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针对城市老旧住宅小区停车困难等问题,对现有立体停车库的优缺点进行了分析,提出了一种仅需2套动力系统的3层9车位的小型柱式立体停车库。分析了立体停车库无避让存取车的工作原理,构建了以STM32F103单片机为主控器的控制系统硬件平台;确定了初始化、中断和存取车等子程序流程,并设计了以最少时间、最短路径为优化目标的最优路径算法,研制了1∶16缩小比例的立体停车库实物样机。样机实验结果表明:该立体停车库结构方案可行,系统运行稳定,最优路径算法有效,能够达到快速存取车和降低能耗的目的。 相似文献
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单边悬挂式立体停车设备是通过三维移动来对单排车库实现存取车辆的一种机械式停车设备。采用PLC技术对单边悬挂式立体停车库控制系统进行了设计,具有一定的现实意义。 相似文献
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一种垂直升降式立体停车库的结构形式 总被引:1,自引:0,他引:1
随着城市工商业的发展,我国大多数城市陆续出现存车难和交通拥挤的问题,给日益发展的城市带来了巨大的潜在压力。解决这一问题的有效途径是建设立体停车库,尤其是要建造高层立体停车库。我们设计了一种垂直升降式(俗称电梯式)立体停车库,其存取机构为循环推拉式的。1 基本组成及其特性该垂直升降式立体停车库的组成形式如图1所示,由升降机构1、存取机构4、回转机构5、停车架2和图未示出的控制系统及安全系统组成。11 升降机构(1)驱动形式 升降机构驱动形式为交流电动机驱动,控制方式可根据用户要求采用变压调速控制… 相似文献
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升降横移式立体车库控制系统的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
刘春丽 《机电产品开发与创新》2006,19(3):127-128
通过收集相关的国内外资料,研究分析各种类型立体车库的特点,根据国内的实际需求情况,我们提出立体车库若以停车方便、存取速度快为主要目标,则首推升降横移式立体车库。升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备,以其独特的特点将被广泛的应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。 相似文献
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随着我国汽车保有量的快速增长,停车问题日益严峻,智能化机械式立体停车库是解决停车难的重要途径,文中在分析我国立体停车库发展趋势的基础上,提出智能立体停车库的设计理念和设计方法,并以典型的智能立体停车库为案例,对其设计方案、理念贯彻和实施效果进行详细说明和验证。 相似文献
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随着经济的发展,我国城市建设的现代化水平越来越高。更多的人选择购买机动车,而不断增长的机动车数量和缓慢发展的停车位建设之间形成了鲜明的对比,使得“停车难”成为了越来越多的有车族需要面对的问题,“停车难”问题也成为了城市建设中亟待解决的“城市病”。机械式立体停车库作为城市停车场的一种新形势,占地少、空间利用高、管理方便的优势使它成为了未来城市停车改革中的重要方向,具有非常广阔的发展前景。在众多类型的机械式立体停车库中,升降横移类机械式立体停车库因独有的特点而具有更加广阔的前景,是未来机械式立体停车库的发展重点。 相似文献
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王素粉 《传动技术(上海)》2012,(1)
控制系统对于整个机械式立体停车库而言犹如其心脏,它控制着整个立体停车库的运动过程,使立体停车库能准确无误的完成各种动作,本文提出了一种基于排队论的控制策略,并通过模拟仿真得出车库的存取时间表,分析结果为停车库的控制系统设计打下理论基础。 相似文献
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围绕现代城市停车场建设问题,在归纳城市各类停车目的的基础上,重点进行了自动立体停车系统的特征分析,提出了停车系统的流畅性这一新概念及其计算方法.用一典型的停车库进行流畅性的计算和分析. 相似文献