无刷直流电动机直接驱动系统动态特性分析

在推导了转子表面安装永磁体无刷直流电动机的数学模型的基础上,介绍了一种以集成数字信号处理器ＡＤＭＣ３３１为核心全数字矢量控制无刷直流电动机直接驱动系统。着重分析了电流参考信号超前角,系统参数和驱动方式对无刷直流电动机系统动态性能的影响。     

DSP在无刷直流电动机伺服系统中的应用

应用ＴＭＳ３２０Ｆ２４０系列ＤＳＰ的适合于运动控制的功能设计了全数字无刷直流电动机的位置伺服系统。文中详细介绍了ＤＳＰ在硬件设计中的应用和软件技巧,并应用模糊单社经元自适应智能双模控制方法进行位置控制,实验结果表明,整个系统设计简单、可行、有效,可以取得较好的控制效果。     

永磁无刷直流电动机的静动态特性分析

利用Ansoft软件分析计算了空载和负载时,永磁无刷直流电动机(BLDCM)的磁场分布、静态特性,并在此基础上讨论了几种减小此种电机转矩脉动的方法.同时用Ansoft/transient软件对电机起动和突然改变负载时的动态特性进行了仿真.静动态特性的分析结果对设计、使用该种电机,特别是对电机控制系统的设计有参考价值.     

无刷直流电动机特性有限元分析

本文在介绍汽车转向泵用无刷直流电动机结构的基础上,用有限元法分析计算了该永磁无刷电动机的磁场分布和静态特性,并利用静态计算所得参数分析计算了电动机起动和负载突变时的动态特性,得到的磁密分布波形和静态转矩特性为该种电动机设计使用提供了理论依据。     

高精度全数字无刷直流电动机伺服系统

介绍了一种以PIC30F6010为主控单元的永磁无刷直流电动机伺服系统。系统以旋转变压器作为位置反馈装置，通过积分分离PID控制策略，实现电动机的位置和速度控制。试验结果表明，系统可实现较高的速度精度。     

基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统

提出了一种基于数字信号处理（DSP）无刷直流电动机位置伺服系统,该系统充分利用了DSP周边端口丰富,运算速度快的特点,使系统硬件结构简单,实验表明,系统具有良好的定位性能。     

无刷直流电动机运行特性的分析

介绍了无刷直流电动机的两种方案，列出了系统的基本方程式，并对其运行特性进行了分析。     

无刷直流电动机的设计(Ⅷ)

7无刷直流电动机的正反转无刷直流电动机广泛地用于驱动和伺服系统中,在许多场合,不但要求电动机具有良好的起动和调节特性,而且要求电动机能够正反转。这里,我们将着重分析无刷直流电动机的正反转原理和具体线路。7.1无刷直流电动机正反转的原理为了便于分析,我们先讨论有刷直     

外转子永磁无刷直流电动机定子结构设计特点

随着电动车辆的开发研制,其驱动系统越来越多地采用外转子永磁无刷直流电动机直接驱动,本文结合实例,简述外转子永磁无刷直流电动机定子结构设计特点。     

无刷直流电动机正弦摆动运行特性分析

从无刷直流电动机定、转子磁场关系出发，导出正弦摆动运行时的电磁转矩表达式，并得出相电流、速度、转子摆角之间的相拉关系。实验表明，分析结论与实验结果吻合。     

永磁无刷直流电动机运行特性的研究

从永磁无刷直流电动机的基本工作原理出发，推导了其数学模型。在数学模型的仿真求解中，着重分析了切换角对绕组电流、换流重叠角、电磁效率的影响。     

无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略

建立一个永磁无刷直流电动机的数学模型,分析了ＢＬＤＣＭ 的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展方向     

无刷直流电动机的动态边界层鲁棒控制

非线性鲁棒控制技术适用于像无刷直流电动机这样的快速运动对象的控制,在提高控制精度的同时,会引发系统颤振.设计了一种具有动态边界层的非线性鲁棒控制器,分析了闭环系统的控制性能.在控制器作用下,被控系统可以较好地跟踪速度参考输入信号.不仅速度跟踪误差最终能够收敛到边界层内,而且在消除颤振现象的同时,通过减小边界层宽度提高控制精度.仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性.     

稀土永磁无刷直流电动机伺服系统

介绍了一种基于常规硬件电路实现电气伺服系统的自适应控制的方法,叙述了控制思想,并用80C196KC单片机和常规的硬件电路实现了复杂的控制算法,系统所用电机为方波驱动的稀土永磁无刷直流电动机,位置传感器为简单的霍尔式位置传感器,无速度传感器。实验表明,系统简单、可靠,定位精度、跟踪精度高,系统响应速度快,调速范围宽,电机速度稳定性好,低速转矩脉动小。     

轿车用直流无刷电动机及步进电动机

1汽车工业中电机的作用当前，汽车零部件工业已成为汽车工业的一个发展重点，零部件的质量直接影响到轿车水平的高低。电机是汽车零部件中的关键件，它在汽车中的应用不只限于电源、自动化机械、点火起动装置，且已扩大到发动机底盘、车轮、车体以及车厢，可以说汽车中无处不需电矾。电机在汽车中功能逐渐扩大，并与电子电器组成部件，取代某些机械设备，成为变速、节能、安全、舒适的核心部分。表1为电机在轿车中的主要应用情况，从表可见装车用各类电机的品种和数量都很多，要求很高，另外在汽车制造业的工艺装备，测试设备以及生产流水作…     

无刷直流电动机伺服系统的容错性能

应用于下一代多电飞机电伺服系统的双通道永磁无刷直流电动机控制系统,双通道绕组间存在互感的影响,使得系统参数变化具有不确定性,同时舵面负载的动态特性使负载扰动有很大的随机性。根据系统这一特点,采用三闭环模糊滑模控制策略,外环为速度和位置闭环,内环为电流闭环的方法设计控制器,并进行了仿真实验研究。结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,在容错运行模式下,经过控制参数容错重组后,没有稳态误差,系统动态特性有所下降,满足容错控制性能要求。     

无刷直流电动机的转矩脉动

依据无刷直流电动机的基本电磁规律,分析了它的转矩特性,并讨论了影响转矩脉动的各种因素及减小转矩脉动所能采用的各种有效措施。     

永磁无刷直流方波电机控制特性及其伺服系统控制策略

在建立永磁无刷直流电动机数学模型的基础上,分析了ＢＤＣＭ的控制特性及产生转矩脉动的原因,并对其交流伺服系统控制策略进行了综合评价,提出该系统今后发展的方向。     

永磁无刷直流电动机转矩脉动及其抑制方法

依据永磁无刷直流电动机的数学模型及其转矩特性，分析了转矩脉动产生的多种原因，并介绍了各种有效的控制策略。     

永磁直线直流无刷电动机动态性能有限元分析

介绍了一种由电枢和永磁体构成的永磁直线直流无刷电动机。运用时步有限元法分析了电机的动态性能。基于分析结果,设计了一台样机。试验结果与分析结果接近,证明了所提出的方法是有效的。