无人机舵机控制系统的硬件设计与实现

给出了一种基于STM32F103VB微控制器的无人机全数字舵机控制系统硬件实现方案,该方案以STM32F103VB作为主控芯片,无刷直流电机作为该系统的伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现了脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,通过采样PWM信号实现舵机的控制,针对无人机对数据传输实时性的要求,利用CAN总线与上位机通讯,很好地满足了要求;该系统具有成本低廉、安全可靠且实现容易的特点,实现了舵机控制系统的数字化与小型化;经多次试验,证明是安全实用的.     

无人机遥感技术的水利水电工程施工现场监控

针对水利水电工程施工现场异常因素多、监控力度薄弱问题,本研究通过融合ARM控制技术和LoRa通信技术实现现场信息的采集控制,利用STM32F103VET6单片机计算单元实现不同种类的传感器电路信息的计算,通过STM32F103VET6芯片和Cortex-M3内核的处理器实现多种信息的采集控制,本研究还通过构建卷积分神经网络模型实现异常数据信息下的图像识别,提高了监控力度.通过试验,本文研究方法大大提高了恶劣天气下的图像识别能力.     

基于STM32F103C8T6的植保无人机设计

当今社会,传统的农业植保技术已经不能很好地满足精准农业的要求,因此必须要开发新的植保技术。本文在嵌入式技术和STM32F103C8T6的基础上,设计了植保无人机系统,该植保无人机能够满足小面积作业的要求,并且系统工作可靠、操作简单、工作效率高。论文首先给出了无人机的总体设计方案,并对系统进行了硬件和软件的设计。系统的硬件电路包括:飞行控制电路、手持遥控器电路、喷洒装置单元电路。系统的软件部分采用模块化设计,对传感器数据进行互补滤波与姿态解算,并采用串级PID算法实现对无人机的姿态、位置进行控制。经过软硬件的调试,本文设计的植保无人机能够稳定并正常飞行,并实现小面积植保作业要求。     

带式输送机故障定位系统网关的设计

以带式输送机故障定位系统为应用背景,提出了一种基于STM32F103VE微处理器的CAN总线与Profibus-DP总线网关的设计方案。该网关在CAN网络中作为一个CAN通信节点,在Profibus-DP网络中作为一个从站;带式输送机沿线分布若干个CAN检测节点,每个节点负责检测其段内的4种传感器设备采集的实时数据,如果检测到故障信息,CAN检测节点就会向网关发送故障信息报文,网关接收CAN检测节点发送的报文并进行存储;当网关与Profibus-DP主站连通后,作为Profibus-DP从站的网关可以通过查询方式把故障信息报文传送到Profibus-DP主站中,从而实现故障定位功能。实际应用表明,该网关运行稳定、可靠,实现了带式输送机故障定位系统中CAN总线及Profibus-DP总线的互联。     

基于STM32的硬币检测系统设计

该文设计了一种利用STM32F103C8T6实现的盲盒识别装置,用于识别装在封闭盒子（盲盒）里的硬币及硬币组合。该系统采用STM32F103C8T6单片机为控制核心实现对整个电路的控制,对WL01涡流传感器的空心线圈中通以交变电流,在线圈周围产生一个交变的磁场,当WL01涡流传感器模块检测到硬币时,该模块输出0～3.3 V的电压信号,并通过STM32F103C8T6单片机内部的AD模块采集该模拟信号,经过中值滤波算法对采集的模拟信号进行预处理,采用KNN算法对识别系统进行训练。通过随机对6种不同版本的硬币各10次实验验证,所设计的盲盒识别装置的正确率最高达到100%,平均准确率达到97.5%,识别的平均时间低于3 s。通过实验证明该系统具有响应速度快、抗干扰能力强等特点,能够对不同面值硬币均具有很高的识别率。     

无人机航磁测量系统通信协议转换器的设计

针对彩虹三无人机航空磁力测量系统中遥测遥控及电气隔离的问题,以无人机通信链路和航磁仪接口的特点为基础,研发了一款专用于航磁测量的通信协议转换器,实现了对航磁仪的测量数据和工作状态的实时监测和控制,为航磁仪提供了所需的GPS信号和飞行高度数据,实现了彩虹三无人机与AARC510航磁实时收录系统的无缝链接。     

无人机锂电池免插拔的自动充电系统设计

为了解决无人机锂电池充电不方便、不智能的问题,设计了一种基于嵌入式系统控制的锂电池充电技术方案,可实现对无人机锂电池的免插拔自动充电,并且能够实时监测充电电流、充电电压.在电池充电过程中能够对电池进行均衡保护,防止电池过充,平衡电池每一节电压,延长电池使用寿命,提高电池使用的安全性、可靠性.同时,能够自动检测电池状态,在电池充满后能够自动断电.     

基于单片机的多功能健康检测系统设计

本文以STM32F103单片机为控制芯片,利用MLX90614红外测温传感器和MKB0805脉搏血压传感器设计了一款能够实时检测人体血压、心率和体温的多功能健康检测系统.该系统由人体生理参数采集、数据分析处理、显示数据三部分组成,实现了对人体生理参数的实时采集显示和异常生理参数提醒的功能.     

基于STM32单片机GSM短信报警系统的设计

近年来,随着通信技术的发展,手机已经成为了人们必不可少的通讯工具,其中短信业务也是非常受欢迎的.而且GSM数字蜂窝移动通信网已经覆盖全国,是目前较为稳定的移动通信网方式.GSM的短消息业务SMS(Short Message Service)与话音传输一样,为GSM数字蜂窝移动通信网的主要电信业务.通过无线传输.短消息业务也不需要拨号建立连接,利用短消息业务中心的转发功能,直接把要发的消息加目标地址发送到短消息中心,由短消息中心再发送给信宿.这种方法很适合利用移动电话组合汽车防盗报警装置的方案.在汽车防盗器内安置移动通信电路并与车主手机通过短信或电话互通,可以实时控制车辆状态.本论文提出了一种基于STM32单片机GSM短信报警系统的设计,该系统主要包括主控电路、无线通信、数据显示、数据存储以及传感器数据采集分析.整个系统的控制器核心为意法半导体公司的STM32F103RCT6处理器,其具有丰富的外设接口和高速数据处理功能.     

基于生物识别技术的智能门禁系统设计

本研发课题通过综合分析当前智能门禁系统的研究现状、发展趋势以及市场需求等,针对当前智能门禁系统存在的异常问题,以STM32F103ZET6单片机为主控芯片,运用生物识别、数字图像处理以及物联网等技术,实现了智能门禁系统语音交互、生物（人脸和指纹）识别和数字密码等多种身份认证方式;加入了液晶显示和语音交互功能,以便于用户管理本地系统。最终,设计了一款拥有多种本地开启方式,具备智能控制、安全可靠、操作方便以及简约美观等优点的智能门禁系统。     

基于RA8875的经济型快捷人机界面设计

基于彩色TFT控制器RA8875的功能特性,提出了一套切实可行的软硬件设计方案。借助PC机进行人机界面编辑,生成针对RA8875特性的数据包,在SPI-Flash中保存这个数据包并由STM32加载、解析并驱动显示。本设计方案既降低了产品的硬件成本,又减少了因人机界面修改而产生的代码调试工作量。     

基于STM32的便携式振动信号检测仪器的研究

机械设备振动所引起的故障不仅损坏设备本身,而且影响工业生产,造成经济损失,严重时损害人身安全.针对机械设备振动信号的检测,本文介绍了一种基于STM32F103Tx芯片的振动信号检测仪器,对机械设备的振动信号进行检测、分析和处理的同时,还可将数据实时存储,以便进一步进行分析.该仪器体积小,性价比高.     

基于GPS/LBS双模定位人体监护系统的研究

为解决国内丢失儿童、老人、智障患者人数较多但极少被找回以及老年人摔倒后无人搀扶的问题,设计了一款基于GPS/LBS的双模人体定位监护系统;该监控系统以STM32F103ZE为核心处理器,并结合GPS卫星定位模块、无线通信模块、三轴加速度计和三轴陀螺仪,在VC++平台上开发GIS上位机程序的方法加以实现;该系统可以根据用户的要求实现实时定位,并具备紧急求助、跌倒检测及时报警的功能;测试结果表明定位方式采取GPS/LBS双模定位具有定位准确、定位精度高、无定位盲区、数据传输稳定的优点。     

基于STM32的连栋温室精准灌溉控制系统

以STM32F103芯片为控制核心,选用FDR型土壤水分传感器测定作物当前生长期的土壤水分含量,结合当前作物所需要的土壤含水量,实时计算出差值,给出当前作物所需要的灌溉量,通过PC机给出灌溉命令,控制恒压变频柜的运行和灌溉电磁阀的开关。同时控制器能将变频器和各个电磁阀的运行状态、当前灌溉量和实时的土壤含水量传输给PC机。该系统不仅能精确的自动控制灌溉,而且可以根据种植者的要求提供灌溉。该系统能实现多个温室的精准灌溉自动控制,具有结构简单、成本低和可靠性高,对于实现节水灌溉和发展高效农业具有指导意义。     

STM32F103x的USB多路数据采集系统设计

在进行USB数据采集系统设计时,为了降低开发成本和难度、增强系统的稳定性,应该采用具有丰富功能模块的微控制器作为主控芯片来进行系统的开发。因此,该文介绍了一种采用STM32F103x微控制器作为主控芯片来进行设计的USB多路数据采集系统。STM32F103x内部集成了全速USB2.0设备接口模块和16通道的12位高精度A／D转换器,外部信号经过放大或衰减后可直接进行采集并通过USB接口传输,达到了降低开发成本和难度、增强系统稳定性的目的。     

列尾主机自动检测台气路控制系统设计

介绍了一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器STM32F103的列尾自动检测台的气路控制系统设计.针对现有设备的不足之处,提出了改进方案.最新设计的列尾自动检测台的气路控制系统测量精确,控制准确,检测效率高.     

基于STM32F103的随钻测量系统

本文在仔细分析了随钻测量系统的工作原理之后,给出了随钻姿态测量的具体方法. 并使用STM32F103RET7和LSM303完成核心电路的设计. 完成数据采集和处理的工作. 最后给出上位机Labview程序实现数据的实时显示. 实验表明本文设计的嵌入式随钻测量系具有集成度高,精度高等特点.     

STM32的曼彻斯特编译码系统设计

利用ARM芯片STM32F103RET6设计了曼彻斯特电压/电流编译码系统。该系统简单易行,成本低,传输速率可调范围广,编码速率可达1Mb/s。当编码协议发生变化,只需对编码和译码算法做少量的修改,具有很强的灵活性和通用性。而且STM32极其丰富的外设资源可方便地用于各种项目的研发应用中。实验结果验证了该方案的可行性。     

基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计

提出了一种基于ARM的清洁机器人定位控制系统设计方案,采用STM32F103RBT6作为核心处理器,给出了完整硬件设计方案及软件设计框架。实验结果表明,该方案完成了清洁机器人定位功能,完全达到了预期设计要求。     

基于FatFs文件系统的SD卡存储器设计

提出了一种基于FatFs文件系统的SD卡存储器设计.系统以ST公司的STM32F103R为核心,通过SPI总线与SD卡进行通信,实现了数据的便携式存储.给出了系统的硬件结构图,详细探讨了SD卡驱动程序以及FatFs移植方面的软件设计.该存储器传输速度快,可靠性强,具有广阔的应用价值.