盾构EPB模拟实验系统的建模与仿真

采用功率键合图方法,建立了盾构土压平衡模拟实验系统的数学模型,利用模拟实验系统实验数据,辨识出了模型的参数.实验证明该模型的数字仿真结果与模拟实验相吻合,表明所建立的模型可以代替模拟实验系统.利用该模型进行数字仿真,不受物理模拟实验系统的限制,可以拓宽模拟实验研究范围,为盾构土压平衡系统的动态分析和优化设计提供理论支持.     

HMC50e床身铸件浇注系统设计

对精密数控车削中心HMC50e机床用铸铁床身铸件的浇注系统进行了设计,并对HMC50e床身铸件的浇注系统进行了计算机模拟与水模拟实验研究,通过计算结果与实验结果的比对,得出了优化的浇注系统设计参数,减少了HMC50e床身铸件的夹渣、卷气、冲砂等缺陷,提高了HMC50e床身铸件的品质。     

相似理论及其在金属塑性加工中的应用(八)

本文讲述相似模拟在锻造工艺中的应用。具体介绍模拟方案确定应考虑的主要因素,自由锻造工艺的模拟实验研究,模锻工艺的模拟实验研究。对实验研究举例陈述了实验方法,列出了一些图表。有助于掌握各工艺参数的影响并对其有较全面系统的理解,以利人们研制锻造新工艺,改进传统工艺。     

MINT法铝液除氢效率的剖析与研讨（2）

三、MINT法除氢模拟实验 1.模拟装置系统根据有关文献按MINT—Ⅰ型装置确定其实验模型各部尺寸,并按1∶1几何相似的比例关系制造出该模型(见图5、6)。整个模拟实验醐系统见图7,该系统除模型     

盾构掘进机推进速度控制性能分析

在分析基于压力和速度复合控制原理的盾构掘进机推进液压系统基础上,以推进系统分区控制中的单组推进液压缸为控制对象,建立了速度控制的数学模型,并进行了相应的动态特性分析,进一步分析了液压油液体积弹性模量、系统总泄漏以及土质特性等内部和外部不确定因素对控制性能的影响。在模拟实验台上完成了模拟地面10m以下不同地质状况中的掘进实验。结果表明,采用比例调速阀和比例溢流阀分别构成推进速度和压力闭环控制的盾构掘进机推进系统能够消除推进遇到的各种不确定因素的影响,较好地完成不同地质条件下的掘进控制任务。     

基于恒压网络的双圆盾构EPB模拟实验系统建模及仿真

采用功率键合图法建立基于恒压网络的单圆盾构土压平衡模拟实验系统仿真模型,并验证模型的有效性.在此仿真模型基础上,利用仿真模型不受物理条件限制的优点,建立了基于恒压网络的双圆盾构土压平衡模拟实验系统仿真模型,并进行了仿真研究.仿真结果表明,模型可基本实现双圆盾构土压平衡模拟实验系统的工况模拟,对建立基于恒压网络的双圆盾构土压平衡模拟实验系统有借鉴作用.     

一种超声波三维定位系统的研究

针对深海采矿水下三维定位的需要,利用调幅超声波基阵原理,研究了一种对水下运动物体三维定位系统,建立了模拟实验装置并进行了前期实验.实验结果表明三维定位误差接近厘米级精度,验证了该系统的可行性,为工程实现提供了技术原型.     

气压式定量浇注系统模拟优化研究

在气压式定量浇注系统基础实验研究的基础上,设计模拟实验PLC控制系统,建立气压式定量浇注水力学模拟实验浇注压力、浇注时间的控制模型。应用设计的PLC控制系统对建立的模型进行验证,并根据验证结果进行修正。在修正后的模型控制下,浇注误差为1.7%。     

一种新的物理模拟手段——MMS-100热力模拟实验机的研制

成功研制出具有自主知识产权的MMS—100热力模拟实验机,讨论了该设备的加热原理、液压系统、控制与测量系统、多功能实验及主要性能参数。     

基于FluidSIM-H的剪板机液压系统设计及控制

利用FluidSIM-H软件对液压剪板机的油路及PLC控制进行了设计和仿真,并在PLC控制的液压实验台上进行了模拟实验。通过仿真和实验,验证了所设计系统的可行性。采用这种方法可让设计人员预先了解回路的动态特性,从而正确地估计回路实际运行时的工作状态,为系统的设计、分析、研究及优化方案提供支持。     

永磁式磁轴承的被动悬浮和主动悬浮问题研究

以磁轴承为研究对象，在论述磁轴承结构特点的基础L，介绍了该磁轴承试验模型的工作原理和系统组成，推导了其动力学模型。最后对磁轴承的被动悬浮特性进行了分析，对其主动悬浮控制系统进行了设计，给出了实验结果。     

车用油气悬架主动控制试验研究

针对简化的车辆模型，以操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，选择LMS（Least Means Squares）自适应滤波算法，对悬架系统的振动控制过程进行了仿真研究，收到了较好的效果，试验结果进一步证明该算法的有效性，表明LMS自适应滤波技术在车用油气悬架主动控制中的应用是可行的。     

汽车在加速/制动工况下的主动控制研究

建立1/2车辆加速/制动系统模型,基于最优控制相关理论设计了系统的控制器,利用Matlab/Simulink软件对系统进行仿真。仿真结果表明:与被动空气悬架系统相比,应用最优控制策略的主动空气悬架系统在改善车辆加速/制动系统的舒适性及平顺性方面具有明显的优势。     

悬挂缸倾斜的连通式油气悬架刚度特性研究

油气悬挂缸的安装角度对连通式油气悬架刚度特性具有重要影响,从悬挂缸安装角度出发,推导了连通式油气悬架系统的理论刚度计算公式,并利用MATLAB建立了其模型。利用ADAMS和AMESim建立了相应的联合仿真验证模型,并搭建了实验测试平台。针对连通式油气悬架系统进行了侧倾刚度和垂直刚度的理论计算、仿真和实验测试,通过理论计算、仿真和实验测试结果的对比分析,证明了理论计算公式的正确性。在此基础上,分析了悬挂缸不同安装角度的侧倾和垂直刚度特性。分析结果表明:随着悬挂缸安装角度的增大,连通式油气悬架的侧倾刚度减小,侧倾刚度的非线性特性变弱,其垂向刚度增大。     

一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统的研制

基于现阶段汽车悬架领域、阻尼领域试验器械功能不完备的现状,设计了一种可进行阻尼试验的双横梁汽车悬架振动试验系统,并介绍了其整体结构,建立了1/4汽车悬架的模型,分析了半主动悬架研发及性能测试、典型阻尼器动力学性能标定的原理。该试验系统具有体积小、控制精度高、功能丰富并成本低廉的特点,能够简化主动、半主动悬架研发的过程,缩短研发周期,满足大部分汽车悬架试验、阻尼试验的试验需求。     

主动磁悬浮支承系统的建模与电磁设计研究

介绍了主动磁悬浮支承系统的工作原理,建立了系统的力学方程和电学方程,对一种基于E型结构电磁铁的磁悬浮支承系统进行了电磁铁电磁参数设计的理论分析和实例计算,并利用ANSYS软件完成了该E型电磁铁的二维电磁场有限元校验。在此基础上,根据所设计的四自由度磁悬浮支承实验样机,阐述了磁悬浮支承系统的数控系统结构组成,并完成了悬浮实验测试。实验验证了该样机理论设计的正确性,为磁悬浮支承系统的进一步设计提供参考。     

功能集成型磁流变阻尼器结构设计研究进展

磁流变阻尼器(MRD)是一种广泛应用于汽车悬架、桥梁建筑等领域的智能减振器件。为使MRD在半主动系统中控制效果更好,同时避免传统MRD工作过程中振动机械能以热能方式耗散,MRD功能集成就显得尤为重要。阐述了传统MRD工作原理及其在车辆悬架中的应用,并结合功能集成思想,详细分析了自感应型、振动能量采集型以及自感应自供电型等功能集成型MRD的结构、工作原理及国内外研究现状;同时介绍了课题组研制的系列功能集成型MRD。相关分析结果可为功能集成型MRD结构设计及工程应用提供一定的理论参考。     

装甲车辆扭杆裂纹的声发射检测

采用常规的无损检测手段检测装甲车辆悬挂系统扭杆裂纹损伤比较困难。为了方便地检测扭力轴上的裂纹缺陷,提出了利用声发射技术在扭杆加载状态下,检测裂纹损伤的方法。为此基于虚拟仪器的原理,采用便携式工控机、高速数据采集卡、高灵敏传感器、手动液压加载装置构建了扭杆检测硬件系统,并编制了专用的检测定位软件。通过实际应用试验,成功地检测到了被测装备扭杆上的损伤。通过对比分析可得,基于声发射技术的动态检测方法是解决扭杆裂纹静态检测的有效办法。     

基于半主动控制空气弹簧悬挂系统及其仿真研究

随着铁路不断提速,对车辆运行品质的要求也越来越高.主动控制技术在机车车辆上的应用为进一步提高机车车辆动力学性能进而提高其运行品质开辟了新的途径.本文首先分析了包括空气弹簧的二自由度悬挂系统的最优控制策略,再结合最优控制策略提出了一套以调节空气弹簧节流孔直径从而改变悬挂系统阻尼为目的的半主动控制方案,并且运用计算机软件SIMULINK对半主动控制空气弹簧悬挂系统进行了仿真.研究结果表明,运用半主动控制技术可以得到更好的空气弹簧悬挂参数,进而提高整个悬挂系统的减振性能以改善车辆运行的平稳性.     

基于虚拟仪器的典型控制系统模拟实验台设计

对典型控制系统模拟实验台的工作原理和实现方法进行了研究。采用相似原理和计算机仿真技术，实现了以等效电路计算机软面板代替传统仪器的模拟实验。通过实例，论述了系统功能、软件设计思想和系统开发过程。