基于飞思卡尔HCS08的汽车ECAS设计

设计了一种以飞思卡尔MC9S08GB60单片机为控制核心的汽车电控空气悬架系统.着重阐述了其硬件电路系统和具体电路设计,并对软件设计要点进行了介绍.通过在实验室进行台架测试,验证了本系统相对于被动悬架系统有效的改善了悬架动行程,车轮动载荷及车身垂直加速度三项重要指标,在实现车身高度调节控制的同时改善了车辆乘坐的舒适型.且电路结构简单,稳定性好,有实用应用的价值.     

基于自适应遗传算法的半主动悬架模糊控制研究

模糊规则的正确选择是半主动悬架模糊控制器设计的关键和难点,本文提出一种自适应地选择交叉概率和变异概率的遗传算法,以车身垂直加速度均方根值为优化目标,对汽车半主动悬架模糊控制规则进行优化,以达到提高半主动悬架模糊控制器的控制效果,改善汽车行驶平顺性的目的。为了证明该优化方法的可行性,将该自适应遗传算法优化的模糊控制器对汽车半主动悬架进行控制,并建立Matlab文本与Simulink相结合的仿真模型。仿真结果表明：优化后的半主动悬架车身垂直加速度均方根值减小,汽车行驶的平顺性得到了提高。     

基于模糊PID控制的列车主动悬架振动控制研究

为了研究高速列车主动悬架系统横向振动控制,将研究对象简化为二自由度1/4车悬挂模型,研究了高速列车车体的横移、侧滚为变量的列车悬挂控制系统,采用德国轨道谱作为列车的激励拟合。算法控制器选择方面,在PID控制和模糊控制的基础上,建立模糊PID控制,并建立了基于模糊PID控制的高速列车主动悬架横向振动控制系统,通过MATLAB仿真生成关系曲线,验证了模糊PID控制算法具有更好的控制效果。     

基于MC9S08AW60太阳能电池太阳跟踪装置设计

讨论一种太阳能电池太阳跟踪装置的设计,以提高太阳能电池的光能转化效率。采用光电传感器及两轴控制方式,单片机根据对称位置光电传感器的比较输出控制两轴步进电机水平和俯仰方向的转动,直至对称位置光强相等时,太阳光垂直投射太阳能电池。此系统同时考虑节能及防台风安全措施。     

基于模糊神经网络的二自由度主动悬架滑模控制系统设计

主动悬架滑模控制系统受到行驶路面影响,车体震动加速度功率谱密度与实际密度不一致,导致系统控制效果不佳,提出基于模糊神经网络的二自由度主动悬架滑模控制系统设计;基于二自由度硬件结构,在主动悬架液压伺服系统中安装蓄能器,减小空间内存;采用磁流变阻尼器,调整电流大小控制阻尼;设计自适应减振座椅悬架并计算阻尼值,实现了主动悬架的控制;考虑路面不规则度,构建二自由度主动悬架滑模控制模型,依据牛顿定律计算悬架弹性元件受力;采用模糊控制规则校正控制误差,采用模糊神经网络设计主动悬架滑膜控制方案,经迭代处理得到满足优化要求的解,实现滑膜控制;由试验结果可知,车体震动加速度功率谱密度与实际密度一致,从最初的0 ms^(-2)到最终的1.5 ms^(-2),具有良好控制效果,确保乘车的舒适性。     

基于MC9S08DZ60的AMT手柄ECU的设计

在AMT汽车中换挡手柄ECU的软硬件设计,采用MC9S08DZ60单片机的CAN模块实现AMT手柄ECU与汽车其他系统之间的数据通信.该手柄ECU具有结构简单、成本低、功能强的特点.     

基于模糊PID控制的汽车半主动悬架系统的研究

论文通过建立1/4车体两自由度半主动悬架模型,设计了双输入单输出的模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink环境下对半主动悬架系统进行了仿真研究。研究结果表明,与被动悬架系统和基于PID控制的半主动悬架系统相比较,基于模糊PID控制的汽车半主动悬架系统能够有效地降低车身的垂直加速度,并能提高车辆的平顺性,减小轮胎的动载荷。最后对基于模糊PID控制的半主动悬架系统在同一路面等级不同车速下进行了仿真研究,结果表明随着车速的增加车辆的平顺性、操纵稳定性以及安全性都会下降。     

基于MC9S12DG128的智能竞速小车

本文以MC9S12DG128单片机为核心控制器件论述了智能竞速小车的系统整体结构设计、硬件开发思路,对智能车的路面信息采集模块、 直流电机驱动模块、 速度检测模块、 电源模块等具体硬件进行了详细介绍,并对智能车自主行驶的决策系统以及模糊PID的控制算法进行了研究,为无人驾驶车、自动导向车等研究提供一定借鉴.     

基于Freescale单片机的电子控制空气悬架模糊PID控制

以 Freescale 公司的 MC9S08GB60A 单片机为控制芯片,以 YBL6891H 型客车的1/4车辆模型为研究对象,设计了一种客车用空气悬架的电子控制单元。该控制单元以车身垂直加速度的均方根为主要控制目标,采用了模糊 PID 控制算法,并用 MATLAB/SIMULINK 对该模型进行了仿真,仿真结果表明,利用该控制系统能很好地抑制客车的振动。     

织机电子送经控制系统的设计与实现

针对现阶段国内织机电子送经控制系统的不足和缺点,提出了一种基于S-型张力传感器和32位工业控制ARM微处理器平台的电子送经控制系统;系统采用模糊自整定PID算法控制经纱张力,具体分析了模糊自整定PID算法的原理以及它在电子送经控制系统中应用,对系统的软件、硬件体系结构设计进行了详细介绍,并给出了张力信号变送电路和软件设计流程;实验结果表明,系统对织机的经纱张力控制灵敏,张力稳态误差较小;该系统性能稳定,实用性强,具有一定的应用价值.     

基于MC9S08AW60剩余电流式电气火灾监控系统

阐述了剩余电流检测的基本原理及剩余电流式电气火灾监控系统的工作原理。在工业现场24V恒流源下,设计了具有检测剩余电流和过流保护功能的4路剩余电流式电气火灾监控系统。实际运行结果表明,该系统能够通过上位机及时可靠地为维护工程师提供准确的信息,具有检测结果精确、响应迅速、操作方便等特点。     

基于MC9S08SH4和AD7705的智能传感器系统设计

介绍了一种基于Freescale MC9S08SH4微处理器和AD7705模/数转换器的智能传感器系统设计,给出了系统硬件电路和软件流程。该系统在普通传感器上增加了软件调零、浮点数据处理、多点测量及RS-485双向通信等功能。工程应用表明,该系统具有测量精度高、结构紧凑、运行稳定、抗干扰能力强等优点。     

基于MC9S12系列单片机的程序下载器设计

为了解决工程生产中程序更新、升级的问题,使工程师更方便地使用单片机进行研究与开发,提出了程序下载器的开发方案。通过编写监控程序和上位机软件实现了程序下载器对单片机程序的升级与调试,并结合Flash的各种机制,对普通模式和保护模式下的Flash实现在系统编程。     

基于电子鼻的空气中可挥发有机物定量分析

采用6只不同掺杂的纳米ZnO气体传感器组成的电子鼻实现了空气中乙醇、丙酮、苯的定量分析。对比了多元线性回归(MLR)、主成分回归(PCR)、人工神经网络(ANN)等不同算法在本实验中的应用,其体积分数平均标准误差分别为16.71×10-6,34.183×10-6,7.242×10-6。基于非线性函数映射的ANN算法具有最佳定量精度。研究表明:电子鼻在可挥发有机物(VOCs)定量分析中有潜在的应用前景。     

基于MC9S08单片机的挖掘机测速仪表的设计

介绍了飞思卡尔MC9S08系列单片机的主要性能特点,给出了MC9S08QG8单片机在挖掘机测速仪表中的应用方法,并就测速仪表的组成、结构、测量原理、算法、软硬件设计作了详细的论述,经实验和实际应用证明了该测速仪表具有精度高、抗干扰能力强、工作稳定性好、性价比高的特点,已在贵州詹阳动力重工有限公司生产的某型挖掘机上装车使用.     

基于解析法的变风量空调解耦优化控制

为了解决变风量空调中变量众多、耦合严重、延迟时间大、易出现不确定摄动等问题,提出了一种基于解析法的PID解耦控制策略。通过建立送风温度与室内温度两支耦合回路模型,并构建合适的期望闭环传函阵,推导出解耦控制器矩阵的理想表述形式。利用劳斯降阶与一阶帕德近似将其转换成PID形式,通过改变唯一的调节变量并根据谱半径幅频曲线来满足稳定性与鲁棒稳定性等要求,从而获得各参数的具体数值。结果表明,相比于前馈补偿PID法,基于解析法的解耦策略不仅能够完全消除两支回路间的耦合效应,还具有更平稳的跟踪性能,受不确定摄动的影响更小。     

基于MEMS技术的复合型智能传感器设计

把微机电系统(MEMS)技术的加速度敏感元件和微处理器有机结合,借助智能算法,设计了一种多功能的复合传感器,可同时测量运动物体的的振动、冲击和倾斜角度。试验表明:该传感器能够足够同时精确地检测运动物体的振动、冲击和倾斜角度信息,用于汽车中时,能够及时检测汽车的动态信息与车体的姿态。