基于FPGA的BiSS协议光电编码器通信模块设计

本文完成了基于BiSS协议的绝对位置式光电编码器的通信模块设计。该通信模块以10Mb/s波特率读取光电编码器数据,单次读取耗时仅需4.2μs,是其它同类常用通信协议速度的5倍以上。文中给出了BiSS协议与同类常用协议关键特性的对比,表明其具有通信速度较快、误码率较低、工业应用适应性较强、成本较低等优点。该通信模块基于CycloneI系列的FPGA设计,使用Verilog HDL编写,实验结果表明,模块通信速度较快,工作稳定。     

满足伺服驱动高动态性能的旋转编码器

位置编码器是影响伺服驱动系统性能的一个重要因素,需要考虑系统良好的动态性能、速度的稳定性以及系统的刚性。编码器的信号质量、细分误差、分辨率以及安装方式都会影响控制系统的性能。模块式设计的光电式编码器使伺服驱动实现高动态性能成为可能。     

IndraDrive伺服驱动器在屏蔽门系统中的应用

介绍了博世力士乐的伺服驱动器IndraDrive的SIS协议,在分析其通信原理的基础上,利用面向对象的编程语言VB6.0的MSComm通信控件,实现了实时配置驱动器参数的目的,并给出了具体配置参数实例及注意事项。针对轨道交通站台屏蔽门系统,介绍了其整体实现方法。     

AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC方案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用

SH2100是一个基于CPLD的编码器解码接口SOPC(系统在可编程芯片上)芯片方案,它主要提供了1-4路ABZ相编码器信号的解码及PWM输出功能,用于对实际位置的判断与反馈,它的高性价比特点非常适合应用于现阶段我国数控设备中。     

伺服驱动系统发展概况

从伺服驱动系统的电机、驱动器、控制器三个组成部分出发,详细论述国外伺服驱动系统的发展概况,并针对我国国情,指出了几个发展方向。     

伺服驱动技术及其发展

介绍了伺服技术的发展过程、技术特点和相关技术的发展,阐述了伺服系统的发展趋势及应用。     

伺服驱动技术在水平连铸中的应用与分析

本文介绍了伺服驱动技术在水平连铸中的应用,并着重对其系统功能进行分析。实际运行说明,该控制系统具有高精度、高可靠性及反应快速的特点。     

伺服驱动技术在水平连铸中的应用与分析

本文介绍了伺服驱动技术在水平连铸中的应用,并着重对其系统功能进行分析。实际运行说明,该控制系统具有高精度,高可靠性及反应快速的特点。     

一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器

文章介绍了一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器。该编码器的盘片采用循环移位二进制编码,在显著减小体积的同时也降低了成本。同时针对伺服系统中控制器无电时编码器由电池供电的工况,采用磁性传感单元作为电池供电时的位置检测机构,降低了耗电量,显著延长了电池的更换周期,便于使用与维护。     

增量式光电编码器在交流伺服系统中的应用

增量式光电编码器在测速时,由于受到外界环境的影响,经常会出现一些电气干扰和机械抖动干扰,导致计数错误。基于TMS320F28335的正交编码电路,提出了一种抗干扰和抖动的方法,并结合M／T法在实际系统中进行应用。测量结果显示,抗干扰测速方法测量效果很好,具有测量精度高、稳定性好、响应快等特点。     

基于CANopen协议的数字伺服控制

结合实际运用对CAN总线应用层协议CANopen进行了介绍;对CANopen相关参数配置进行了分析;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。以数字伺服为从站,上位机和USBCAN卡为主站。通过调用USBCAN接口卡中的函数库,实现了上位机与数字伺服之间的通信,并在实际运用中实现了基于CANopen协议的数字伺服控制。结果表明CANopen很大地增强了CAN网络的可配置性,在运动控制上的可行性和较高的可靠性。     

基于FPGA的绝对式编码器智能接口设计

实现了一种基于FPGA的绝对式码盘智能接口,用以进行绝对式编码器和伺服驱动器的DSP处理器之间的通讯.该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本.     

基于增量式旋转编码器的永磁风力发电机控制研究

永磁直驱型风力发电机是一种低转速大转矩的发电机,风力机运行过程中要实现最大风能的捕获,需要对发电机进行转矩控制。使用一种高精度增量式旋转编码器,测量永磁同步发电机的转速和转子位置,并在此基础上实现了发电机的矢量控制。实验表明,经过初始安装角度的校正,这种高精度的增量式码盘能够准确测量发电机的转速和转子位置,没有累积误差,基于这种编码器的矢量控制方法在永磁风电实验系统上取得了很好的效果。     

基于微分算法的码盘故障诊断系统及应用

在无缝钢管生产线中,高速定位直线运动设备的安全保护工作尤为重要。针对高速定位系统位置编码器损坏、断轴等故障以及位置系统位置反馈偏移等问题,论述了一种基于微分算法的编码器故障诊断系统,对该系统的工作原理和故障诊断策略进行阐述,并结合工程案例对此系统在无缝钢管生产线的应用进行了说明。     

基于磁编码器的永磁同步电机驱动控制系统

提出了一种基于改进型磁编码器的高性能控制系统,该系统具有较好的静态和动态特性,适用于对压铸机直驱泵控系统的永磁同步电机(PMSM)控制。本文主要讨论的是控制系统硬件和软件的设计与实现,并进行了基于零d轴电流矢量控制方法和经典的PI控制策略软件设计。仿真与实验结果表明该系统具有良好的控制性能。     

基于串行绝对式编码器的伺服电机位置及转速检测

为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法。实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求。     

光电编码器在翻车机控制系统中的应用

介绍了光电编码器和高速计数模块的工作原理及硬件连接,并详细论述了基于高速计数模块的光电编码器在翻车机控制系统中的具体应用.通过对拨车机行走位置的检测,实现了对整个翻车机系统的精确控制,大大提高了系统的自动化程度.