谈谈8088/8086宏汇编语言模块程序设计与上机

8088/8086模块程序设计的概念,主程序及子程序书写格式,主程序段间调用子程序的设计举例,各模块程序的汇编与连接、主程序可执行文件的生成.     

FORTRAN新增功能过程库FADD V 1.0的开发及使用

FORTRAN 是目前国际上最为流行的程序设计语言之一。但其较弱的文本显示处理能力和空缺的图形处理能力已不能满足当今工程设计和数据处理的需要。本文介绍了作者开发的 FORTRAN 扩展功能库 FADDV1.0的实现原理、应用环境及相关功能过程的使用,还介绍了一组实用的辅助程序。     

基于PZT的宏/微驱动机器人研究

综述了基于PZT的宏／微机器人的概念、现状、应用及所展开的相关研究成果,阐述了宏／微机器人克服了传统定位系统的局限性,可以同时满足大行程．高速高准确度的定位要求;压电陶瓷作为一种新型驱动器具有结构紧凑、体积小,可以做到无机械摩擦、无间隙、较高的位移分辨率等特点,用于宏／微结合,可得到了良好的效果．介绍了基于PZT的宏／微机器人的研究现状和成果,这些宏／微机器人分别用于精密装配、光纤对接、IC封装、生物工程、柔性手臂等领域。     

五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析

提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。     

基于异构宏模型的Z轴微加速度计系统级建模与快速仿真

针对含复杂结构的MEMS器件,提出基于异构宏模型的系统级建模方法,即将MEMS系统分解为多个简单部件和复杂部件的组合,采用解析法建立简单部件的宏模型,而采用数值法建立复杂部件的宏模型,通过这些宏模型按器件的原始拓扑互连实现整个MEMS的系统级建模与仿真.以z轴微加速度计为例,对其中形状规则的平板质量块和平板电容器,采用解析法建立宏模型;而对于形状复杂的折叠梁,采用数值法建立宏模型,完成z轴微加速度计的系统级建模,并在Saber中进行系统级的时域、频域及pull-in仿真.将仿真结果与有限元分析结果及实验结果进行了比较,其时域仿真时间小于2 min,频率、pull-in电压相对误差小于2%,表明该方法能够快速有效地实现复杂结构MEMS器件的系统级建模与仿真.     

基于MATLAB/Simulink的燃烧过程控制系统仿真

通过仿真软件MATLAB/Simulink利用Ziegler-Nichols整定法确定了燃料控制系统、蒸汽压力控制系统、空气流量控制系统的PID控制器的参数,并建立了燃烧过程控制系统的仿真模型.仿真结果表明,在燃料流量、空气流量受chip信号干扰时,系统控制的蒸汽压力最大超调量为0.36%,响应时间为46.5 s,系统的稳定程度和响应速度都比较好.MATLAB/Simulink仿真软件为燃烧过程控制系统的分析、评估研究提供了有效途径.     

π介子的胶子分布函数对J/Ψ衍射产生的影响

利用双胶子交换模型并结合重夸克偶素的色八重态产生机制,计算了π与p碰撞过程中J/ 的衍射产生总截面随质心系能量的变化情况。结果发现:随着质心系能量的增加J/ 衍射产生的总截面逐渐增大:不同的π介子中的胶子分布函数给出的总截面随着质心系能量的增加相差逐渐加大,在质心系能量为300 GeV时,总截面的差距为11％。对总截面的贡献主要来自于π介子中x1在0.01到0.50范围内的胶子,由于质子中胶子的分部函数已经探测得比较准确,所以高能实验对这一过程的研究,可以进一步了解π介子中的胶子分布函数并有效检验双胶子交换模型。     

基于正交小波变换合成拟1/f过程

在正交小波基分析1/f过程的Kahunen Loeve展开式的基础上,利用1/f过程正交小波变换系数和尺度的关系,推导出一种拟1/f过程的合成方法。仿真中,分析了所选用的正交小波基的消失距和数据长度对合成的拟1/f过程的精确性的影响,同时说明了本合成方法的有效性。     

过程方法与PDCA

一、关于过程方法ISO／TC176／SC2／N544R2《管理体系过程方法的概念和使用指南》，将过程方法解释为一种对如何使活动为顾客和其他相关方创造价值进行组织和管理的有力方法。该指南还指出，通过建立和理解过程及其相互作用形成的网络，把过程作为一个系统管理。GB/T 19001—2000标准0．2条款将过程方法解释为“组织内诸过程的系统的应用，连同这些过程的识别和相互作用及其管理。”这一解释虽不属定义和对组织要求的范畴，但可以为理解过程方法的内涵提供指导。     

湿法冶炼浸出过程H∞优化控制研究与设计

应用H     

C语言宏展开程序及其在教学中的应用

常用于定义符号常量的C语言宏使程序清晰、易读，便于修改；可代替简单函数的C语言带参数宏，比函数调用具有更高的时间效率。宏使用时容易出错且不容易发现，其根本原因是编译器不提供宏展开后的代码，这给编程和教学带来了许多不便。笔者编制了一个实用的宏展开程序对源程序中的宏进行分析、处理，将源程序中的宏调用展开，产生宏展开后的源代码。根据展开的代码可以容易地发现宏使用中的问题，学生也更容易掌握宏的使用。     

多媒体技术在汇编语言程序设计课程中的应用

针对计算机技术和多媒体技术的发展在改变了传统教学模式的同时,仍存在需要合理利用的问题,结合汇编语言程序设计课程的教学特点,讨论了如何利用多媒体技术提高教学质量与教学效果,并通过实际案例说明了具体的应用方法.     

多媒体技术在汇编语言程序设计课程中的应用

针对计算机技术和多媒体技术的发展在改变了传统教学模式的同时，仍存在需要合理利用的问题，结合汇编语言程序设计课程的教学特点，讨论了如何利用多媒体技术提高教学质量与教学效果，并通过实际案例说明了具体的应用方法．     

汇编语言与C语言及Visual C++混合编程

汇编语言开发的程序代码短、执行速度快,而C和C++语言是应用最广泛的高级开发语言。在编写硬件驱动,工业实时控制以及大量的计算方面,利用C或C++与汇编语言混合编程可以提高程序的效率。本文给出了混合编程实现的具体步骤,说明了混合编程需要注意的要点。     

柔性机构的设计计算

柔性机构可以通过挤压或注模的方式整体加工,所以可以减少装配费用,提高产品的可靠性,缩短产品的生产周期,并降低设备的成本,因而在“免装配设计”中非常有意义,但到目前为止柔性机构的设计工作很多仍是通过试凑完成 的,这样既不能保证精度要求,也无法提高设计效率,根据“刚性”和“柔性”之间的辩证关系,通过探索,研究,得出了一种容易理解和操作和设计计算方法,可为柔性机构的设计计算提供一定的参考。     

一种基于力传感器机器人装配作业的研究

介绍了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器，研制了具有四种选择细分数功能ＦＲＭＷ高细分驱动器，ＦＰＭＷ与普通工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成宏／微操作器系统，在开发的基于力／力矩信息的平面搜孔软件的指挥下，机器人宏／微操作器系统成功完成了精密轴孔装配作业，平均装配时间４．２秒。     

适于装配的设计(DFA)的研究

适于装配的设计（ＤｅｓｉｇｎＦｏｒＡｓｓｅｍｂｌｙ，ＤＦＡ）是现代制造技术的重要内容之一。介绍了适于装配的设计的基本思想，内容和特点；总结了ＤＦＡ的发展过程；最后提出一种面向并行工程的基于知识的ＤＦＡ计算机支撑模型。     

一种小型定位装配机器人的设计和研制

通过对定位装配机器人的功能分析,对一种小型定位装配机器人进行了总体设计．按照总体设计要求使用Pro／E软件对机器人的定点移动单元、零件抓取单元和定位装配单元进行了详细设计．通过材料选型和加工研制开发了小型定位装配机器人．对该机器人进行了局部单元测试,验证了局部设计方案的合理性和有效性,并通过指定任务测试验证了该机器人的多功能特性和可靠性．     

论声调语言和语调语言

世界上的语言有成千上万种 ,但总的可以为两类 :声调语言和语调语言。故此以汉语和英语为例论述了两者之间的区别 ,指出声调语言和语调语言是汉、英两个语音系统主要的区别之一 ,因而中国人在学习英语时 ,要注意这个区别。