装载机新型工作装置反求设计

本文利用反求工程技术,通过对ＩＴ１８ＢＮ装载机新型工作装置结构尺寸推测和性能特点分析,建立了该机工作装置的近似模型,并对该模型进行重复调整优化,从而获得了ＩＴ１８Ｂ装载机的设计思想,为多用途装载机的设计提供了设计方案。     

轮式装载机动态特性分析

本文简述了轮式装载机动态特性分析的基本理论，建立了ＺＬ５０Ｄ装载机动态特性分析的有限地模型，并运用ＳＡＰ５程序对结构的动态特性参数进行了计算分析，为装载机结构的动力分析和动态设计提供了依据。     

并联混合动力装载机建模与仿真研究

运用混合动力驱动理论分析了装载机的工作循环,结合混合动力技术的特点设计了一种基于ISG的同轴并联混合动力装载机结构方案。在Cruise环境下搭建了传统装载机和混合动力装载机两个仿真模型,传统装载机仿真模型用于与试验数据对标以提高模型的仿真精度,混合动力装载机模型在传统装载机模型基础上改建而成。在Matlab/Simulink下搭建混合动力装载机的控制策略模型,将控制策略模型以动态链接库的形式嵌入到混合动力装载机仿真模型中实施联合仿真。在装载机的"V"型工作模式下进行传统装载机和混合动力装载机的对比仿真,结果表明:混合动力装载机可以比传统装载机节约燃油10.7%。     

装载机动力传动装置扭振力学模型建立和扭振分析

建立了ＺＬ５０Ｅ装载机动力传动装置当量力学模型，据此对该传动装置的原系统、过渡系统和改进系统进行了扭振分析。分析结论符合实际，对装载机的动力传动装置设计有一定的指导意义。     

基于满意度原理的装载机传动系参数优化设计

分析了装载机传动系单目标设计的不合理性,建立了装载机传动系多目标优化模型建立了基于满意度原理的满意度函数,给出了集神经网络、遗传算法于一体的装载机传动系的满意度优化设计方法.算例分析表明:基于满意度原理的装载机传动系参数优化设计方法不仅可以提高装载机设计质量,而且还能反映设计人员和用户的需求,为装载机传动系参数优计提供...     

基于遗传算法的装载机传动系统参数优化

在ADVISOR汽车仿真软件的基础上,建立装载机工况循环模型、四轮驱动模型、铲装阻力模型和液压系统功率分流数学模型,二次开发建立了装载机动力性和燃油经济性仿真计算模型。实车试验装载机动力性和燃油经济性,并与仿真计算结果相比,以验证仿真模型的正确性。基于遗传算法,借助装载机动力性和燃油经济性仿真计算模型,对装载机动力传动系统参数进行优化设计。算例计算结果表明,优化方案改善了装载机传动系统参数,其燃油经济性改善较明显。     

基于COSMOSMotion的装载机工作装置仿真分析

采用SolidWorks软件建立装载机工作装置的虚拟样机模型，用COSMOSMotion软件进行仿真分析。分析结果对缩短产品的开发周期，提高设计质量有指导意义。所使用的仿真方法对装载机工作装置设计具有重要的参考价值。     

基于满意度原理的装载机传动系参数优化设计

分析了装载机传动系单目标设计的不合理性,建立了装载机传动系多目标优化模型。建立了基于满意度原理的满意度函数,给出了集神经网络、遗传算法于一体的装载机传动系的满意度优化设计方法。算例分析表明:基于满意度原理的装载机传动系参数优化设计方法不仅可以提高装载机设计质量,而且还能反映设计人员和用户的需求,为装载机传动系参数优计提供一种新的途径。     

装载机设计中应考虑的防护技术

从设计角度出发，讨论了在装载机设计中应注意的一些事项，以使装载机的防护性能更好，在恶劣的作业环境中，防腐蚀能力更强，保证装载机的性能，延长其使用寿命。     

轮式装载机虚拟设计试验平台的研究

提出了综合运用虚拟现实技术、面向用户技术、网络技术进行装载机虚拟设计的原理和方法,并结合相应的虚拟平台模型进行了分析。构建了一个轮式装载机虚拟设计试验框架,并阐述了各组成部分的功能和实现方法。以装载机性能仿真平台为例,实现了系统原型。     

基于ADAMS的装载机工作装置仿真与优化

利用ADAMS软件建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,对工作装置进行优化设计,从而获得工作装置综合优化的结果,提高装载机的性能。     

装载机木材夹钳装置设计

集材装置作为一种市场份额和利润都较高的装载机附属机具,倍受装载机制造企业的青睐.以LW350型装载机附属集材装置--木材夹钳装置为例,对两种不同类型的木材夹钳装置的设计思路及设计过程中所需注意问题进行简要论述.     

轮式装载机液压系统热平衡计算

液压系统工作时，系统损失消耗的功率几乎全部转化为热量。本介绍了轮式装载机液压系统发热功率和散热功率的计算，并对ＺＬ５０装载机进行了热平衡计算，指出了液压系统设计时应注意的问题。     

大型装载机工作装置遗传算法优化与仿真

为了提高大型装载机工作装置的整体性能,在遗传算法全局优化理论的基础上,建立相应的数学模型,然后利用数学软件MATLAB自带的Genetic Algorithm Tool对工作装置进行了优化设计。对优化结果的研究表明:针对大型装载机工作装置所建立的数学模型准确地描述了其物理模型及设计性能要求;运用遗传算法优化,具有动作准确、易于求得全局最优解的特点。结合机械系统动力学仿真软件ADAMS,对优化后的工作装置进行了动力学仿真,仿真结果验证了设计的可行性。     

72—71B轮式装载机液压系统

用低压小流量控制高压大流量的工作装置液压系统、用随动液压缸控制转向阀的动作,并采用流量补偿阀使系统在必要时合流,与传统的液压系统相比有较突出的特点。本文简要地介绍了72-71B轮式装载机液压系统的构成、各部分结构及工作原理。     

WZ30-25型轮式挖掘装载机

WZ30-25型轮式挖掘装载机是在WZ25-20的基础上,吸收国内外新技术,并根据市场使用情况开发的一款系列化产品.该机外形美观、结构合理、性能先进、节能环保、操作轻便、可靠耐用,自投放市场后,得到国内外用户的普遍认可.介绍WZ30-25型轮式挖掘装载机的设计思想、主要参数、结构特点等.     

Integrated wheel loader simulation model for improving performance and energy flow

This paper describes an integrated wheel loader simulation model for improving performance and energy flow. The proposed integrated wheel loader simulation model includes a driver model that is designed to perform the two objectives of working and driving. The driver model for working was designed according to eight conditions considered as events and environment information. The driver model for driving is composed of throttle, brake, and steering inputs which represent an actual driver's input characteristics. By analyzing experimental test data of V-pattern working, human driving characteristics have been derived and applied in the driver model by using linear quadratic regulator (LQR) and model predictive control (MPC). The wheel loader dynamic simulation model with the driver model used in this study consists of four parts: mechanical powertrain, hydraulic powertrain, vehicle dynamic model, and working dynamic model with a simplified load model. All simulation models have been constructed in the Matlab/Simulink environment, and the proposed driver model has been validated from experimental test data. Working performance with the optimized path, energy flow, and loss analysis during V-pattern working was predicted and evaluated with the developed human driver and dynamic simulation model of a wheel loader. The driver model can be utilized in the design stage for prediction and evaluation of a wheel loader's working performance. It is also expected that an investigation of the optimal working pattern and energy flow for various working cycles of wheel loaders will be possible with the driver-model-in-the-loop simulation.     

装载机抓具设计思路及结构优化

高效率、高可靠性是现代工程机械的发展趋势,轮胎式木材装载机作为市场份额较高,显著提高工作效率的产品备受装载机制造企业的青睐.介绍装载机抓具设计的一般思路,在市场调研和实际应用的基础上提出了几项结构优化措施,列举了几种设计中容易出现的干涉问题,为设计者提供参考.     

装载机工作装置八杆机构优化设计

在四杆机构运动分析的基础上,本文阐述了装载机工作装置八杆机构的优化设计。着重讨论了八杆机构优化设计数学模型的建立以及运用优化理论求解该模型问题;编制了相应的优化程序;并通过生产实例验证了本优化设计方法正确性和程序运行的可靠性。