煤矿钻机性能检测系统的设计与实现

随着煤矿事业的不断发展,对煤矿的安全生产越来越重视。虽然科技水平的提升使煤矿机械化的程度提高很多,但是在长期运行中会出现很多问题,必然会产生安全隐患。在煤矿生产中使用钻机比较广泛,为了测试其现场的性能指标与各项数据,研制了一种新型的煤矿钻机性能综合测试系统化,对该系统的硬件、软件的设计方案进行了探讨,并指出了关键性的技术问题。     

ZDY4000BL型液压钻机履带行走液压系统的设计

煤矿用履带式钻机是一种新型煤矿用液压钻机,它能有效地改善钻机工作效率,提高钻掘产量,降低工作强度,在煤矿行业起到了举足轻重的作用。以ZDY4000BL型煤矿用履带式全液压钻机为例,根据目前履带行走驱动系统的形式,及使用环境条件和制造成本的影响,提出了一种行之有效的液压钻机履带行走液压系统。使用表明,该型式能满足煤矿用履带式钻机的行走要求。     

ZYWL-4000SY型煤矿用全自动钻机的研制及应用

针对现有煤矿用钻机在使用过程中劳动强度大、操作复杂、钻进效率低等问题,通过在煤矿井下钻机使用现场的多次试验改进,以煤矿用普通钻机为基础,增加自动控制模块,研制出ZYWL-4000SY型煤矿用全自动钻机。该钻机是一种集机、电、液技术为一体的新型煤矿钻机,通过自动控制程序、电液联合驱动系统、钻杆自动装卸系统等的有机结合,通过遥控器实现50 m内一键自动钻孔功能,提高了钻孔施工效率,保障了现场施工人员的安全。     

ZYWL-6000型大直径掏槽孔钻机的研制与应用

研制了ZYWL-6000型大直径掏槽孔快速钻进钻机,并详细介绍了该钻机的结构特点和布局设计。在煤矿现场使用该钻机施工大直径钻孔时,只需要6个小班(每班工作6 h)即可完成一个直径?300 mm、深50 m的大直径孔。经性能检测和现场试验结果表明,该钻机的各项指标都达到了设计要求,能够满足煤矿对大直径钻孔的需求。     

基于CAN总线的上向反井钻机隔爆兼本安型电控系统设计

上向反井钻机工作在煤矿井下,能够完成由下而上钻进大直径槽孔,其电控系统需要满足煤矿安全规程。上向反井钻机电控系统若采用传统地面钻机通常采用的PLC控制系统,存在需要增加隔离栅、接线复杂、编程不够灵活等问题。针对这些问题,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统,通过本安和非本安CAN总线将系统各模块级联起来进行数据共享。详细分析了该系统的功能特点与要求,并对系统各模块功能进行了设计。液压系统采用RC系列控制器实现电液联合控制。该系统应用于上向反井钻机可以有效实现对钻机的控制、保护功能。     

ZYWL-3500全方位履带钻机的优化设计

针对ZYWL-3500履带式全方位液压钻机的施工方位角问题、施工时操作员不能看到动力头进度、钻机后锚固位置不合理、更换皮带困难和更换泵时油箱漏油等问题,对多个关键零部件进行优化改进,提高了钻机的适用性;对钻机的液压系统、操作方式进行了优化,使钻机的操作更加简单方便。煤矿使用结果显示,该钻机的优化设计提高了钻机的整体性能,得到了用户的高度认可。     

煤矿钻机用联动系统及其动态特性研究

对煤矿钻机用联动系统及其动态特性进行了研究。为了提高现有煤矿用钻机的自动化程度,根据现有钻机的操作流程,总结出钻机执行元件联动控制的逻辑关系,并设计了钻机联动液压系统,分析了联动系统对钻机关键元件的性能要求及影响联动系统稳定性的因素。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对该联动系统各状态进行了仿真验证,通过实验室及现场实验证明:样机工作稳定、各执行元件动作灵敏可靠,验证了钻机联动控制模型及系统的正确性。     

全液压钻机液压系统泄漏故障分析及对策

液压系统泄漏是钻机使用过程中最为常见的故障之一,严重影响了用户使用,破坏了钻机的功效完整性。简要阐述了煤矿用钻机液压系统的泄漏油现状,对常见泄漏油故障的原因进行了分析,并提出了相应的防治措施。     

钻机新型万向轴式后稳固装置的研制与应用

在煤矿履带钻机整机结构优化的过程中,针对目前煤矿履带全液压坑道钻机各稳固装置的结构,结合目前实际应用对设计中的缺陷不足进行了分析,通过采用万向轴式的结构,设计出一种煤矿钻机新型后稳固装置。经过煤矿现场样机应用和推广,证明了该后稳固装置能有效地适应煤矿巷道的复杂情况,对提高煤矿全液压坑道钻机使用的可靠性与稳定性具有重要意义。     

ZDY850LK煤矿坑道用远控钻机

ZDY850LK钻机是为适应深部和松软突出煤层等资源生产而设计的一款新型煤矿坑道钻机,该钻机以突破煤矿井下坑道钻机远控技术为核心;重点研究了钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制3项关键技术,开发出配装国产坑道钻机的状态监控与操控系统。试验表明该钻机可以很好地实现钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制。