基于CPLD的电机数字测速及显示

本文介绍了电机的测速及显示原理.主要论述了一种不同于常用测速及显示技术的方法,它采用全数字电子计数测频法测速、使用4位7段数码管显示转速,具有编程实现容易、单片实现测速和显示等特点.     

基于视频序列图像的车辆测速研究

基于高速公路移动测速设备的测速模式,本文提出了一种基于视频序列图像的车辆测速实现方法,通过测定固定时间间隔的两帧连续序列图像中目标车辆的相对位移实现车速的测定,运用车道划分、车辆定位判别的思想提高了测速的精度,对车道划分前后的速度测量误差进行了分析,并指出了实际测速时需要注意的几个关键点.实验结果表明,该方法能较为精确地测量出车辆的实际行驶速度,克服了传统测速方法的多种不足,在高速公路移动测速等场合具有较好的实用价值.     

一种光电编码器抗振动测速的方法

介绍了传动轴振动对编码器输出信号的影响,提出一种甄别光电编码器输出干扰脉冲的方法,并结合M/T测速方法,形成基于光电编码器的抗振动测速和判向的方法,同时给出实验测试的结果.实验结果表明抗振动测速方法是有效的,与非抗振动测速方法相比,不仅扩大了测速范围,而且精度要高,具有较好的应用价值.     

电机控制系统低速区测速方法分析与改进

建立了测速用码盘的Matlab仿真模型,对基于码盘测速的4种数字测速方法的精度和适应范围进行了系统的比较和评估,结果表明在电机控制系统低速运行情况下这4种数字测速方法难以同时满足测速精度和动态响应的要求.为此在T法测速的基础上提出了当电机处于低速运行情况下的插值估算速度测量方法,在插值估算法的基础上又提出了一种速度修正算法,仿真和实验结果表明插值估算法在电机处于低速时提高了系统的测速精度,加快了电机控制系统的动态响应,速度修正算法可进一步提高测速性能.     

两线制微电机的测速方法

阐述两线制微电机的测速方法,并与传统方法进行比较.文章对测速原理、速度采样、电路设计及在工程中的应用作了说明.     

基于DSP2812的三种电机转速测量方法研究

针对伺服系统和调速系统中速度测量问题,介绍了M法、T法、M/T法三种电机测速方法的工作原理,并分析了其特点.在此基础上以TMS320F2812为基础研究了三种方法的程序设计,并对三种测速方法的程序进行了实验测试.以TMS320F2812作为控制芯片实现M/T法测速,在低速、中速和高速区都有高的测速精度,为伺服控制和调速...     

基于SVPWM的转子磁场定向磁链闭环矢量控制系统研究

介绍了电压空间矢量脉宽调制的原理.针对测速的特点,采用M/T法测速.利用TMS320LF2407实现整个矢量控制系统.实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能.     

基于PLC的高可靠性电机测速系统设计

介绍了用PLC和光电码盘配合使用的电机测速系统;可获得高可靠性的精度要求而又降低系统成本.重点阐述了该测速法的基本原理、软硬件设计.     

航空发动机转速测量系统的设计

提出了1种数字脉冲式的测速发电机测速方法.利用电压比较器将正弦波转换为数字脉冲,并利用PLC的高速脉冲计数功能进行脉冲计数,通过软件编程对数据进行了计算分析.不仅结构简单,而且构建成本低.实验结果表明当发动机转速从10 r/min到3 000 r/min时,测速精度一直控制在0.1％以下,检测时间也保持在500 ms以...     

基于LabVIEW的激光多普勒测速系统研究

激光多普勒测速技术具有非接触测量、动态响应快、精度高等优点,被广泛应用于科研领域和工业测量领域.在研究了国内外激光多普勒测速技术发展现状的基础上,提出采用虚拟仪器技术,使用图形化编程语言La妇女VIEW设计了激光多普勒测速系统.设计中简化应用程序的开发,提高应用程序的可靠性和可移植性;系统借助第三方数据采集卡的驱动函数...     

滑模控制的永磁同步电机伺服系统一体化设计

为解决传统滑模变结构控制的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)位置伺服系统中速度不控或控制律设计复杂的问题,提出一种简化的位置、速度控制器一体化设计方法。分析常规变结构伺服系统中位置、速度滑模控制器设计的思想和方法,并利用状态变量间的对应关系改进传统滑模面。借鉴经典PID伺服系统的控制思想,综合设计系统的外环控制器,实现精确的位置定位及速度控制。在此基础上,采用积分及前馈等补偿策略以消除变结构系统中固有的抖振现象,并提高了系统的动态特性和鲁棒性。仿真和实验结果均验证了文中所提出方法的正确性及控制策略的有效性。     

基于LabVIEW的望远镜故障诊断与监测系统

目前大多数大型光电设备中不具备在线故障诊断与监测系统,研发出一套基于LabVIEW的大望远镜的故障诊断与监测系统。此系统通过一个标准化采集存储模块,通过外接不同传感器,可实现对大望远镜中转台位置、速度、加速度、跟踪误差的实时测量、采集、存储、显示及分析,可实现对电压、电流、气压、温度、湿度等电气及环境的在线监测,可监测各分系统运行状态及限位状态,判断故障源位置,进而实现大型望远镜的调试、运行时在线监测与控制,便于设备故障提前预防及快速事后维护。另外此系统易扩展,为改进与完善该系统提供了丰富的接口。     

系列交流伺服电机反电势测试系统的设计和实现

本文介绍了一种系列交流伺服电机测试系统的设计和实现方法。测试系统采用三相400Hz的数字电压表和三相交流电相序检测集成电路并设计简单实用的相位检测电路。用三相交流相位检测电路,结合幅值和相序检测实现了伺服电机反电势自动检测和显示状态。实际应用结果表明,所设计的反电势测试系统具有经济性、稳定性和实用性强的特点,完全能够满足系列交流伺服电机生产线的测试需求。     

高精度永磁交流伺服系统及其转速特性分析

以PWM控制为核心的全数字永磁交流伺服系统成为伺服系统的主要发展方向。但是在某些低电压、低转速、高精度的应用场合,采用线性放大方式更为适合。和PWM控制方式相比,这种方法的定子电流谐波小,跟踪精度高。文章介绍了一种采用TMS320F240为核心的线性放大永磁交流伺服系统,研究了其控制环路和转速特性问题,给出了实验结果。表明实际效果良好。     

基于FPGA的速度滑动估算策略

在伺服驱动器的设计中,电机速度的测量或计算是一个非常重要的环节.虽然常规的M/T法可以实现电机高低速的有效测量.但当速度变化较大时,这种方法不仅使得速度测量的连续性变差,而且还会带来较大的测量延时.为了改善上述问题.设计了一种新型的基于FPGA的速度滑动测量和估算策略,通过仿真证明此方法的有效性.     

基于DSP的永磁同步电机伺服装置设计

介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器—数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法。实验结果表明,该伺服装置达到了较高的速度/位置响应速度和控制精度。     

机载雷达锁伺服系统的设计与实现

提出将锁相技术应用于机载雷达伺服系统中,并且当系统存在频差时采用Ｂａｎｇ－Ｂａｎｇ控制,当系统存在相差时采用ＰＩＤ控制,从而最大限度地减少系统滞后等待,改善了系统的低速性能。     

永磁交流伺服系统中速度环的优化设计

针对永磁交流伺服系统中速度环的设计,分析了采用传统PI调节器的不足之处,进而引出变结构思想以提高伺服系统的快速响应能力。该方法虽能保证系统的快速响应,但速度超调不可避免,为此引入了微分负反馈,以提高抑制超调量的性能。但微分负反馈的引入会影响伺服系统的制动效果,使电机出现"爬行"现象。利用变结构与微分负反馈结合的方法可避免"爬行"现象的发生。仿真和实验均证明,采用带微分负反馈的变结构PI调节器,可使系统既有较快的响应速度,又能明显地抑制伺服系统的速度超调,还能解决电机制动时的"爬行"问题。     

伺服系统自学习变结构控制器设计

针对某高校精度伺服系统速率平稳性的要求,给出了高精度伺服系统的一种具有自学习律变结构控制器设计方法,减弱了周期性力矩波动对速率系统性能的影响,并且证明了该方法的稳定性和鲁棒性,实验结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能,而且有效地保证了高精度伺服系统速率的平稳性指标要求。     

录像机用伺服电机驱动电路的设计

录像机用伺服电机驱动电路是录像机伺服系统设计中的重要部分.介绍了录像机伺服系统中鼓电机驱动电路、主导轴电机驱动电路设计中使用的专用IC的型号、主要技术特点及应用方法,为录像机伺服系统中电机驱动电路的设计提供了有价值的解决方案.