力矩受限圆轨二级倒立摆系统非线性摆起过程控制

目的研究了力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起控制量确定的最优化算法，实现圆轨二级倒立摆非线性系统摆起过程有效控制．方法对于设定的摆起时间，进行时间分段．以每个时间段上控制量为设计变量，以与设计变量相关的终点约束条件为目标函数．将控制量受限条件构造在复杂嵌套的目标函数中，建立了摆起过程控制量计算的最优化方法．结果编制出力矩受限时圆轨二级倒立摆摆起的开环控制量程序与控制量确定．采用计算出控制量实现了摆起过程仿真控制，并成功地实现了圆轨二级倒立摆摆起的实物摆起控制．结论通过力矩受限时倒立摆摆起控制量分析与实物摆起控制实现，表明所提出方法有效性和可行性，为复杂强非线性系统的过程控制提出依据．     

闭流粉磨系统的数学模型

这篇论文提出了闭流粉磨系统的数学模型。笔者以湘乡水泥厂5~*闭流水泥磨为对象,在生产现场以喂料量的二位式伪随机信号为激励输入,以反映磨机负荷量的斗式提升机有功功率为采样输出,进行了一系列的系统辨识试验。并以实测数据为基础,采用相关分析—最小二乘两步法确立了该系统的数学模型。由此,,我们对闭流粉磨对物料变化所表现出的动态特性有了较清晰的认识。特别是发现它的纯滞后时间只有一分多钟,这比以往的认识要小得多。这一发现,对于如何全面正确地描述水泥磨内部物料的动力学特性提供了又一试验依据。同时,对于合理选择该系统的控制策略及计算机的采样、控制时间都具有一定的指导愿义。     

闭流粉磨系统的数学模型

这篇论文提出了闭流粉磨系统的数学模型。笔者以湘乡水泥厂5~#闭流水泥磨为对象,在生产现场以喂料量的二位式伪随机信号为激励输入,以反映磨机负荷量的斗式提升机有功功率为采样输出,进行了一系列的系统辨识试验。并以实测数据为基础,采用相关分析—最小二乘两步法确立了该系统的数学模型。由此,,我们对闭流粉磨对物料变化所表现出的动态特性有了较清晰的认识。特别是发现它的纯滞后时间只有一分多钟,这比以往的认识要小得多。这一发现,对于如何全面正确地描述水泥磨内部物料的动力学特性提供了又一试验依据。同时,对于合理选择该系统的控制策略及计算机的采样、控制时间都具有一定的指导愿义。     

辊筒磨入磨物料粒度的确定

为了实现干法球(管)磨机辊筒磨“多碎少磨、节省能耗”的目的，对辊压物料进行了受力分析，对辊筒磨进行了结构分析，推导确定了辊筒磨最大入磨物料粒度的计算公式，对辊筒磨的设计和生产具有较好的指导意义。     

基于图像处理的磨痕快速测量方法研究

探讨了利用图像处理技术对磨损磨痕进行测量。该方法是基于图像处理，运用三次样条插值拟合出磨痕轮廓曲线，并以像素为标定单位计算出磨痕的面积。以销一盘磨损试验结果为典型实例，对磨痕进行了测量和计算，并基于表面轮廓测量结果对计算值进验证，误差比较结果证实了所述方法的正确性。     

自动上料检测系统的研究

介绍了一种由８０３１单片机控制的物料上料量检测系统．该系统具有自动检测物料上料量的累计流量和瞬时流量、实时数据显示及上料量报表随机打印等功能．     

磨屑破碎及分布的多重分形模拟

基于多重分行理论和磨屑尺寸分布的统计自相似性，建立了磨屑破碎过程的多重分形模型，以数论和矩阵2种方式对磨屑破碎过程和分布进行了论述，并利用多重分形模型对具体工况下磨屑破碎过程和分布进行了模拟，并将模拟结果与实验统计结果进行了对比分析．结果表明，该模型能够较精确的描述磨屑的破碎过程和分布，具有静态（磨屑分布）和动态（磨屑破碎过程）二重性；根据多重分形分形维数表达式所求出的分形维数具有惟一性，体现了多重分形表征磨屑破碎过程和分布的惟一性；该模型对磨屑破碎过程和分布的描述和预测基本不受测量仪器分辨率和取样长度的影响，因而比传统基于统计分析的模型更为合理和有效．     

在线铁谱仪的研制

从磁感应原理出发，研制了适用于监测煤矿机械设备循环润滑油中磨屑量连续读数的在线铁谱仪，改进了传统电感传感器，利用ＬＣ并联谐振回路的阻抗特性设计了检测电路，并研制了一磁性采样系统来收集磨屑以提高测试灵敏度，最后，用实验的方法评判了在线铁谱仪的线性、重复性、沉积率等性能指标．     

提高中长粉路工艺效果的探讨

唐山丰润粮油加工厂,针对制粉工艺延长后存在的后路物料稀少、单位产量低、电耗高等问题,在原有基础上对工艺进一步调整和完善,取得了较好的效果。主要作法是提高一皮磨的单位流量,减少剥刮率和取粉量;加强技术操作。     

氩氧精炼低碳铬铁终点碳含量预测模型

采用RBF神经网络的方法建立冶炼终点碳含量预测模型,通过控制补吹氧气量和添加冷却剂量,及时有效地控制了各类物料的添加和供氧量的调节,实现冶金生产的自动化,并进行了仿真验证。     

超细气流粉碎分级系统产品粒径的确定与控制

建立扁平式超细气流粉碎机与离心式超细空气分级机组成的闭路循环系统。粉碎机将粉碎原料粉碎至粒度10μm左右,分级机使粉碎产品的粒度分布更窄。影响超细气流粉碎分级系统产品粒径的因素有粉碎机的加料速度、分级机叶轮转速及分级机二、三次风量等。通过正交试验及最小二乘法得到分级机分级叶轮转速、粉碎机加料速度、二次风量等对产品粒径影响的回归公式。正交试验结果表明,当分级机分级叶轮转速增加时,产品粒径减小;当原料加入速度增加,产品粒径增大;二次风量增加,产品粒径稍有减少。在回归分析的基础上,建立粉碎分级系统产品粒径的计算机控制过程。通过计算机控制粉碎分级系统产品粒径,实现粉碎产品粒径的“目标控制”。控制系统的可行性得到试验结果的验证。     

闭路球磨机产量的神经网络控制

提出一种基于神经网络的于磨机产量控制方案,引入神经网络对球机模型进行辨识,通过对磨机的物理特性跟踪实现对产量的控制,使其以最小方差保持在最佳值附近,实现高产、稳产。     

水煤浆球磨机给料控制系统中模糊PID控制器的设计

本文针对水煤浆球磨机的工况复杂,提出了模糊PID控制对球磨机给煤量自动控制的技术方案,完成了模糊PID控制器的设计,对球磨机的给煤量进行自动控制,使球磨机处于最佳工作状态,具有较好的推广应用价值。     

辊压机辊隙主动控制的理论研究

本文利用最优控制理论研究辊压机两辊降波动的主动控制原理，建立了这一振动控制原理的理论计算模型，并推导出最优控制律的计算方法。实例仿真分析表明这种控制效果是十分显著的。     

基于DCS的燃煤机组制粉系统控制优化

制粉系统是燃煤发电机组的重要辅助设备,其作用是根据锅炉负荷情况来调节进入磨煤机的煤量,从而实现对锅炉负荷的调节。原制粉系统的控制设备有流量积算仪、变频器、PLC、切换开关和接触器及指示灯;控制复杂,设备多,故障率高。由于燃煤发电机组已普遍采用DCS进行控制,因此,可以借用DCS强大的逻辑处理和调节功能来优化制粉系统的控制,简化控制回路。     

流化床式气流磨工作介质和入料粒度的选择

对流化床式气流磨中常用的工作介质(过热蒸气和空气)的使用状态进行了分析,通过对气流速度与比能耗、气流速度与效率关系的比较,表明应优先选用压缩空气作工作介质,并且采用热空气经济性最佳.但在一些特殊情况下,仍需选用过热蒸气作工作介质;通过产品细度与比能耗的关系比较,表明在实际运行中,采用预粉碎的方法来控制入料粒度,能大大提高空气流粉碎效率,节省能量,降低产品成本.     

风扫粉磨矩阵模型及模型的应用

应用矩阵粉磨模型理论，建立了一个风扫粉磨产品与工艺参数相结合的数学模型，成功地对风扫煤磨过程进行了数学模拟。运用本文的思想方法，可以实现生产过程中产品粒度预测，实现人们的预定产品，寻求合理的工艺参数。本文对风扫粉磨理论的发展和指导人们在生产中合理使用风扫磨以及对风扫磨的控制都奠定了一定的理论基础。     

加热炉计算机最佳化模型中板坯出炉温度模型自适应控制

本文通过对板坯从加热炉抽出，一直到出粗轧机组这一过程中的温度变化进行分析，结合实际生产状况和轧制理论，推导出利用粗轧出口的板坯温度来计算出炉温度的数学模型；并对加热炉的实际抽出温度和目标温度存在偏差的问题采用指数平滑法进行自适应控制，使加热炉各加热段的目标温度趋近最佳值。     

二次型性能指标下的轧机最优前馈厚度控制有关公式的推导

本文论述了连轧机控制中,使前馈厚度控制优化的一种方法。这种方法运用现代控制理论,推导出二次型性能指标下的最佳前馈厚度控制公式。对于二阶系统,给出了解析解;对于三阶和三阶以上的系统,可以使用数值解。     

高效液相色谱法制备甲基对硫磷农药标准品的研究

ＨＰＬＣ技术由于具有快速、灵敏、准确、分辨率高、重复性好等优点，已广泛地应用于在药分析及残留分析。但采用ＨＰＬＣ技术制各在药标准品还未见报道，首次采用反相ＨＰＬＣ技术，以Ｃ１８作固定相，用甲醇—水（７６：２４）作流动相，分离工业原油制各甲基对硫磷农药标准品，所得标准品纯度在９９％以上。并考察了流动相组成、流速、进样体积、进样量等分离甲基对硫磷原油色谱分辨率、峰形及所收集产品纯度的影响，找出了纯化甲基对硫磷样品的最佳条件。