含分布式电源的主从联合系统扩展连续潮流计算

考虑分布式电源的影响,将输电网配电网微电网三级联合电力系统划分为主从系统。在分析分布式电源动态特性的基础上,推导出含分布式电源的主从联合系统扩展潮流方程,然后通过基于扩展潮流的连续潮流计算,分析主从联合系统的输电能力,并采用主从分解协调法进行求解。主从系统分解进行预测、校正,计算负荷增长量,主从系统协调计算消去根节点失配量,从而实现主从联合系统扩展连续潮流计算。最后以构造的94节点主从联合系统和威海实际电网作为算例,验证了模型和计算方法的有效性。     

一种带辅助微源的新型主从协调控制策略

微电网的协调控制方法是微电网最为关键的技术之一,主从控制方法是微电网协调控制中的常用方法。针对传统的主从控制存在的问题,提出了一种带辅助微源的新型主从控制策略。在传统主从控制基础上,增设一个采用下垂控制的辅助控制单元,此辅助单元可与主控单元一起共同支撑微电网的电压与频率稳定,且当主控单元出现故障时可替补充当新的主控单元,克服了传统主从控制采用单一主控单元发生故障时微电网崩溃的危险,从而增强了主从控制方式的稳定性。MATLAB/Simulink软件仿真验证了所提控制策略的有效性和可行性。     

一种新型的基于台达PLC通讯的步进电机集中控制方法的设计与实现

目前,PLC主从通讯主要用于变频器的集中控制,而对于机床设备中常见的步进电机等设备的主从集中控制应用很少。本文主要介绍了一种利用台达PLC主从MODBUS通讯实现的步进电机主从集中控制方法,从控制系统构成、主从通讯实现、步进电机驱动、从机步进电机的控制反馈等方面进行了说明。该方案相比传统通讯控制更加简便实用、适用范围更广泛。     

带电作业机器人遥操作主从冗余机械臂研究

针对配电网环境差、供电范围大、事故率高且检修困难等特点,对配电网不停电带电作业机器人遥操主从冗余机械臂进行研究,主要包括总体系统、适用于配电网复杂工况的主从冗余机械臂机械系统、基于力反馈的主从双向人机操作交互控制系统等。     

ACS800变频器主从控制在钻机中应用研究

介绍ABB-ACS800交流变频器主从控制在钻机中应用。介绍"频率限幅"现象,分析变频器通过主从控制分配转矩的过程;介绍"控制转换"现象,分析变频器由主从控制下的转矩控制转为非主从控制下的速度控制过程。实际应用证明通过合理设置参数,防止上述现象出现,实现转矩合理分配和控制转速差。     

一种主从线圈励磁的永磁机构的优化分析

利用ANSOFT Maxwell 15.0软件对主从线圈励磁和双稳态的永磁机构进行仿真实验.实验表明,主从线圈励磁的永磁机构可改善双稳态永磁机构中存在的问题.对不同结构形式的主从线圈励磁的永磁操动机构进行仿真分析,得出比较优化的永磁结构.     

电力系统恢复的主从递阶决策模型及其优化算法

引入主从递阶决策概念，建立了一种适合于大面积停电后分布式恢复的主从递阶决策模型。该模型包括主从递阶恢复决策结构和基于承诺与约定的主从递阶决策模型。通过自下而上的可行性检验与自上而下的目标优化，限制问题的求解规模，避免了对大规模系统直接求解的困难。针对主从递阶决策问题的优化求解，提出基于回溯算法的优化方法。山东电网的仿真结果表明，该方法充分考虑了电力系统分层递阶调度的特点，能满足大规模电力系统大面积停电后分层分区恢复协调调度决策的要求。     

DC-DC开关电源模块并联供电系统

为设计一种DC-DC开关电源并联供电系统,采用DC-DC主从模式实现两个开关电源的并联供电,并按比例自动分配电流。设计采用STC12C5A60S2单片机完成A/D采集主从模块及其总电流,再通过D/A控制从模块的电流,以实现主从模块按比例输出电流供给负载。DC-DC主从模块是由开关电源控制芯片SG3525为核心完成PWM产生,BUCK拓扑结构和反馈电路组成。这个系统实现可手动或自动调节电源比例的并联稳压供电,最大输出可达到4 A-8 V直流,效率高达83%。介绍了系统结构、DC-DC主从模块、测量电路、系统供电以及主控机原理,详细介绍系统结构、DC-DC主模块和主控电路。     

SPWM逆变电源自动主从并联系统稳定性分析

简要说明了自动主从并联控制技术原理,并在此基础上对有功功率均分控制环和无功功率均分控制环进行了稳定性分析,得出自动主从并联控制系统的有功功率均分控制环和无功功率均分控制环参数选择方法。最后,应用自动主从并联控制技术,实现了两台逆变电源的并联运行。实验结果表明,并联系统可靠性高,输出电压、频率稳定。     

考虑等效拟合特性的输配电网全局潮流计算方法

为缩短大规模输配网潮流计算所需的收敛时间,本文首次提出了基于配网潮流特性等效拟合的输配网全局潮流计算方法。首先,详细分析配电网等效拟合的原理,构建考虑电压功率特性的配网潮流拟合函数;然后建立主从分裂与主从合并交替使用的输配网潮流计算模型,其计算过程将主从迭代与配网潮流拟合迭代相结合,在迭代过程中求解拟合函数,并可不断修正其参数,缩小拟合误差。该方法以配网拟合结果和主从迭代精确结果交替作为边界点协调信息,无需每次潮流计算都进行主从迭代,减少了潮流计算量,加快了潮流收敛,计算结果精度高。仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性。适用于当前规模庞大的输配网全局潮流计算。     

发输配全局潮流计算第二部分:收敛性、实用算法和算例

主从分裂法是一种适合于全局潮流计算的基本算法,文章对该算法的收敛性进行了理论研究,给出了实用的收敛性分析方法,讨论了该算法的收敛机理,研究了实用迭代算法的构造,提出了两类不同特点的主从分裂迭代算法,并通过算例,验证了关于全局潮流问题和主从分裂法的一些重要观点和结论。     

用S120实现盾构机刀盘主从控制的自动切换

为了减少盾构机的故障停机时间,提高生产效率,设计了以S7-300做控制器、S120为执行器的多机驱动的盾构机刀盘控制系统.描述了刀盘驱动对于电机控制的具体要求,并论述了通过控制分组,如何利用S120实现盾构机刀盘的主从控制、以及主从控制方式下传动的负倚平衡分配,阐述了如何用S120实现主从控制的自动切换.系统投入运行后,控制效果良好,实现了盾构机刀盘主从控制的自动切换,证明上述方法能很好地满足盾构机应用的要求.     

基于双电机的变桨同步控制系统设计

文章分析了目前常用双电机同步控制结构的优缺点,结合双电机变桨系统的应用情况,选用主从与交叉耦合相结合的双电机同步控制结构及差速负反馈的控制算法,设计了双电机变桨同步控制系统。基于主从双电机搭建了实验平台,并对主从双电机协同控制性能进行了测试和分析,验证了设计的合理性。目前,该控制系统已应用于风机变桨伺服控制系统,具有较高应用价值。     

一种减小双电机转矩差的主从结构模型预测直接转矩控制优化控制策略EI北大核心CSCD

以典型的主传动双电机刚性连接系统为对象,以双电机同轴连接的数学模型和预测控制方式为出发点,针对双电机主从控制下的转矩动、稳态均衡问题,提出1种双电机主从结构模型预测直接转矩控制(model predictive torque control,MPDTC)优化控制策略。该策略在二步预测MPDTC传统代价函数的基础上,引入误差反馈闭环预测,并结合主从转矩统一化和主从电机转矩差限制项设定,分别对启动、稳态和动态阶段进行深度优化配置,形成模型预测新型融合代价函数,最终达到分阶段抑制的转矩误差效果。仿真与实验验证结果表明:所提出的主从控制策略能进一步抑制稳态转矩脉动并减小负载突变及系统参数摄动下的动态转矩差,实现两电机间的转矩均衡和系统动态性能的整体提升。     

主从绕组电机驱动系统及控制策略研究

针对大功率电机驱动系统工作在低载波比下引起的转矩脉动问题,该文提出一种基于双定子绕组结构的主从绕组电机驱动系统.利用向从绕组中注入高频谐波电流形成补偿磁链,再与低载波比工况下的主绕组磁链线性组合,保证圆形组合磁链,找到解决低载波比驱动系统中的转矩脉动问题的新途径.首先,阐述电机中主从绕组的磁链组合与转矩补偿原理,并给出主从绕组的设计指标;其次,针对从绕组侧高频谐波电流注入方式、控制策略等问题进行详细分析;最后,仿真与实验均表明该文提出的主从绕组系统及其控制策略的有效性.通过变换器开关损耗与导通损耗的计算与比较,结果表明,实现相同转矩脉动指标,主从绕组系统损耗可以降低30％左右,明显优于现有高载波比三相系统.     

主从控制变流器电压比例分离控制策略

主从控制的并联变流器在发生通信丢包时,若负载突变则会造成主从机不均流甚至过流停机。此处提出一种电压比例分离控制策略,主机电压环采用比例积分(PI)控制,其中比例控制器参数分离为稳态比例项和动态比例项;从机增加电压环控制,采用比例控制器且参数与主机动态比例项相同。首先对主从变流器系统进行建模,在此基础上提出电压比例分离控制策略,进一步分析了该策略的均流原理。实验结果表明所提策略能有效解决通信丢包下主从控制变流器的不均流问题,验证了所提策略的正确性和实用性。     

适应负荷特性变化的微电网孤岛运行控制策略研究

针对微电网孤岛运行方式下其系统稳定性受负荷大小与类型呈现不同影响,从微电网中分布式电源(Distributed Generation,DG)的构成出发,提出一种适应负荷特性变化的DG逆变器主从控制策略。即DG逆变器采用基于V/f和PQ的主从控制,实现微电网孤岛下系统电压、频率稳定和负荷的平衡。基于Matlab构建微电网孤岛运行模型,在接入阻性、感性和阻感性负荷下,仿真分析了微电网DG逆变器主从控制下系统电压、频率和输出负荷的运行特性。同时也通过微电网试验平台验证了DG逆变器主从控制策略的正确性、有效性。     

基于多agent的电力系统主从递阶恢复决策

将多agent技术的分布式信息处理和主从递阶决策方法有机结合,提出一种分布式电力系统恢复的主从递阶决策模型.采用面向agent技术设计了主从递阶恢复决策系统的体系结构、各级调度agent的内部功能结构以及基于承诺和约定的交互协作机制.各级调度层的承诺为其恢复行为提供了一定程度的可预见性,约定作为变化的恢复过程中监控子调度层承诺进展的手段,为动态环境中的主从决策层的协作提供了灵活性.仿真结果显示,该模型不仅能够处理分布式群体决策中的多决策主体之间的配合问题,而且能灵活处理恢复过程中所出现的问题.     

基于主从结构微网控制策略运行分析

由于针对主从结构微网控制策略问题,利用国际通用大型电磁暂态仿真软件 PSCAD／EM TDC软件搭建三微源低电压微网仿真模型,在并网运行时,采用PQ控制,实现微源最大功率输出;当孤岛运行时,主控微源通过状态跟随器切换至V／F控制,为微网稳定运行提供电压和频率支撑。通过电磁暂态PSCAD／EM TDC软件分析了主从结构微网系统分别在并网运行与孤岛运行时的动态特性。仿真结果验证了所构建的主从结构微网控制策略的有效性和可行性。为进一步研究主从结构微网控制策略奠定基础。     

SPWM逆变电源的自动主从并联控制技术

本文提出了一种可用于分布式发电系统或大容量UPS系统的逆变电源并联控制技术———自动主从并联控制技术。这种控制技术以并联的逆变电源输出功率的特性为基础,并采用自动主从控制策略来实现逆变电源的同步并联运行。实验装置以DSP为核心,并以带电容电流反馈的高性能SPWM逆变电源为基础,采用自动主从并联控制技术实现了逆变电源的并联运行。实验结果表明,逆变电源之间的均流效果很好。