多时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性

考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论．利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件,这些条件仅与系统的结构有关．数值算例验证了结果的优越性．     

不确定随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定

现有的一类具有凸多面体不确定随机时滞系统鲁棒镇定条件存在较大保守性,为此,研究了一类具有凸多面体不确定性随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定问题。利用Lyapunov随机稳定理论和构造参数依赖的Lya—punov函数,以线性矩阵不等式（LMIs：LinearMatrixInequalities）的形式给出一类具有凸多面体不确定性随机时滞系统参数依赖鲁棒镇定的充分条件。并通过数值例子说明了该方法计算过程简单,结论精确,适用于工程中结果的有效性。     

离散时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析

针对强结构不确定性情形，利用线性系统基于特征值的稳定性特征，研究了具有时滞的不确定离散系统的鲁棒稳定性问题，给出并证明了判断时滞不确定离散系统鲁棒稳定的充分条件。     

凸多面体不确定线性时滞系统鲁棒稳定性条件

研究了凸多面体不确定连续时滞系统的鲁棒稳定性和镇定问题.通过选取适当的Lyapunov函数,采用参数依赖型Lyapunov泛函,消除了系统矩阵与Lyapunov矩阵的乘积项,得到了一个适用于具有凸多面体不确定性的连续时滞系统时滞相关鲁棒稳定条件.进而给出了相应的控制器设计方法.所得结果与已有文献相比较具有较少的保守性,数值算例说明了该方法的有效性.     

中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性

研究中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.系统的不确定性分为非线性不确定性和范数有界不确定性两种情况,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用积分不等式对其正定性进行了证明,从而放松了对某些泛函参数的约束;利用Lyapunov方法,基于线性矩阵不等式的形式,分别得到在两种不确定性情况下系统的鲁棒稳定性判据,所得的判据与中立型时滞及离散时滞均相关,从而克服了中立型时滞无关所导致的结论的保守性.通过数值算例表明,所得到的稳定性判据在保守性上优于现存的一些方法.     

不确定时滞系统的鲁棒稳定性研究

基于Layunov稳定性理论,研究了不确定性不满足匹配条件的时滞系统鲁棒稳定性问题.采用线性矩阵不等式方法,提出了不确定时滞系统鲁棒稳定控制器存在的充分条件,并给出使得闭环系统鲁棒稳定的状态反馈控制律设计方法.最后数值实例的仿真结果验证了文中设计方法的正确性。     

一类时滞不确定随机系统的鲁棒H∞控制

研究状态和控制输入同时具有时滞的不确定随机系统的随机鲁棒H∞控制的主要目的是设计一个线性无记忆的状态反馈控制器,使得对于所有系统容许的不确定,闭环系统不仅是均方渐近稳定的,而且满足给定的H∞性能指标.以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出问题可解的充分条件,当线性矩阵不等式可行时即可得到期望的控制律.     

模糊细胞神经网络系统鲁棒稳定性分析

采用Lyapunov稳定理论,通过构造Lyapunov函数方法研究具有变时滞模糊神经网络系统鲁棒稳定性,给出了具有变时滞模糊神经网络系统鲁棒渐近稳定性的充分条件.     

一类线性时滞不确定系统的时滞依赖鲁棒稳定性分析

针对带有非线性不确定参数的线性时滞系统鲁棒稳定性问题，讨论了一种带有二次不确定参数的状态空间模型，对该系统进行鲁棒稳定性分析．所得结果与时滞相关，且对于不确定性参数满足广义匹配条件情形，相应结果以线性矩阵不等式的形式给出．     

A novel LMI criterion for power system stability with multiple time-delays

This paper presents a novel LMI criterion for electric power system stability with multiple time-delays.Initially,the linear time-invariant model of the power system with multiple delays is constructed,subsequently,the former criteria and the novel criterion of this paper are demonstrated in this paper,and the novel criterion is fully proved according to Lyapunov direct method.Specifically,the proposed criterion utilizes a properly simplified Lyapunov-Krasovskii functional,and no free-weighting matrix is introduced in the formation of new criterion,as a consequence,the calculation efficiency is remarkably enhanced.A typical second-order delay system,a single-generator-infinite-bus system and the WSCC 3-generator-9-bus delay system are taken to validate the effectiveness and efficiency enhancement of the proposed criterion.The numerical results indicate that the criterion of this paper can generate the same stability margin with the former ones.Further,the numerical results also verify that the proposed criterion’s efficiency is substantially boosted and calculation time is greatly curtailed.     

多重状态滞后系统的鲁棒控制器设计

本文针对多重状态时滞的不确定性线性系统提出一种鲁棒稳定化控制器的设计方法。构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，并考虑到系统的不确定信息，从而使所设计的控制系统具有一定的鲁棒度。文中通过数字例子仿真说明该方法的有效性。     

不确定系数多离散时滞的中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性

研究了一类时变不确定系数多离散时滞中立型系统的时滞相关鲁棒稳定性问题.利用线性矩阵不等式技术,提出了一种计算该系统自由权矩阵和时滞上界的简化方法,并在系统中考虑了中立项时滞和离散时滞,得到了上述系统为稳定与鲁棒稳定的一些充分条件.最后,用数值例子说明了该方法的有效性和较小的保守性.     

多时变时滞细胞神经网络的全局渐近稳定

研究了多时变时滞细胞神经网络的全局渐近稳定问题。给出了多时变时滞细胞神经网络平衡点唯一性和全局渐近稳定的几个新充分判据。所研究的网络模型扩展了现有的同类网络模型,而且所得到的这些新稳定判据考虑了神经元激励和抑制的影响,且能够表示成线性矩阵不等式的形式,易于用现有的内点算法等方法验证。通过2个注释说明了所得结果的有效性。     

时变时滞双向联想记忆神经网络的鲁棒稳定性

通过构造适当的Lyapunov泛函分析了一类时变时滞双向联想记忆神经网络的平衡点稳定性问题。不要求激励函数的单调性和可微性,得到了保证时变时滞双向联想记忆神经网络的平衡点全局鲁棒渐近稳定的两个新判据。所得到的结果能够表示成线性矩阵不等式形式,进而易于用内点算法等方法来验证。通过仿真例子与其他文献中的一些结果进行比较,表明了本文所得结果的有效性。     

不确定系统LQ保代价控制的鲁棒稳定性分析

提出了不确定系统鲁棒LQ保代价控制的定义和概念,给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法,分别建立了保代价控制的参数可变鲁棒界,对结构不确定系统,还提出了一种优化鲁棒界的方法,并确立了可行的计算步骤。     

时滞离散系统的鲁棒稳定新判据及控制器设计

针对一类具有多重状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统,提出了一个新的参数依赖型 Lya-punov 稳定条件,并基于此条件设计了系统的鲁棒镇定状态反馈控制器。采用线性矩阵不等式(LMI)技术,将控制器存在的充分条件转化为 LMI 的解存在条件,可以采用较为有效的内点方法进行求解.与已有的基于二次稳定的结果相比,表明所提出的方法具有较低的保守性,通过数值仿真验证了所提出算法的可行性和优越性.     

不确定区间时滞Markov跳变BAM神经网络的鲁棒指数稳定性

讨论了具有不确定区间时滞的BAM神经网络的鲁棒均方指数稳定性问题。通过构造适当的Lya-punov-Krasovskii泛函,利用一些新的定界技术,以线性矩阵不等式形式给出了Markov跳变BAM神经网络的时滞且区间相关的全局鲁棒指数稳定性判据,该判据利用Matlab的LMI工具很容易进行检验。给出数值示例,说明了判据的有效性与优越性。