、通用、西屋、西门子等都在竞相开发数字式调速传动装置,经过二十几年的发展,当前直流调速已发展到一个很高的技术水平。     

直流电机调速系统的变结构控制

结合了变结构系统理论和Lyapunov设计方法，将变结构控制策略应用于直流电动机的调速，从实现的角度，采用了基于观测器重构状态的控制方案，设计了直流调速变结构控制系统。仿真结果表明，变结构控制使得直流调速系统对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性，控制结构简单实用，其性能优于PID控制系统。     

无刷直流电动机PWM调速实验系统

针对市场上现有的无刷直流电动机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处，采用两两导通星形三相六状态工作方式，设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电动机PWM调速实验系统，实现了无刷直流电动机的开环机械特性和双闭环控制调速测试等实验。     

交流变频控制技术的应用和发展

电力拖动系统分为恒速拖动系统和调速拖动系统,调速拖动系统对于提高产品质量,提高劳动生产率和节约电能具有重要意义.调速拖动系统又可分为直流调速系统和交流调速系统.因直流电动机具有优良的转矩控制性能,可方便地进行调速,但由于本身结构特点,直流调速有下列缺点:①采用直流电动机拖动,电动机容易出现故障,维修困难.②使用场合受到限制,在易燃易爆以及环境恶劣的地方不能采用.③由于直流电动机的结构因素使单机容量及转速受到限制.④直流电动机的价格远高于交流电动机.     

基于TMS320F28335无刷直流电动机换向调速系统设计

无刷直流电动机具有高效、节能、寿命长等显著特点而广泛应用于国民经济发展的各个领域,研究其换向调速控制技术对提高系统性能具有重要意义。针对传统无刷直流电动机控制精度较低、响应速度较慢的问题,设计了基于TMS320F28335浮点型高性能DSP控制器的无刷直流电机双闭环PID调速系统,包括换向功率驱动硬件电路系统和信息处理及PWM控制调速软件系统。通过试验调试,表明所设计系统实现电动机换向调速功能,系统运行平稳,具有良好的动态、静态特性。     

直流调速系统结构框图模型的研究

在查阅关于运动控制系统课程教材及相关参考文献的基础上,仔细研究了直流调速系统的结构框图模型,发现现有规划教材和相关参考文献中关于直流调速系统的结构框图模型普遍存在一些问题。从绘制控制系统结构框图模型的基本原理出发,建立了直流电动机及与其相关的直流调速系统结构框图模型,对专业人员正确理解直流电动机特性和直流调速系统具有一定的参考价值。     

低成本直流伺服电机调速系统的设计

作为能方便进行无级调速且有着良好调速特性的有刷直流电动机,20世纪80年代起随着科技的进步,交流调速(变频)、无刷直流电动机迅速发展,有逐渐取代有刷直流调速之趋势.但是由于有刷直流调速有其独特的优良性能,直到现在尚未被全部取代.有刷直流电动机调速范围宽,很容易做到1∶20(例如:60～1200 r/min);调速特性硬,成本低(电机、电路).其缺点是电刷需经常更换,维护较为麻烦.有刷直流调速电动机又分为普通直流电动机和伺服电动机.直流伺服系统广泛应用于轧钢、造纸机、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中,它能在较大范围内实现精度、速度和位置控制.所以要求系统性能高的场合都广泛地使用直流伺服系统.因此,设计成本低、性能可靠的直流伺服系统仍然很重要.     

单片机控制PWM直流双闭环调速系统设计

设计一个以AT89S51单片机为核心的数字式PWM直流调速系统。通过控制输出PWM波的占空比,改变加在直流电动机两端的平均电压大小,进而实现直流调速。该系统采用双闭环数字式PI控制,设计包括转速给定、转速显示、转速检测、电流检测和PWM波输出等。通过编程、调试,所设计的直流调速软件系统工作稳定、控制准确,实现了低成本、高性能的设计要求,弥补了现有调速装置价格昂贵和控制复杂等缺点,具有一定的现实意义和可行性。     

单片机控制的PWM调速装置的研究

与交流电动机相比,直流电动机结构复杂,成本高,运行维护困难。但是直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力强等许多优点,因此在许多行业中仍得到了广泛的应用。文章介绍了一种利用单片机控制的PWM调速装置实现小功率直流电动机调速的方法,具体详述了电路的设计思想、电路的组成以及工作原理。     

基于增量式PI算法的V-M双闭环调速系统

提出了一种基于增量式比例积分(PI)算法的晶闸管-电动机(V-M)双闭环调速系统的设计与实现方法,该调速系统的主电路采用晶闸管智能控制模块进行设计,双闭环数字PI调节器采用增量式PI算法进行设计。详细分析了该调速系统主电路和双闭环数字PI调节器的设计原理,以及直流电动机电枢电流和转速采样电路、控制信号接口电路、键盘输入与LCD显示电路的设计方法。通过对比分析在不同的比例系数和积分系数时直流电动机满载运行的转速波形,验证了该调速系统的跟随特性完全满足PI参数整定规律,其设计与实现方法可推广到工业应用领域。     

基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制

为了提高直流电动机调速系统的性能,提出了一种基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制实现方法。负载观测器通过检测直流电动机的电枢电流和转速重构当前工况下的负载转矩。基于系统的端口受控耗散哈密顿模型,根据负载观测器估计的实时负载,运用互联与阻尼分配的无源控制方法,并采用参数切换进一步优化控制策略,实现对给定转速的快速、稳定跟踪。仿真结果表明采用所设计的无源控制策略,能使直流电动机调速系统具有良好的动、静态性能与较强的鲁棒性。     

钢球设备调速系统改造

我公司生产的钢球设备原来料盘驱动系统采用的是晶闸管直流调速系统,这种直流调速系统在实际应用中存在着许多弊端:直流电动机体积大,安装拆卸不方便;直流电动机故障率高,电刷与换向器间容易产生接触不良,电刷磨损较快,电枢容易短路,维修麻烦,费用高;直流调速板可靠性不好,由于钢球厂环境恶劣,潮气容易使直流电动机接地短路,将电动机或调速板烧坏,调速板维修困难;直流调速系统性能差,调速比小,特别是在低速运行时,满足不了一定的转矩,使料盘爬行,不能均匀进球,影响了球的加工质量;调速系统抗干扰性差,直流调速板附近如果有电磁干扰,调速板就不能正常工作。以上几点在钢球厂是经常遇到的,这种直流调速系统在钢球光球机上缺点暴露得更加明显,电动机和调速板的维修费用在整个电器维修中占相当大的比例,这是钢球设备管理人员和维修人员深有体会的,也是感到很棘手的问题。 近年来,随着交流变频调速技术的日臻完善,相关元器件日渐成熟、可靠,我们用变频器替代了直流调速板,用一般的异步电动机替代了直流电动机,交流电动机具有体积小,安装     

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点 ,本文设计了模糊控制器 ,建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统。为了验证模糊控制器的控制效果 ,本文对直流电动机的参数变化、负载突变等不同情况进行了仿真研究 ,并将仿真结果与常规PID控制进行比较。结果表明 ,模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能     

PSIM与MATLAB/Simulink联合仿真无刷直流电动机调速系统

以PSIM和MATLAB/Simulink联合仿真系统为设计平台,充分利用PSIM在功率仿真方面的能力和MATLAB/Simulink在控制仿真方面的能力,设计无刷直流电动机调速控制系统仿真模型。在PSIM软件平台中建立无刷直流电动机驱动系统模型;在MATLAB/Simulink仿真软件平台上建立了无刷直流电动机的调速控制系统的仿真模型,分别对控制系统中的转速调节模块、电流调节模块和PWM发生器模块进行了仿真建模,在调速系统中采用了模糊PID和双闭环控制策略。仿真及试验结果表明,该仿真方式及控制策略能够准确地体现无刷电动机的调速性能。     

施加非正弦电压的相感应电动机

近年来,由于电子工业的发展,促进了交流调速技术的发展,形成了一门新型学科“动力电子学”。所谓动力电子学就是一门研究电力、电子和控制的边缘领域的技术学科,它的最大应用领域是可调速传动技术,使其原来不适于调速的结构简单、价格便宜、维护方便的交流电动机,具有了和直流电动机一样的优良调速性能,并且在一些特定的领域,这种交流调速系统的价格比直流调速系统还要便宜,从而使它有了同直流电动机相竞争的能力,甚至进而取代直流系统。而在交流调速系统中,脉冲宽度调制     

电动汽车空调用无刷直流电动机无传感器控制

设计了一种无位置传感器无刷直流电动机的变频调速系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了电动汽车空调用无刷直流电动机的无传感器控制。整个系统集成度高,稳定性好。     

直流电动机调速系统模糊控制的仿真

针对直流电动机调速系统的非线性和结构参数易变化等特点，本文设计了模糊控制器，建立了转速环为模糊控制的双闭环调速系统，为了验证模糊控制器的控制效果，本文对直流电动机的参数变化，负载突变等不同情况进行了仿真研究，并将仿真结果与常规PID控制进行比较，结果表明，模糊控制器在电机参数变化或负载突变时具有较好的控制性能。     

单片机控制的直流调速系统

本文设计的数字化直流调速系统是用直流电动机作为被控对象,由8031单片机作控制器来实现的。特点是用单片机取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备。本设计进行了硬件设计和软件编程、以及计算机仿真。