五相混合式步进电动机驱动器设计

0引言由于步进电动机具有步进数可控、运行平稳、价格便宜等优点,因此在开环高分辨率定位系统中占据了主导地位。步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器两部分构成的,而步进电动机系统的整体性能好坏很大程度上取决于其驱动器性能的好坏[1]。由于不同的驱动方式、通电方式下,步进电动机的运行特性有着明显的差异。本文根据针织、绣花行业中对步进电动机的具体要求,采用全H桥恒相流驱动方案,GAL16V8D构成环形分配器,并应用电机专用驱动集成芯片IR2110实现驱动信号的功率放大,利用HA17555与比较器LM358对绕组电流进行恒流斩波控制,采用…     

TL494在两相混合式步进电动机细分驱动中的应用

介绍了脉宽调制芯片TL494的内部结构、工作原理及其在两相混合式步进电动机细分驱动中的应用.     

一种新型五相混合式步进电动机驱动器的设计

应用电机专用驱动集成电路芯片IR2130及脉宽调制器TL494实现的五相混合式步进电动机驱动器具有简单、实用的特点,同时由于采用GAL22V10来实现软件分,因而系统具有较强的通用性,可完成多种驱动工作方式。     

五相混合式步进电动机环形分配器

五相混合式步进电动机在国内尚处于研制开发阶段。该电机有广泛的应用前景。本文针对这种步进电动机较为特殊的励磁方式,用两种方法设计五相二十拍五、四励磁的环形分配器。     

五相混合式 步进电动机的原理

五相混台式步进电动机通常有十个极,相对的二个极属于一相,这二个极上线圈之间的连接特殊,即通电时二个极同为N极或S极。因此,不像其它多数步进电动机那样,一相绕组通电产生的磁通主要经本相的磁极闭合,而它是必须全部经其它相的磁极闭合。这就使得产生转矩的机理复杂化。本文运用每极每端(每段铁心的每极)电磁转矩相量的概念,分析一相绕组通电时各段铁心所有极下的磁状态,得知“极段转矩相量”的大小及相位,作出极段转矩相量星形图,合成便得出整个电机的电磁转矩相量。     

五相混合式步进电动机的特征

五相混合式步进电动机由于其结构和原理上的特殊性而具有优异的性能。本文从与一般步进电动机的不同点、转矩的产生机理、设计原则等方面论述五相混合式步进电动机的固有特征,提出了不同看法。     

五相混合式步进电动机的设计

五相混合式步进电动机具有优异的运行性能,研究该电机的设计具有重要意义,本文采用较精确的数学模型及计算方法,对五相混合式步进电动机的转子齿数、齿层尺寸、铁芯长度宽、极身度、定子轭部高度及励磁绕组安匝数等参数进行了比较全面、系统和深入的研究,给出了这些参数合理取值,为五相混合式步进电动机的最优设计奠定了基础。     

CPLD器件在两相混合式步进电动机驱动器中的应用

文章详细介绍了一种以Xilinx公司生产的CPLD器件XC9536为核心来产生电机绕组参考电流,进而实现具有绕组电流补偿功能的两相混合式步进电动机10细分和50细分运行方式的方法。实践证明,该方法可以有效地提高两相混合式步进电动机系统的运行效果。     

五相混合式步进电动机特点及负载匹配

西德BERGER LAHR公司的专利产品——混合式五相步进电机,具有一系列特点,诸如: 1.功耗低; 2.运行频率高,动态力矩大; 3.力矩波动小,运转平稳; 4.噪音振动小,高频运行时尤为明显; 5.定位精度高(位置误差小于±3.5′); 6.分辩率高(半步运行时每转1.000步); 7.接线和激励方式多样,适合不同场合需要; 8.结构合理,具有较高的防护等级;     

五相混合式步进电动机二相运行的实践

将五相混合式步进电动机改接成二相电动机 ,用二相驱动器配套 ,可以获得相同的步距角 ,而驱动器更简单可靠 ,提高了系统的性能价格比     

新型二相混合式步进电动机系统

介绍电流型驱动的二相混合式步进电动机系统,它可同时具有与五相电动机一样的分辨率。采用不等齿距的设计,减小二相电动机的定位转矩,提高其运行性能。采用控制的方法,提高二相电动机系统运行的平稳性。     

五相混合式步进电动机起动矩频特性的计算

本文研究了五相混合式步进电动机在五相星接桥式驱动器驱动时的特点.建立了比较简化的数学模型和相应的计算程序。实例计算结果与实测值相一致。还研究了相间互感的影响,计算结果表明,忽略绕组相间互感,将导致起动频率计算值偏大30%～100%。     

五相混合式步进电动机驱动新技术

介绍了一种五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动新技术,及新五边形绕组联接方式,并给出了样机的实验结果。这一驱动关系具有优良的动态响应及运行平稳线路简单,可靠性高等一系列优点,电机性能得到了充分发挥。     

UC3637在二相步进电动机驱动器中的应用

详细介绍了一种利用TI公司生产的UC3637芯片构成PWM控制电路,进而实现二相混合式步进电动机电流反馈型细分控制的方法。实践证明,用该方法构成的PWM控制电路结构简单,性能可靠,具有良好的系统运行效果。     

五相混合式步进电动机的双极型定电流驱动系统

本文依据转矩反馈控制的机理,构造了五相混合式步进电动机的双极型定电流驱动系统。文中给出系统的结构,说明各组成部分及其功能,并对斩波器主回路进行了分析计算     

五相混合式步进电动机的空载和短路实验

五相混合式步进电动机的空载和短路实验王宗培１任雷２程智１（１哈尔滨工业大学１５０００１２清华大学）１引言五相混合式步进电动机是步进电动机的主要产品之一，绕组电感是它的重要参数，为此作者曾提出了五相混合式步进电动机绕组电感的简易工程测试方法［１］。这种...     

四相混合式步进电动机的星接桥式驱动

四相混合式步进电动机,通常采取2-2通电的整步或1-2通电的半步运行方式。本文提出一种2-3-4-3通电的四相十六拍运行方式,文中给出其绕组联接和功放级的电路结构;阐明十六拍运行的原理;分析了十六拍运行时步距的均匀性;并给出样机运行特性的实验结果,表明能大幅度提高电动机的运行性能。     

一种五相混合式步进电动机驱动器的设计与实现

1 引言 目前，用集成芯片L297和L298组合而成的二相和四相步进电动机驱动技术已经很成熟，这种驱动器体积小、性能可靠、性价比高、控制简单，因而得到了广泛的应用。本文介绍的设计方法受L297-L298工作原理的启示，再利用双H桥式集成功放电路L298和软件脉冲分配器的优点，通过使用比较电路、时钟发生电路、集成与非门来组成斩波恒流控制器以替代L297与微处理器连接，构成结构简单、体积小巧、性能可靠的五相步进电动机驱动器。     

五相混合式步进电动机的振荡特性研究

研究了不对称现明对五相混合式步进电动机谐波电磁转矩的影响,提出了不对称现象是导致电机产生较大二次谐振的主要原因,且振荡时所产生的附加谐波电磁转矩会对电机的某些中高频振荡点（如基波谐振点）产生进一步影响,实验结果与理论分析相符。