差动轮系的传动比与自锁问题的研究

研究了差动轮系中功率比与传动比的关系 ,得出了利用有关传动比判定啮合功率流向的几个公式 ,推导了各种不同输入输出条件下差动轮系的传动比取值范围 ,建立了差动轮系的自锁条件。     

双腔半环面型无级变速机构功率流与效率分析

针对由半环面型无级变速单元、定轴轮系和双排差动轮系组成的双腔半环面型无级变速机构,分析了该机构实现大转矩传输和功率分流时定轴轮系传动比、双排差动轮系转换机构速比必须满足的条件;推导了功率分流条件下流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比以及机构传动效率的表达式,并得出:无论是定轴轮系传动比的减小,还是双排差动轮系转换机构速比的减小,都将使流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比值减小而机构传动效率提高。最后,通过算例验证了定轴轮系传动比、双排差动轮系转换机构速比的变化对流经半环面型无级变速单元的功率与双腔半环面型无级变速机构输入功率的比值以及机构传动效率的影响。     

封闭差动轮系传动研究

本文采用共用件转化法讨论了封闭差动轮系的传动比、效率和封闭功率的计算方法。该方法可靠、计算方便，对设计封闭差动轮系具有实用意义。     

变位齿轮在差动轮系中的应用

介绍了变位齿轮在差动轮系中的应用,包括差动轮系各齿轮的配齿和工艺分析,以及差动轮系必须满足的四个条件,即差动轮系的传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件.     

行星变速器分析的新方法

2K H型差动轮系是构成行星变速器的核心 ,本文提出一种新的分析方法。用这种基本周转轮系 3个基本构件之间的传动比关系式推导行星变速器各挡位的传动比计算公式 ,用基本构件之间的功率比关系式分析变速器中各基本构件的输入输出特征 ,绘出功率流向图并确定啮合功率的流向 ,最后用传动比法导出啮合效率计算公式。     

封闭式差动轮系的传动比计算

推导出差动轮系基本构件之间的三个速比关系式，使用这些关系式可以很方便地解决封闭式差动轮系的传动比计算问题。     

H封闭式周转轮系效率计算

研究了 H封闭式周转轮系的效率、啮合功率流动方向与有关运动参数之间的关系 ,得到了依据差动轮系及封闭传动链的有关传动比判断啮合功率流向的简捷方法 ,解决了用啮合功率法计算效率的难点问题 ;并在此基础上 ,推导出 H封闭式周转轮系的效率计算的统一公式 ;此外 ,还分析了 H封闭式周转轮系的自锁条件     

齿轮/链条混合传动行星减速器传动比与效率的计算

采用周转轮系对差动轮系进行封闭,使此类轮系具有效率高、传动功率大、传动比范围广且结构紧凑等特点。其周转轮系均采用齿轮传动形式,采用链条、链轮代替部分齿轮实现周转轮系功能,设计了一种齿轮/链条混合传动行星减速器。在周转轮系传动比的理论计算方法基础之上,推导出齿轮/链条混合传动行星减速器传动比的计算公式。根据图解法来绘制齿轮/链条混合传动行星减速器的功率流简图,通过简图对该传动系统进行功率流向分析,并进行了传动效率计算。     

封闭式周转轮系的传动效率计算

在工程实际中广泛应用着封闭式周转轮系.传动效率计算是衡量封闭式周转轮系性能的一个重要指标,而确定转化轮系中功率流向,判断封闭式周转轮系中有无封闭功率流,是计算传动效率前首先要解决的问题.利用差动轮系中基本构件的传动比与转化轮系的传动比,推导出了确定功率流向、判断有无封闭功率流和传动效率计算的简化公式.所推公式简单实用,避免了繁琐的计算,为封闭式周转轮系的分析和设计提供了理论基础.     

2K—H型封闭式周转轮系的效率计算

本文研究了２Ｋ－Ｈ型封闭式周转轮系的效率与有关传动比的关系,导出了利用其差动轮系转化机构的传动比和两封闭构件间的传动比计算该种齿轮系效率的公式。     

2K-H型封闭式周转轮系的效率计算

本文研究了２Ｋ—Ｈ型封闭式周转轮系的效率与有关传动比的关系,导出了利用其差动轮系转化机构的传动比和两封闭构件间的传动比计算该种轮系效率的公式。     

封闭式行星轮系传动效率计算的结点功率法

利用迭加原理分析了差动轮系的功率流，提出了计算差动轮系效率的结点功率法，并将其应用于封闭式行星轮系的效率分析中，得出了具有实用价值的效率分式     

关于封闭式差动轮系传动比计算的一种简便方法

本文给出了应用公式法计算混合轮系传动比的方法，特别是计算封闭式差动轮系的传动比，该法较之传统的转化机构法简便．有一定的规律性，并且容易掌握．     

封闭式行星锥盘无级变速器差动轮系的选型分析

介绍了封闭式行星锥盘无级变速器的传动原理,列举了封闭行星锥盘无级变速器的差动轮系的几种结构形式。通过对它们的力矩分配、传动比以及功率分流等的分析计算,最终选出优势方案。     

2K—H型封闭差动轮系效率算法的比较研究

介绍了种非H封闭式差动轮系效率计算式的推导，以实例比较这种计算方法与和的传动比法（KpeǔHec法）等封闭差动轮系数率计算方法的特点。通过比较可以看出，在此介绍的这种推导浅显易懂，计算结果相近，但要修正。     

PX型差动无级变速器的齿轮传动设计

P型(齿链式)无级变速器是钢质挠性变速机构,它依靠摩擦,啮合作用来传递动力,因此有较稳定可靠的传动比,而且结构紧凑、传动效宰较高,在各行业中得到广泛的应用,在国内已有较齐全的系列产品。若在P型变速器的输入轴侧或输出轴侧接装差动轮系,这种“封闭行星传动”称为P型行星变速器或差动无级变速器。在输入轴侧接装盖动轮系构成精密调速型(XP型)行星变速器,输出轴可得到极细微的转速变化以便进行微调,因功率分流可使传递的功率大大增加。在P型变速器的输出轴侧接装差动轮     

CVT封闭的2K-H型差动轮系啮合效率分析

针对封闭式无级变速器内部容易发生功率循环而造成效率降低的问题,以输入耦合CVT(Continuously Variable Transmission)传动系统为研究对象,简单地介绍了其基本结构及工作原理,在无能量损失的理想状态下详细推导了该传动系统实现功率分流的充分条件。其次,在该充分条件下简化了输入耦合CVT传动系统中起汇流作用的2K-H型差动轮系啮合效率表达式,得到了影响啮合效率的输入构件结构参数和运动状态等因素,求证了其获得最大值的条件。最后,通过实例验证了所得到的2K-H型差动轮系啮合效率最大条件的正确性。结果表明,该条件从设计的角度保证了2K-H型差动轮系啮合效率最大,是一种行之有效的设计方法。     

非圆齿轮差动轮系往复机构反求设计与运动学分析

为了简洁有效地实现所需的往复运动,提出了一种非圆齿轮差动轮系组合并配以齿条来实现往复直线运动的新型机构,通过合理的节曲线设计,可得到理想的输出运动曲线,该机构形式简单、运行可靠。完成了机构运动学分析,并分析了节曲线对运动特性的影响机制。以执行部件遵循余弦加速度和正弦加速度运动规律输出为例,反求得到了该机构非圆齿轮的节曲线,研究了输出齿轮的摆动角度、差动轮系传动比以及节曲线阶数等参数对节曲线的影响规律和设计准则。比较了上述两种运动规律对节曲线、传动比以及急回特性的影响规律。搭建了非圆齿轮差动轮系传动系统原理样机,并验证了新型传动系统的可行性。     

一类封闭式差动轮系传动比及力矩分析

根据反转法详细推导了一种特殊用途的封闭式差动轮系的传动比的计算公式,并且给出各级行星架受力情况的计算方法;通过对传动比公式的总结,在Matlab环境下编制了传动比计算软件;对于两级情况,提供了传动比分配与各级齿数设计方案,提高了传动比分配的速度,为设计该种减速机提供了必要的工具.     

差动轮系动态跟随性能研究

以差动轮系为研究对象,分析了三个基本构件之间的转速、转矩以及功率关系,在此基础上提出了相应的灵敏度与贡献度概念并获得对应的表达式。进一步研究了灵敏度与贡献度的影响参数以及影响规律并展开了相关的对比实验。研究结果表明：转速灵敏度和转矩贡献度只与差动轮系特性参数相关;转速贡献度和功率贡献度由特性参数以及轮系转速匹配关系共同决定。灵敏度与贡献度反映了差动轮系在运动中的动态跟随性能,对差动轮系的选型与设计有参考作用。