基于dSPACE的永磁同步电机转子位置和速度估计方法

讨论了基于dSPACE实现永磁同步电机转子位置和速度估计的方法。通过测量电机的端电压和流过定子线圈的电流，采用扩展卡尔曼滤波在线估计电机转子的位置和速度，实现了PMSM的无传感器控制。实验结果验证了该方法消除了无传感器控制策略的缺点，具有较好的控制效果。     

异步电机无速度传感器矢量控制的实现

介绍了一种交流异步电机无速度传感器矢量控制实现方案。该方案结合了传统的电流和电压磁链观测方法的优点，采用改进的磁链观测方法，在电机高速和低速运行时都能准确地观测磁链，从而估算出电机速度，实现无速度传感器的矢量控制。该实现方案基于高性能数字信号处理器TMS320F2806。试验表明，它在高速和低速段都其有较好的性能。     

多相电机统一SVPWM调制及无速度传感器控制实现方法研究

针对多相电机统一SVPWM调制实现问题及多相电机全阶观测器无速度传感器矢量控制的实现问题,在传统三相电机零序电压注入SPWM实现SVPWM调制的基础上,推导了多相电机统一SVPWM实现方法和多相电机矢量控制统一坐标变换理论及基于全阶观测器的无速度传感器矢量控制理论。以五相异步电机为例,研究了零序电压注入方法下的SVPWM电压利用率提高百分比、五相异步电机基于全阶观测器的无速度传感器矢量控制,并在五相异步电机实验平台上进行了实验验证。实验结果表明提出的统一SVPWM调制方法可以提高电压利用率、优化谐波性能。统一多相电机全阶观测器无速度传感器矢量控制可以实现多相电机无传感器控制、减小系统成本、提高系统可靠性。     

基于模糊推理规则的开关磁阻电机转子位置估算方法研究

文章在分析开关磁阻电机Ψ-I-θ关系曲线的基础上，设计了一种新型采用模糊推理规则的电机间接转子位置估计方法。在电机运行的不同速度区间(包括启动、低速和高速)中，该方法均能对转子位置进行识别。由于转子位置估算过程中存在一定的误差，为了克服其对电机调速性能的影响，设计了电机模糊速度控制器，并采用了高速数字信号处理器作为控制单元用以实现对电机的速度控制。对3kW、8／6极、1500r／min的电机实验研究表明电机的静态和动态调速性能良好。     

增量运动的加减速策略研究

介绍了一种实用、高效的增量运动的加减速控制方法，它的硬件设计灵活，适应性强，不仅实现了电机的高速可靠运行和最佳升降频控制，而且还可对电机的运行速度进行控制，从而充分发挥电机的潜能，它大大简化了应用系统的控制软件，使得ＣＰＵ完全有能力进行对多路电机运动的并行控制。     

无位置传感器无刷直流电动机的高速驱动系统

介绍了利用无位置传感器无刷直流电机控制器TDA5142T结合电机专用功率逆变桥MP6403在无位置传感器BLDCM调速系统中的应用，它是电机驱动控制的一种新的方法，实验结果表明，该方法可靠地实现了无刷直流电机的起动和速度控制。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

基于电子元器件的电动机温度自动控制

基于嵌入式元器件的自动控制是当今时代的一项重要的高效技术。本文论述在电机中实现温度传感器对电机的温度进行监测，并通过控制各部件提供自动安全机制，保证电机的安全性和使用寿命。LM35温度传感器与单片机PIC16F877A接口，传感器输入经过处理，受安全电机温度限制的控制，为风扇的冷却系统提供基于PWM的自动速度控制，以及电机的速度，以确保电机的安全和更好的能源效率。在Proteus中对系统进行仿真，并进行验证。     

超声波电机速度与定位控制系统

由于超声波电机复杂的非线性关系，常规的控制方法根本不能满足其控制需求。该文提出了一种新型的超声波电机控制系统，即运用模糊自适应PID的控制策略来进行速度控制，并且在设定位置附近切换成PID的控制策略进行定位控制。由于综合了模糊控制及PID控制两种控制方法的优点，而不需要精确的数学模型就能够对超声波电机进行快速精确的控制。实验证明，利用该控制系统对行波型超声波电机进行速度与定位控制，其速度的快速性与定位的精确性可以得到保证。     

混合式直线步进电机细分驱动电路的实现

介绍利用ＭＣＳ－５１单片机实现对混合式直线步进电机的细分驱动，采用查表形成正弦，余弦信号，实现细分电路和直线步进电机的速度控制。     

新型接法的三绕组单相电动机

在单相供电系统中,当电动机额定功率大于0.5 kW时,采用普通单相感应电动机是不经济的,为此提出一种新型连接方式的三绕组单相感应电动机,该接法对Y接法三相感应电动机的6个出线头进行改接,并与2个电容器相连接,改变了绕组中电流的相位,使三相电机在单相供电系统中实现接近对称运行。采用对称分量法研究该连接方式下电机对称运行需要满足的条件,讨论对称运行条件下电容的选择及其对电机性能的影响,推导了该电机性能计算的具体方法。针对该连接方式进行试验研究,并与三相对称运行进行比较。样机试验证明,新型接法三绕组电机的效率接近三相电动机在三相电源上对称运行的效率,且具有更高的功率因数,可替代普通单相感应电动机。     

全数字伺服系统中相序故障自恢复功能的实现

针对永磁同步电机的伺服控制系统,分析了由电机相序的错接造成的启动故障,并对故障情况进行了归类。文中介绍了一种使用F240DSP控制芯片实现电机转子定向控制的方法。在光电编码盘角度反馈信号的帮助下,采用定子电压定向控制技术可准确地判断电机的三相连接方式,并通过软件调整驱动器的输出相序,以实现故障的自恢复功能。实验表明,电机在发生相序故障时,可快速地自恢复并完成启动,它可用于伺服控制系统。     

基于空载启动过程的串励电机参数辨识

介绍了电动机传统特性测试系统的缺点和近年来兴起的基于参数辨识方法的电机特性的综合测试方法,并且以串励电机为例对基于参数辨识技术的电机特性参数辨识方法进行了研究,从而提出了无耦合测试的思想:依据电机的空载起动过程,在电机完全空载的情况下施加驱动电压,通过对所采集的电流和电压信号进行处理不仅可以得到电机的输入输出输出特性,而且可以得到电机的特性参数。针对于电机特性的参数辨识,构造了测试原理,并且提出了适用于参数辨识的基于个体适应度阀值的遗传算法。在参数辨识的基础上,通过计算得到了单相串励电动机的各种特性,并将结果与由传统耦合测试方法得到的某些样机特性进行了对比实验,验证了特性的准确性和此测试方法的有效性。     

一种感应电机转子断条故障建模方法

基于感应电机多回路方程,提出了一种感应电机转子断条建模方法。在该建模方法的基础上,结合参数辨识和滑窗技术可得到电机等效参数变化曲线,所得等效参数变化曲线相较于正常模型等效参数,具有明显特征,可用于诊断感应电机转子断条故障。仿真验证了该方法的有效性。     

空调室外直流风机的无位置传感器启动方法

因成本与可靠性方面的优势,目前空调室外直流风机多采用无位置传感器的驱动方式。其启动过程需要对直流风机进行定位与开环拖动。然而,室外风机在启动过程中受外界风的影响可能无法直接定位;此外,如果外界风力过大,直流风机启动过程可能会出现过电流故障。针对以上问题,本文提出了一种空调室外直流风机的启动方法。该方法可在启动前快速判定风机在外界风作用下的初始转速,并根据初始转速控制直流风机进入不同的动作模式,以确保直流风机的可靠启动。通过在不同的外界风速下直流风机的启动实验验证了方法的有效性。     

电机轴承润滑的一种方式-自带泵润滑

阐述了在本应采用强迫润滑方式的电机中,因某种原因没有稀油润滑站时,可从另一途径来满足电机轴承润滑的需要,设计一套在电机机座侧面安装油箱和油泵来进行轴承润滑的方式,暂称之为电机自带泵润滑,主要从其原理、结构及相关计算方面做以介绍.     

无刷直流电机输出转矩的非线性偏最小二乘回归估计

针对无刷直流电机直接转矩控制系统中,电机输出转矩估计或观测存在需检测电机状态信号难以精确地检测、观测或计算等不可避免的难题,提出一种利用电机线电流和转速两个易检测信号进行电机输出转矩估计的方法。该方法首先基于拉丁超立方抽样方法确定建模数据,确保离散数据的可靠性;然后通过核函数将建模数据中的自变量变换到特征空间,将自变量与因变量之间的非线性关系在特征空间中线性地展开;最后在特征空间中利用偏最小二乘回归方法建立电机输出转矩的估计模型。通过对转矩估计精度和控制系统性能进行分析及实验验证,证明了所提转矩估计方法能准确地估计电机输出转矩,确保电机直接转矩控制系统的性能,该方法具有较强的实用性。     

将普通交流异步电动机用作低速大转矩步进电机

利用变频器和PLC可编程控制器进行控制,可以将普通交流异步电动机用作低速大转矩步进电机,文章介绍了这种步进电机系统的工作原理、系统构成和调试方法.实践证明,用这种控制方法可以完成异步电动机的步进运动.     

电机散热风扇外流道流场CFD分析

电机风扇是电机冷却的关键零件,以业内常见的YKK电机风路为例,介绍了一种利用CFD手段分析电机风扇外流道流体场的方法.由于该方法比较复杂,我国电机行业内应用不多,读者可对该技术手段有一定的了解,并可在实际工作中应用.     

基于转速-电压坐标平面的暂态电压稳定分析

针对感应电机类动态负荷引起的暂态电压稳定问题,提出了一种基于转速-电压坐标平面的暂态电压稳定问题的分析方法,描述了感应电机类动态负荷在转速-电压坐标平面上的稳定边界。通过转速-电压坐标平面上电机运行点与稳定边界间的关系,可直观判断感应电机的加减速状态,并可清晰地解释感应电机类动态负荷在受到扰动后的暂态过程中引发电压失稳的机理。通过对比感应电机在转速-电压坐标平面上的工作点与所提的稳定边界间的关系,可以判断系统是否会出现电压失稳。通过单机无穷大系统及两区四机系统的仿真算例验证了所提分析方法的有效性。