地下矿山铲运机的合理配置

从运输距离、生产能力、作业性质、作业成本以及铲运机应用参数等方面 ,论述了地下矿山铲运机的选型 ,并提出了确定铲运机数量的方法。     

瞄准国外先进技术 加速我国地下铲运机的发展

论述了国外地下铲运机先进技术和国内现状及差距，提出了加速我国地下铲运机发展的几点建议。     

地下铲运机工作系统故障处理

矿业分公司在铲运机的维修使用保养方面具有丰富的经验,目前公司现役的铲运机有柴油铲运机和电动铲运机,共计20多台。这些铲运机的技术规格参数不一,性能也有差异,分析了地下铲运机工作系统所发生的故障原因及其处理情况。     

地下矿用铲运机的最新发展

介绍了国外地下矿用铲运机的新产品，阐述了铲运机在优化产品结构等方面向自动控制、机电一体化和智能化方向发展．     

地下铲运机的发展动向简述

六十年代初,自美国华格纳公司的ST-5型铲运机问世以来,地下铲运机在世界各国的生产矿山中得到了广泛的应用,促进了无轨采矿工艺的发展,同时有效地提高了地下开采的经济效果,因此,已成为当前的地     

我国建筑节能若干问题及思考

探讨了节能建筑与建筑节能之间的关系,分析了我国建筑节能的形势以及建筑节能存在的问题。提出节能建筑不但要注重节能设计更要注重落实,建立完善的能效标识和处罚激励制度,避免限制用能一刀切和节能建筑贵族化。建筑节能不但要注重节能建筑更要注重后期管理,要加强对用户的宣传,完善建筑能耗的检测、统计、审计和披露制度。没有绝对的节能建筑,只有相对的建筑节能,建筑节能是一项长期的系统工程,需要各方持续的协调努力和实际落实。     

我国建筑节能若干问题及思考

探讨了节能建筑与建筑节能之间的关系，分析了我国建筑节能的形势以及建筑节能存在的问题。提出节能建筑不但要注重节能设计更要注重落实．建立完善的能效标识和处罚激励制度，避免限制用能一刀切和节能建筑贵族化。建筑节能不但要注重节能建筑更要注重后期管理。要加强对用户的宣传，完善建筑能耗的检测、统计、审计和披露制度。没有绝对的节能建筑。只有相对的建筑节能，建筑节能是一项长期的系统工程．需要各方持续的协调努力和实际落实。     

浅谈地下铲运机司机室的设计

地下铲运机司机室是地下铲运机的重要部件之一,合理地设计出合乎要求的司机室,对司机的能见度、安全、健康、操纵舒适性及减轻劳动强度都有直接关系.由于地下采矿空间受到限制,地下铲运机司机室的设计会有各种不同,本文将对司机室的位置和工作空间如何布置设计、能见度、安全性检测分别介绍,供井下地下铲运机设计技术人员参考.     

对敲诈勒索罪若干问题的思考

敲诈勒索犯罪是一种严重危害社会的刑事犯罪,案件多具有多发性、流窜性、连续性.从近年的司法统计来看,该类案件一直居高不下,其作案形式愈加多样化,对我国现有的法律规定和司法实践都提出了一定的挑战.本文试从敲诈勒索罪的构成、认定入手,对完善敲诈勒索罪的立法进行思考,并提出相关建议.     

浅谈我国高层建筑防火的若干问题思考

根据作者多年的消防工作经验,对于我国现代高层建筑存在的种种防火安全隐患,作者结合高层建筑特点,分析了现阶段公安部建筑防火设计中存在的一些防火若干难题,并针对性的提出了相应的改进措施和对策.     

地下铲运机动臂断裂有限元分析

以WJ-3B型地下铲运机工作机构为研究对象,利用Solidworks对地下铲运机动臂进行三维实体建模,通过Solidworks与ANSYS系统的接口将其输入到ANSYS中,再根据地下铲运机的作业工况,建立其极限工况下的受力模型,并通过ANSYS分析计算其极限工况下的力学分析、疲劳寿命分析,得出动臂断裂的原因所在,为动臂的结构优化提供有力的参考依据。     

我国铲运机的应用,问题及发展途径

本文评述了２９年来我国铲运机的发展历程、经验和应用概况，分析了存在的问题和差距，提出了发展国产铲运机的主要途径。     

地下铲运机动臂疲劳强度可靠性设计

疲劳破坏,是指在零部件局部应力最高处在变应力作用下形成裂纹,并在循环变应力作用下扩展,导致最终断裂。据此,本文对地下铲运机动臂疲劳强度进行可靠性分析,得出循环应力、循环次数和可靠度三者之间的关系;由此关系,可分析一定应力和循环次数下动臂的可靠性,也可在要求的可靠度和循环次数下设计动臂尺寸。     

基于LQR-QPSO的地下铲运机控制参数优化研究

现代控制理论是实现地下铲运机路径跟踪控制的重要技术之一。目前,控制算法应用的难点在于参数的选取和整定。为解决控制参数整定问题,提出应用量子行为粒子群优化算法（QPSO）对基于线性二次型调节（LQR）的状态反馈控制器进行参数优化,实现对地下铲运机精准、稳定的路径跟踪控制。状态反馈控制器基于铲运机的误差动力学模型得出,优化后的路径跟踪控制最大横向位置偏差低于0.23 m。仿真试验结果表明：相较于标准粒子群优化算法,QPSO算法优化的路径跟踪控制器的最大横向位置偏差减小53.4%,优化效果更好、成功率更高。     

电动铲运机在国外地下矿山的应用

Jarvis clark(却维斯克拉克)国际镍公司,自1972年以来设计使用了电动铲运机之后,共销售出70台电动铲运机,加拿大、美国和墨西哥的十七个公司的各个矿山都在使用。目前使用的电动铲运机只占矿山使用的铲运机总数的3％弱,随着使用经验的不断积累,电动铲运机在市场的销售及使用范围将会不断扩大。     

铲运机在地下矿山的应用现状与前景

在介绍地下矿山铲运机应用现状的基础上,就今后发展前景的几个问题进行分析探讨,对国产铲运机的研制和应用具有现实意义。     

地下铲运机溜车事故原因分析及预防措施

地下铲运机是矿山开采过程中的重要设备之一。介绍了地下铲运机溜车事故,分析了溜车事故发生的原因,并提出了预防措施。做好润滑养护管理,提高地下铲运机司机和维修人员的业务水平,实施点检制,构建完善的地下铲运机管理体系等,能够有效降低溜车事故发生的概率。     

地下铲运机自主铲装技术现状及发展趋势

为提高地下铲运机铲装效率及作业精度,实现铲运机全自动作业,梳理了国内外地下铲运机自主铲装技术的相关理论技术和研究方法,并从环境感知与建模、铲斗轨迹控制和自动称重3个方面对铲装过程的研究成果进行了归纳总结。研究结果表明：当前环境感知与建模技术难以同时满足速度和精度的要求,存在铲斗轨迹控制难度大以及自动称重技术研究不全面等问题。研究多传感器信息融合技术,人工智能技术,以及适用于地下的通信网络是实现铲运机自主铲装的前提,也是未来开展该领域研究的重要方向。     

对我国小型地下矿山技术改造问题的研讨

小型地下矿山在建设之初,多因地质储量、资金等各种实际问题,先以小规模开工建设,嗣生产一段时间之后,再扩建改造。本文就技术改造程序、资源回收、经济效益等问题进行了较详细的探讨。