地震模拟振动台反馈控制系统的速度合成方法

针对地震模拟振动台三参量反馈控制中的速度反馈环节,提出一种具有对称形式的速度合成器,该速度合成器只有2个设计参数,易于实现数字化并且满足合成精度要求.与现有模拟速度合成器相比,设计和应用更为方便实用.     

一种微机控制的位置、转速双闭环全数字系统

介绍一种微机控制的位置转速双闭环系统,具有位置调节、速度调节,可控硅触发和速度反馈计算均用一台 TP801B 单板机完成的特点。位置检测,速度检测,同步脉冲形成等全部用数字电路实现,实验结果表明.该系统精度高,运行可靠。     

飞行器负载仿真台速度反馈克服多余力矩的仿真研究

提出了速度反馈克服了飞行器负载仿真台的多余力矩方法，建立了负载仿真台两种速度反馈方式的数学模型，详细分析了这两种速度反馈克服多余力矩的特点，为设计高性能负载仿真台提供依据。     

进化Elman神经网络模型与非线性系统辨识

建立了一种采用改进的自适应遗传算法实现动态递归的进化E lman神经网络模型。提出了对网络的结构、权重、结构单元的初始输入和自反馈增益因子同时进化的学习算法。用初始状态优化的E lman网络集成反馈学习算法和E lman网络在线训练两种动态辨识算法形成的集成化动态递归网络辨识算法,实现了超声马达的速度辨识。模拟结果表明,提出的算法不仅实现了动态递归网络的全自动优化设计,而且明显提高了动态递归网络模型辨识算法的收敛精度,为非线性系统辨识提供了一条新的途径。     

一种改进的水声信道载波恢复盲均衡算法

针对超指数迭代判决反馈盲均衡算法在水声通信系统中表现出收敛性差的问题,提出了一种带二阶锁相环的改进超指数迭代判决反馈盲均衡算法．该算法基于对修正超指数迭代算法误差函数的分析,提出了一种新的、能够快速收敛的误差函数,并有效提高了载波恢复能力; 在判决反馈均衡器中引入二阶数字锁相环,实现对相位旋转的跟踪和补偿,从而实现对原始发射信号的正确恢复．在两种水声信道条件下,采用两种调制信号分别对算法的收敛性能和载波恢复性能进行了计算机仿真,结果表明: 在混合相位信道环境中,新算法相比超指数迭代判决反馈算法在均方误差、收敛速度上得到很大改善; 在具有相位旋转的信道环境中,新算法实现了对相位旋转的有效补偿,改善了载波恢复性能．     

基于EKF的永磁直线电机无位置传感器进给系统研究

永磁直线同步电机（PMLSM）要实现高性能矢量控制，需要知道精确的位置及速度反馈信号．提出了一种基于状态观测器的永磁直线同步电机无位置传感器控制系统，该系统采用扩展Kalman滤波器（EKF）算法对直线电机的位置和速度反馈信号进行估计．在EKF设计的基础上，构建了基于EKF的PMLSM无位置传感器进给系统．系统电流环采用PI控制，其输出用于产生空间矢量PWM电压源型逆变器的控制信号；速度环采用PI控制；由EKF产生位置及速度反馈信号估计值．仿真结果表明EKF能在宽的速度范围内对系统的状态做出精确稳定的估计，基于EKF的永磁直线电机无位置传感器进给系统具有良好的动态响应特性．     

灰色反馈线性化控制及其在感应电机调速中的应用

为了克服传统反馈线性化控制对模型精确化要求的缺点，提出了一种基于灰色理论的不确定
预测器。设计的灰色反馈线性化控制系统可以实现间接磁场定向感应伺服电机来跟踪速度给定。不确定预
测器可以在线调整感应伺服电机的不确定因素来适合反馈线性化控制法则。仿真结果表明，该控制方法对
感应电机具有很好的跟踪性能和鲁棒性。     

PLC及变频器在宽带砂光机送料系统中的应用

分析了PLC、变频器控制宽带砂光机送料系统的硬软件实现方法,研究了频率设定、速度反馈及速度显示的方法,实现了对宽带砂光机送料系统的闭环控制.     

位置伺服系统中角速度检测方法综述

位置伺服系统中先由位置给定量与反馈量的差值经过位置调节器的调节产生速度给定量，再由速度给定量与速度反馈量的差值经过速度调节器的作用最终实现准确的定位。由上述位置伺服系统的工作过程可见位置伺服系统中角速度的检测是非常重要的一个环节，而角速度的检测是由各种角速度传感器来完成的。正是基于速度检测在位置伺服系统中的重要性，本文介绍了位置伺服系统中常用的几种速度检测传感器，测速发电机，测速桥，光栅等的结构，原理及其信号处理电路。     

权值反馈的多干扰频域自适应滤波

针对多个不等强度的大功率窄带干扰,提出了一种权值反馈的频域自适应滤波算法。其优点是利用权值反馈不仅在权值迭代过程中实时调整更新步长,实现算法的快速收敛,同时达到有效地抑制多个强干扰的目的,使输出信号的平均功率更接近于扩频信号功率,改善了DSSS系统的性能。同时将算法的数学推导和分析与无权值反馈自适应滤波算法进行了比较,仿真结果验证了该算法在加快收敛速度以及改善系统性能方面的有效性。     

改进时空DS证据理论在车辆识别中的应用

将证据理论作为数据融合方法,将多传感器多测量周期的数据进行融合,讨论了集中式,分布式无反馈,分布式有反馈三种融合方法,将其应用于车辆类型识别方面,并通过实验对这三种方法进行了比较,得出在传感器提供数据较准确时,分布式有反馈融合方法的分辨效果最明显,而在传感器提供数据不是非常准确（甚至错误）时,分布式无反馈方法得到正确结果的准确率最高．     

Comparative study on bifurcation control methods in a fractional-order delayed predator-prey system

This paper focuses on the comparative analysis of bifurcation control approaches for a fractional-order delayed predator-prey system. The state feedback schemes with and without time delay are dexterously designed during the bifurcation control for the proposed system, and the comparative study is elaborately performed on bifurcation control theoretically. The salient feature of the current paper is that the analysis of time of bifurcation control for the proposed system is investigated based on various state feedback control strategies. Analysis reveals that the feedback control approach without time delay overly outmatches the one with time delay for bifurcation control in the considered systems so long as the uniform feedback gain is selected. It consumes less time to control bifurcation while utilizing the first controller in comparison with the second one. Numerical examples are ultimately employed to confirm the correctness of the theoretical results.     

线性控制系统按转移矩阵配置的一个问题

探讨了线性时变状态反馈控制系统当控制矩阵不列满秩时按转移矩阵配置的问题．推证出了状态反馈矩阵的一个新公式．对于控制矩阵列满秩如何配置转移矩阵的问题，本文也作了综述．     

统一混沌系统的追踪控制同步和自适应反馈同步

在研究统一混沌系统同步问题时,需要根据系统类型的特点来选择相应的同步策略：2个同源统一混沌系统不含未知系统参数时,采用追踪控制同步法并设计了1个追踪控制同步控制器;2个不同源统一混沌系统含有未知系统参数时,则可采用自适应反馈同步法。在自适应反馈同步法中,设计了1个自适应反馈同步控制器和1个参数更新律。理论分析证明了统一混沌系统追踪控制同步法和自适应反馈同步法的正确性。数值仿真结果都表明了2种同步方法的有效性。     

面向车辆识别的样本自反馈式级联检测方法

以解决机器学习的样本提取问题、提高车辆识别的精度为目的,以Adaboost算法、级联检测方法、样本自反馈方法为基础,提出了一种面向车辆识别的样本自反馈式级联检测方法。方法兼具Adaboost级联检测器的架构优势和样本自反馈方法的样本扩充能力。通过前车图像的识别实例阐述了样本自反馈式级联检测方法的识别过程,进而使用常规Adaboost检测器和样本自反馈式级联检测方法对图像数据集进行了识别,将生产者精度、用户精度、总体识别精度、k值作为评价指标对识别效果进行了比较,证明了样本自反馈式级联检测方法具有较高的识别精度。分析了样本自反馈式级联检测方法个别评价指标较低的原因,提出了相应问题的解决思路。     

Study and application of crown feedback control in hot strip rolling

Crown feedback control is one part of the automatic shape control （ASC） system. On the basis of large simulation researches conducted, a linear crown feedback control model was put forward and applied in actual strip rolling. According to its successful op- eration in the ASP 1700 hot strip mill of Angang Group for one year and also from the statistical results of several crown measurements, it can be definitely said that this control model is highly effective and shows stable performance. The control effectiveness of different gauges of strips with the feedback control is found to increase by 10%-30% compared with that without feedback control.     

时变瑞利信道下反馈时延对选择发送分集性能的影响

研究了在时变瑞利衰落信道下,存在反馈时延的选择发送分集（STD）系统的性能. 推导了存在反馈时延时,STD系统的输出信噪比分布和BPSK调制的误比特率(BER)表达式. 分析并证明了在此种情况下,STD系统的BER实际由2部分组成：一部分是无反馈时延的理想STD系统的BER;另一部分是分集度为1的BER“平台”. 指出只要反馈时延存在（无论多小）,任何STD系统的理论分集度都为1.     

无反馈无线分组碰撞信道的容量

论述了消除无线移动通信反馈和重发的随机存取协议.在传统的Aloha协议中用可删除修正编码替换重发信息来维持18.4%的信道吞吐量,而本文提出采用纠错编码替代可删除修正编码实现无反馈和重发,至少可以控制32.2%的信道吞吐量.     

无输入连续事件图的代数研究方法

针对一类无输入的连续Petri网--连续事件图,以变迁消费的标志数为状态变量，推导出了一组描述其演变过程的极小代数线性方程，并给出了方程组的显式解.连续事件图是延时事件图的极限形式，因而这组方程既能对离散系统近似建模，又能描述连续变量的变化过程.对于带输入的连续事件图，可以通过将其反馈在极小代数框架下研究其闭环系统.最后通过一个简单例子说明了该方法对于带输入连续事件图进行反馈控制的有效性.     

具有干扰的非线性系统的一种线性化方法

对具有干扰的非线性系统,给出了一种线性化方法,通过状态反馈和干扰前馈变换,将非线性系统变换为等价的伪线性系统,给出了线生化的具体算法,并通过实例将非线性系统线性化,该法是不含干扰非线性系统反馈精确线性化方法的推广,具有更广泛的实用性。