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本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察,洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了国外消防机器人的发展历史和现状以及我国发展消防机器人已经具备的条件。 相似文献
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新世纪消防科学技术展望 总被引：3，自引：0，他引：3
引言：过去百年,人类社会发生了翻天覆地的变化,社会进步、科技发展、生产力进化、人类物质财富和精神财富的巨大积累,导致全球经济的总格局开始由物质型向信息知识型经济转变,同时也孕育并产生一种崭新的经济形态——知识经济。可以说这是人类文明发展的又一次飞跃。 相似文献
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丁显孔 《消防技术与产品信息》2004,(8):26-30
从消防实战出发 ,就消防灭火机器人在火场上的应用作一描述 ,突出消防灭火机器人的各种性能及其在保护消防官兵生命安全方面的优良效果和扑救石油化工火灾的特殊作用 ,并就装备部队的可行性作一比较 ,供公安消防部队配备时参考。 相似文献
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按： １９４８年 ３月 ７日日本实施消防组织法,确立市町村消防原则的今日消防制度。为了纪念自治体消防五十周年,日本自治省消防厅和有关团体共同设置了“自治体消防五十年纪念事业实行委员会”,并在该委员会下设立了“２１世纪消防研究会”。研究会回顾了半个世纪日本消防走过的路程,广泛听取了日本国民各阶层的意见,整理了２１世纪国民所需求的消防,研究了今后的日本社会变化和消防未来的动向。日本是个地震等自然灾害多发的国家,在长期的防灾减灾斗争中,他们总结摸索出了一整套消防对策。在２１世纪的开始之年,我们编发此文希… 相似文献
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高层、超高层建筑、地铁隧道等场所发生消防安全事故给消防员的救援带来挑战的同时也威胁到了消防员的人身安全,导致消防员殉职的事件时有发生。为了减少这些事件的发生,保证消防员的人身安全,提升消防灭火机器人的消防实战能力迫在眉睫。本文分析了消防灭火机器人的使用场景,对消防灭火机器人的构成进行剖析,总结了现有的消防灭火机器人的优势和缺点以及发展消防灭火机器人的技术瓶颈,以期对消防灭火机器人的实战应用产生一定的指导意义。 相似文献
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为提高救援效率,降低消防救援人员直接进入火场的风险,设计了由无人机探测系统、履带式消防水炮和远程控制服务器组成的侦察与消防机器人系统。无人机通过数字摄像机实现火场外部环境探测,采用无线通信技术,实现图像的远程传输;设计了多自由度消防水炮机械机构,采用红外成像技术,结合烟雾、温度和陀螺仪等传感器,研制出具有火场内部环境侦测、火点自动探测和锁定功能的履带式消防水炮;采用VC++可视化和DLL(Dynamic Link Library)编程方法,开发了由火场内部信息显示和远程运动控制功能的服务器集成软件。试验表明：所设计的机器人系统可代替消防救援人员进入火场内部,完成火场内、外环境的全方位探测及可视化呈现,为快速制定消防策略提供了依据,提高了灭火效率,更好地保护了人民群众的生命财产安全。 相似文献
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消防机器人灭火救援应用技术分析 总被引：2，自引：1，他引：1
在研究消防机器人发展历史的基础上,对消防机器人在灭火救援中的应用进行了技术分析,这对于消防机器人的进一步推广使用有一定促进作用。 相似文献
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《亚洲消防》：1997年中国开始对消防灭火机器人进行科研开发，2002年6月，由上海消防研究所研制、上海强师消防装备有限公司生产的中国第一台消防灭火机器人诞生，能否简要介绍一下当时的情况？[编者按] 相似文献
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《消防技术与产品信息》2005,(12):25-25
2000年6月24日,由公安部上海消防科学研究所、上海交通大学和上海市消防局三家单位共同承担的国家“863”项目“履带轮式消防灭火侦察机器人”研制成功并顺利通过国家验收。六轮消防灭火机器人是由悬挂式六轮行走机构、远控消防炮、环境与车体内部温度探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供给系统、有线电力供应及控制系统等构成。可在后方操作员的指挥下深入火灾的关键部位,利用后方供给系统输送的灭火剂和洗消剂,进行喷射灭火和化学洗消。通过更换消防炮的喷嘴,可以实现直流和喷雾的转换。具有爬坡与跨越障碍物能力强、喷射流量… 相似文献
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《消防技术与产品信息》2004,(3):62-62
据《中国安全生产报》报道 ,江苏省消防总队切实抓好消防装备更新换代 ,有针对性地配备一些先进的特勤装备 ,给部分特勤消防大队配备了消防机器人。截至目前 ,已经有 12名“机器消防队员”加入江苏消防部队。这些机器人操作简单 ,越野性能好 ,能适应多种路面状况 ,能跨越垂直障 相似文献
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随着时代的发展,社会的进步,各行各业都在积极寻找能够提升工作效率的新型技术。而在目前智能科学也在急速发展,机器人就是人工智能下的产物。在灭火救援的过程中,消防机器人发挥着极其重要的作用,它能够准确的定位灭火救援的位置,并且以最智能、最灵活的方式进行灭火救援,以此来推动灭火救援的顺利展开。基于此,本文首先简要分析了消防机器人的概念及其重要性,随后分析了消防机器人在灭火救援中的应用策略,以供相关人士参考。 相似文献
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本刊"技术与装备"栏目从本期开始集中推出国内外最新消防装备信息,以全方位的视角,向读者介绍当前消防装备研制与发展的最新动态。 相似文献
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消防灭火机器人整机稳定性的研究 总被引：1，自引：1，他引：0
通过对消防灭火机器人设计的研究，论述了消防灭火机器人的结构、重心的布置和整机稳定性。提出了消防灭火机器人行驶稳定性和消防炮喷射时对整机稳定性应满足的条件。 相似文献
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新世纪为发展消防科学技术带来机遇和挑战 总被引：2，自引：1，他引：1
在刚刚过去的世纪里 ,人类在同火灾作斗争的历程中 ,积累了丰富的经验 ,获得了累累硕果 ,特别是世纪末的百年中 ,人类利用先进的科学技术 ,预防火患的侵袭 ,征服“火魔”的威胁 ,保护人们自身生命安全 ,保护人类文明及社会财富的能力 ,比以往任何时候都大为增强。通过同火灾作斗争的实践 ,越来越显示出科学技术是人类抵御火灾的主要手段 ,是防灾减灾、保护人类自身安全的主要力量源泉。在新世纪到来之际 ,我们来探讨一下消防科学技术发展中的一些问题 ,以利我们更好地依靠科学技术的不断进步去迎接今后严峻火灾形势的挑战 ,更有力地推动人类… 相似文献