基于MSP430单片机的自动寻迹小车设计

基于MSP430单片机为控制核心的自动寻迹小车由MSP430单片机模块、升压模块、电机驱动模块、红外光电传感器等部分组成.小车能够沿着地面上的长宽为1 cm的黑白相间方格行驶,并且可以根据方格路径实现小车的自动寻迹功能,小车在转弯处可自动减慢速度,以避免由于速度过快而偏离给定路线.当红外光电传感器阵列遇到长度为5 cm...     

基于PIC16F648的智能寻迹小车设计与实现

介绍了一种以微处理器PIC 16 F648为核心,并结合光电传感器及相应的执行器进行自主寻迹的智能小车系统的设计实现方案.采用自顶向下的层次化设计方法对小车系统进行实现,主要包括系统机械设计、车载电子系统硬件设计和软件设计.在白色跑道上,该小车可以自动识别黑色的引线,平稳地完成大角度拐弯及直道的加速行驶.小车总体速度较...     

自主式寻迹机器人小车的设计

本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台.机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成.采用反射式红外传感器来辨别路线.传感器模块包括了消除干扰信号的电路.对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性.控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法.驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制.     

基于PID算法的智能灭火机器人

文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能,实际的应用表明,机器人开放性好,具有快速,准确灭火的良好性能。     

全数字智能自动充电机设计

介绍了全数字智能自动充电机工作原理及软硬件设计，实验表明，该机能根据充电时蓄电池要求的电压，电流来调整充电模式，保证充电质量，实现无人值守，自动充电。     

基于物联网的自动报警智能拐杖系统的设计

随着社会事件的发生,老人安全出行再次引发人们的重点关注。一种基于物联网能实现自动报警的智能拐杖能够保障老人安全出行,拐杖系统包括数据采集与数据处理的拐杖终端。该系统利用ADXL345三轴加速度传感器测量倾角精度高,SIM908模块集GPS单元与GSM 单元于一体的特点,可准确获得老人行走状态并进行判断、处理。实验结果证明,该系统可实现定位、摔倒判断、自动报警、通信等功能,克服了目前国内相关产品只能手动报警的缺陷,可为老人安全出行提供保障。     

基于智能PID移动机器人电机转矩控制研究

针对移动机器人电机模型参数非线性、不确定性、时变性强等特点,采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制器无法取得满意的效果.提出了用RBF网络来整定PID参数的控制方案,将RBF神经网络和经典PID控制相结合构成智能PID控制器.它具有较强的自适应能力,适于实时控制,控制品质优于经典PID控制器.     

基于混沌优化的PID控制器在不稳定系统中的设计

提出了一种规范化PID控制器参数混沌优化方案，并且利用增广Hermite-Biehler定理，讨论了不稳定被控对象闭环稳定的规范化PID控制器参数取值范围，在这取值范围内将混沌变量引入规范化PID参数的优化搜索，具有更强的搜索PID参数近似全局最优值的能力，仿真结果表明，该算法能有效地实现PID参数最优整定，为解决PID控制器参数近似全局最优设计提供了一种有效的方法。     

基于模糊-遗传算法的智能自适应PID控制系统参数优化

基于模糊控制和遗传算法的优化方法,提出了智能自适应PID控制器参数优化的设计方法,以种群多样性为标准进行阶段的划分,并在优化进入到微调阶段进行模糊变异,通过算法的改进使得在PID控制中,PID参数的整定不依赖于对象的数学模型,且能在线调整,算例结果表明了该算法的有效性。     

基于STM32的智能灭火小车设计

为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置,并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件,通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输,并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试,智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。     

智能网络型自动润滑双转子流量计的研究和设计

本文通过对自动润滑双转子流量计特点的研究,找到了不足之处,提出了解决方法,通过对其智能化和网络化,提高了精度,扩展了应用范围。     

基于虚拟仪器的PID控制器的设计

本文介绍一种利用LabVIEW86软件设计的PID控制器,该控制器适用于过程控制系统的诸多领域,减少了临界比例度等方法进行调整各个参数的繁琐过程,为各领域的过程控制系统提供了方便,节省了时间,大大的提高了生产效率。     

基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制

针对异步电机直接转矩控制系统PID转速调节器的适应性、鲁棒性及抗干扰性较差的问题,提出了基于智能神经元PID转速调节器的异步电机直接转矩控制方法。智能神经元PID转速调节器采用2个神经元控制器进行设计,同时实现了控制器参数的在线调整,磁链调节器和转矩调节器分别采用滞环调节器进行设计。仿真结果表明,基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制系统能快速跟踪参考转速变化,具有很强的抗干扰能力、自适应能力和较强的鲁棒性。     

基于PID控制算法的自动取暖控制器的设计

设计了一款自动取暖器控制器,主要应用增量式PID的处理方法,系统以单片机AT89S51作为主控芯片,结合外围的温度数据采集、A/D转换模块、键盘设定、LCD显示等电路模块。它能够实现使自动取暖器可以按照用户的需求设置加热的温度值,当达到设定的温度值时,该控制器自动断电;可以按照用户的需要设定取暖器的启动时间和停止时间;可以在手动控制或者是预先设定的自动控制模式下工作。重点介绍了硬件电路的设计与工作原理以及软件的结构和实现。     

智能双微机自动准同期装置的设计

ＳＪ—１２Ｃ型双微机自动准同期装置是在ＳＪ—１２Ａ（Ｂ）基础上结合实际运行需要而开发的新一代更新换代产品。它含有两块独立的ＣＰＵ板,一块完成同期点预报及发电机电压、频率的调节功能,另一块完成闭锁功能。该装置保留了原同期装置的优点,增加了许多新的功能,如汉字液晶显示,无需改变硬件配置即可满足多达１６个不同类型的同期点的自动准同期,友好的人机界面,相位补偿及线性调节等,从而大大提高了装置的总体性能。文中主要介绍了ＳＪ—１２Ｃ型双微机自动准同期装置的设计原理、结构配置及特点。     

基于小型PLC的电网智能监测DCS控制器设计

基于传统的电网监测控制器,采用微分线性组合控制方法,通过PLC和执行部件以及数据采集相连,对各分离单元的故障监测效果不好,提出一种基于小型PLC的电网智能监测DCS控制器设计方法。该方法构建电网智能监测系统模型,设计电网智能监测中故障特征信号的采集算法,采用小型PLC可编程逻辑控制器设计DCS电网智能监测分散控制器,对关键电路模块进行设计。仿真实验表明,设计的控制器具有较好的电网故障数据采集性能,对电网的故障检测误差较低,控制精度较高,稳定性好,具有较高的收敛速度,有效保证了电网监测的实时性和准确性。     

基于自动汽车定位技术的智能取样控制系统设计

在介绍智能取样控制系统构成和工作流程的基础上,结合多机多层联控结构的设计原则,设计了一套基于自动汽车定位技术和智能取样技术的控制系统。该系统采用多机多层联控、网络远程视频控制、信息加密技术和随机取样技术,实现随机选择取样方案、智能取样进程、远程网络监控和客户信息保密的功能。系统主控软件采用Delphi开发,完成取样控制与状态显示、视频采集与网络传输以及多机通信的功能。该系统在实际工程中得到应用,效果良好。     

基于电力载波的智能小区自动抄表系统设计

对传统抄表系统进行研究，对高性能自动抄表系统所需技术进行分析，提出一套基于电力载波技术的新型智能小区抄表系统的设计方案，并通过分析和实际应用证明了抄表系统的高性能和高可靠性。图6参4