支撑式全断面岩石掘进机——全断面岩石掘进机讲座之三

０前言支撑式全断面岩石掘进机（ＧｒｉｐｐｅｒｔｙｐｅｆｕｌｆａｃｅｒｏｃｋＴＢＭ）又称开敞式（Ｏｐｅｎｔｙｐｅ）全断面岩石掘进机，是利用支撑机构撑紧洞壁以承受向前推进力的反作用力及反扭矩的全断面岩石掘进机。适用于岩石整体性较好的隧洞。支撑式全断面岩石...     

护盾式全断面岩石掘进机——全断面岩石掘进机技术讲座之四

￥水利部信息研究所华北电力大学＠李仕森＠茅承觉＠叶定海护盾式全断面岩石掘进机（ＳｈｉｅｌｄｅｄｆｕｌｆａｃｅｒｏｃｋＴＢＭ）是在整机外围设置与机器直径相一致的圆筒形保护结构以利于掘进破碎或复杂岩层的全断面岩石掘进机，简称护盾式掘进机。上一讲介绍的支撑式全断...     

全断面岩石掘进机概论：全断面岩石掘进机技术讲座之一

编者按全断面岩石掘进机（ＴＢＭ）至今已有４０多年的发展历史。它在隧洞施工，尤其是３ｋｍ以上的长隧洞施工和复杂地质条件的隧洞施工中，在安全性、施工速度和综合社会经济效益方面与传统的钻爆法相比均有明显的优势，已成为隧洞施工现代化的标志。近年来，我国在多项...     

全断面岩石掘进机刀盘上刀具布置规律研究

全断面岩石掘进机是水工隧洞全断面施工的高效施工设备,其刀盘上盘形滚刀的受力分析,是研究盘形滚刀在刀盘上布置规律的理论基础,也是进行全断面岩石掘进机研制的理论依据.文中通过对作用在全断面岩石掘进机刀盘上盘形滚刀的力的分析,建立了盘形滚刀在刀盘上的布置规律,并结合实例进行了验证.其结论将有助于全断面岩石掘进机理论研究的进一步发展.     

全断面掘进机的应用现状与发展前景

① 　全断面掘进机 (ＴｕｎｎｅｌＢｏｒｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ)简称ＴＢＭ ,也称隧道掘进机 ,在软岩和土壤中施工的又称为盾构机。ＴＢＭ施工是当今最先进的隧道施工方法 ,掘进速度快、机械化程度高、大大改善施工环境、劳动条件好、对环境影响较小 ,在水下隧道施工不影响水上通行 ,有更利于保护生态环境 ,可以克服高寒、高海拔环境的影响 ,围岩扰动小 ,因此自 2 0世纪 5 0年代中期进行工业化生产以来日益受到人们的重视 ,已广泛应用于各国的能源、交通、城建、国防等部门的地下工程建设。在一些发达国家 ,不少施工企业都明确规定 ,3ｋｍ以…     

新型岩石掘进机——CMM

新型岩石掘进机——ＣＭＭ华北电力大学叶定海１前言全断面岩石掘进机隧洞开挖施工具有高效、快速、一次性成洞和衬砌量少等优点，已在世界各地广泛应用于水利水电、采矿、公路和铁路等建设工程。但是传统的全断面岩石掘进机也有一些使用局限性，如开挖断面只能是圆形、整...     

全断面岩石掘进机机型与主要参数的确定

文章结合国内外全断面岩石掘进机的设计和使用状况研究全断面岩石掘进机的机型设计方案，并探讨了掘进机主要技术参数的合理确定等技术问题。     

《全断面岩石掘进机》简介

全断面岩石掘进机及其施工技术在我国的水利水电、铁路、交通，城市地下工程、油气管道以及国防等隧道建设中发展迅速，应用日益广泛。尤其是南水北调等大型长距离调水工程，其长大深隧洞施工用传统的钻爆法难以适应工程建设需要。在隧洞建设中采用全断面岩石掘进机施工技术与设备，具有高效、优质，安全、经济、对岩体扰动小．有利于环境保护和降低劳动强度等优点。     

扩孔式和摇臂式掘进机——全面断面岩石掘进机讲座之五

１扩孔式掘进机１１扩孔式掘进机概述扩孔式全断面岩石掘进机（以下简称扩孔式掘进机，见图１）是一种先打导洞，紧接着分极或一次扩孔掘进成洞的机器。图１扩孔式掘进机在用支撑式或护盾式全断面掘进机开挖隧洞时，当刀盘最外缘的边刀滚动线速度超过刀具设计最大允许值...     

全断面岩石掘进机盘形滚刀管理软件开发

全断面岩石掘进机刀盘上一般装有数十把甚至上百把盘形滚刀,因其磨损不均匀,各刀到达寿命极限的时间或掘进里程也不相同,而更换后的刀刃廓面的平（曲）面度又要求相对合理,这就为盘形滚刀更换过程中的刀具管理提出了较现实难题。结合某隧道工程采用的某型号全断面岩石掘进机,建立了掘进机盘形滚刀刀具管理模型,开发出了刀具管理软件。主要功能有：盘形滚刀刀位显示;破损刀具更换;换刀分析结果显示;数据库管理等,从而为全断面岩石掘进机施工工程的刀具管理提供了较得力助手。     

混凝土泵车臂架自动浇筑联合仿真

针对混凝土泵车臂架在自动浇筑过程中的动力学问题，采用联合仿真的方法对泵车臂架进行了瞬态动力学分析。该方法采用MATLAB对多冗余度臂架进行轨迹规划，然后在SIMULINK建立位置伺服控制系统并与ADAMS中的泵车模型进行柔性体动力学联合仿真。利用仿真结果生成载荷步中性文件并输入ANSYS中进行瞬态动力学分析。分析结果表明，泵车臂架在改造成自动浇筑控制后不会对臂架原有结构造成过大冲击而损坏失效。     

混凝土泵车智能浇注仿真

应用机器人技术虚拟现实技术，对混凝土泵车智能浇注过程进行了仿真，重点研究了泵车臂架运动学方程，轨迹规划以及虚拟环境生成。以OpenGL为图形驱动，采用VisualC 6.0编程，给出了仿真结果。     

BICES 2009展上的混凝土泵车

<正>纵观历届BICES展会,混凝土机械无论从参展数量还是品种上都较其他机种少些,本次展会也不例外,但这并未对参展产品的含金量产生丝毫影响。包括中联重科、三一重工、柳工、上海华建、南方     

A closed-loop detection and open-loop control strategy for booms of truck-mounted concrete pump

In this paper, we have proposed a closed-loop detection and open-loop control strategy for the booms of truck-mounted concrete pump. During pumping, vibration inevitably appears in the operation of long and lightweight booms. The vibration cannot be easily weakened and it may even be captured by the controller, which leads to poor work efficiency and quality. In order to solve this problem, we firstly compare the open-loop control with the closed-loop control and reveal that the open-loop control has a stable output but contains a steady error. This defect can be fixed by our proposed strategy using the closed-loop detection via correcting the planning start and the open-loop gain. Furthermore, we establish the filtering and curve fitting for the collected angle values by sensors, which greatly reduce the interference originated from vibration. Lastly, our simulation results verify the effectiveness of the proposed strategy.     

ADAMS在变幅机构铰点位置优化中的应用

以某型号混凝土泵车为研究对象,利用动力学仿真软件ADAMS建立其一节臂变幅机构的虚拟样机,对变幅机构的工作过程进行仿真,获得变幅油缸力随时间变化的曲线。以变幅过程中油缸力变化最小作为优化目标,对变幅机构的三铰点位置进行优化。结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸的受力状况,减少了变幅对液压系统的冲击,该方法可为类似机构的优化设计提供参考。     

混凝土泵管脉冲力的试验研究

目前泵送混凝土技术在土木工程施工的应用日趋广泛.混凝土泵一般采用液压驱动双缸往复式活塞形式,通过两个油缸交替作用,推动混凝土缸中的工作活塞压送混凝土,实现混凝土的连续输送.混凝土泵在两活塞缸交替工作产生时,会产生液压冲击现象.脉冲力的大小对混凝土泵选用、支架可靠性等均有不同程度的影响.本文通过在混凝土泵管脉冲力影响因素分析的基础上,采用正交试验的方法现场测量混凝土泵管脉冲力的大小,并用SPSS 14.0软件进行多元线性回归分析,建立泵管脉冲力的经验计算公式.     

纤维对泵送高强混凝土的影响

结合当前泵送高强混凝土在工程上的广泛应用,针对混凝土如何提高强度以及混凝土的早期开裂问题,进行泵送高强混凝土的试验研究,评价了纤维在泵送混凝土中的作用并提出改善的方法。     

泵送大体积混凝土早期施工裂缝研究

从现有工程泵送大体积混凝土早期裂缝入手,介绍了泵送混凝土的特点,分析了泵送大体积混凝土早期裂缝的种类和成因,并提出了具体的防治措施,为预防和控制泵送大体积混凝土裂缝的产生提供参考。     

泵送混凝土施工技术

对泵送混凝土的材料、配合比以及拌制进行了介绍，阐述了泵送混凝土的运输与供应和泵送设备及管道的选择与布置，最后对混凝土质量的检验与管理提出了要求，说明泵送混凝土施工技术的适应性强，优于其他施工方法。     

自密实混凝土抗裂性能研究

对水胶比为0.43的自密实混凝土和普通泵送混凝土的早期开裂性能和干缩开裂性能进行了对比研究.研究结果显示,在同样水胶比情况下,在早期开裂和干缩开裂试验中,自密实混凝土的裂纹宽度均较普通泵送混凝土细,裂纹数量均较普通泵泵送混凝土多;从总体上评价,自密实混凝土的抗早期开裂和于缩开裂的性能均优于普通泵送混凝土.