多时滞离散系统鲁棒稳定性优化模型

给出一类时变不确定状态多时滞离散系统,通过构造Lyapunov函数,仅需求解一个关于线性矩阵不等式组(LMIs)的优化模型,就可设计出保证闭环系统稳定的无记忆状态反馈鲁棒控制器,最后通过数值例子说明该方法的正确性和有效性。     

具有滞后型执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

本文对于具有滞后型执行机构的不确定性Lurie控制系统，构造了一个关于Lyapunov泛函中自由参数的LMI。通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保证系统的鲁棒绝对稳定性。在此基础上，获得了保证系统绝对稳定的鲁棒扰动界的LMI，并给出了利用迭代法获得鲁棒扰动界的方法。最后给出一个实例说明本文方法的有效性。     

多时变时滞系统的鲁棒稳定及有界实引理的时滞相关条件

对于多时变时滞系统,引入表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系的自由权矩阵,获得了基于线性矩阵不等式(LMI)描述的系统鲁棒稳定的时滞相关条件,并说明了时滞相关条件和时滞无关条件的相互关系.在此基础上,将其推广到有界实引理的时滞相关条件.所得结果克服了已有结果的保守性.最后给出实例说明本文方法的有效性.     

时滞网络控制系统的鲁棒稳定性条件

本文研究了时滞网络控制系统的鲁棒稳定性问题，并用向量Lyapunov方法给出了保证系统稳定的线性矩阵不等式条件。本文的结果均是在子系统水平上的，仿真结果表明了本文所提出的结果的有效性。     

多时滞奇异系统鲁棒稳定性分析

讨论了多时滞奇异系统的鲁棒稳定性问题．通过构造一种新的Lyapunov—Krasovskii泛函（LKF）,结合离散化LKF理论,给出了多时滞奇异系统正则、脉冲自由和渐近稳定的充分条件,并将该结论推广到含有范数有界不确定性的多时滞奇异系统．数值算例验证了该方法的有效性和可行性．     

时变时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

基于Lyapunov稳定性定理,利用线性矩阵不等式方法给出了系统绝对稳定的判别准则.讨论了具有多个时变时滞的Lurie直接控制系统和Lurie间接控制系统的绝对稳定性.所得结论是时滞无关的,即绝对稳定性充分条件仅依赖于时滞导数的大小,特别地,时滞可为无界函数.通过一个示例说明有时得到时滞相关的绝对稳定性条件比时滞无关的稳定性条件具有更大的保守性,促使今后寻找另外的方法和工具得到保守性较低的稳定性条件.仿真示例同时说明此方法对时滞为无界函数时的有效性.     

具有区间时滞的不确定性随机时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性

针对具有区间时滞的不确定性随机时滞系统, 进行稳定性分析. 通过考虑变时滞、时滞的上界及它们的差三者之间的关系, 并应用公式和Lyapunov稳定性理论, 在不忽略任何有用项的前提下, 得到改进的具有区间时滞的随机系统的稳定性判据. 数值实例验证了该方法的有效性.     

不确定时滞系统时滞相关鲁棒镇定

文章研究了线性不确定时滞系统的时滞相关反馈镇定问题。基于系统的状态反馈给出系统可反馈镇定的控制规律。利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可反馈镇定的充分条件,最后用实例验证了所得结论的正确性。     

多时滞区间神经网路的全局鲁棒稳定性分析

本文利用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理和线性矩阵不等式技术，得到了多时滞区间神经网路全局鲁棒稳定性的一个新的稳定性规则。该规则推广了最近文献中的一些结果，并通过数值仿真证实了结果的正确性。     

时滞系统的鲁棒稳定性分析

研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题,基于Ｂａｒｂａｌｅｔ引理,得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统鲁棒稳定性问题。数值例子表明,所得的结果比已有结果的保守性小。     

一类具有区间时变多状态时滞系统的稳定性分析

研究一类具有区间时变多状态时滞且时滞导数不确定的系统的稳定性问题. 通过选择合理的Lyapunov-Krasovskii函数结合辅助变量和广义状态法, 以LMI的形式给出了时滞相关的稳定性充分条件. 文中的结论对时滞的导数没有任何限制, 可用于具有快时变时滞系统. 与已有的相关研究成果相比, 结论更具有一般性, 保守性也更低. 最后通过仿真及数值算例说明了本文方法的有效性和优越性.     

线性时滞系统的时滞相关鲁棒控制

讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的线性系统的时滞相关鲁棒控制问题.将矩阵分解思想应用于线性时滞系统的控制综合,借助于积分不等式,利用Lyapunov_Krasovskii泛函方法,得到了系统经无记忆状态反馈后可镇定的、基于LMI的时滞相关条件.既不要对原系统进行模型变换,也不要对交叉项进行界定.最后的实例说明了本文方法的有效性.     

Lurie控制系统的时滞相关绝对稳定性新判据

研究了纵平面内的自主水下航行器(AUV)的跟踪控制问题. 该AUV由一个内部滑动质点及后推进器驱动. 结合滑动质点的运动方程, AUV可视为欠驱动系统. 基于Lyapunov理论及反步控制方法, 提出了一种跟踪控制律以镇定误差动力学并使得位置跟踪误差收敛于零点左右的一个小邻域内. 仿真结果验证了该控制律的有效性.     

Delay-dependent robust stability of uncertain networked control systems with multiple state time-delays

In this paper, delay-dependent robust stability for a class of uncertain networked control systems （NCSs） with multiple state time-delays is investigated. Modeling of multi-input and multi-output （MIMO） NCSs with networkinduced delays and uncertainties through new methods are proposed. Some new stability criteria in terms of LMIs are derived by using Lyapunov stability theory combined with linear matrix inequalities （LMIs） techniques. We analyze the delay-dependent asymptotic stability and obtain maximum allowable delay bound （MADB） for the NCSs with the proposed methods. Compared with the reported results, the proposed results obtain a much less conservative MADB which are more general. Numerical example and simulation is used to illustrate the effectiveness of the proposed methods.     

不确定多时变时滞网络控制系统的时滞相关稳定性

讨论了具有不确定性和多时变时滞的网络控制系统(NCSs)的时滞相关稳定性. 针对一类多输入多输出(MIMO)的NCSs, 在考虑网络时滞和不确定性的情况下, 建立了该系统的数学模型. 利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法, 提出了新的基于LMI形式的时滞相关稳定条件. 该方法克服了已有方法的保守性且结果更具有一般性. 最后给出实例表明该方法与现有文献结果相比, 具有较小的保守性和更好的有效性.     

不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H∞弹性控制

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.     

多时变状态和控制时滞系统的绝对稳定性

研究了具有多时变状态和控制时滞的Lurie控制系统基于线性矩阵不等式(LMI)的绝对稳定性条件.首先,构造了关于Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数等自由参数的LMI,获得了系统时滞无关绝对稳定条件.进一步引入自由权矩阵来表示牛顿-莱布尼兹公式中各项的相互关系,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件.最后,通过一个实例阐述了本文方法的有效性和相比已有结果的优越性.     

Delay-dependent absolute stability criterion for Lurie system with probabilistic interval time-varying delay

In this paper,the absolute stability of Lurie control system with probabilistic time-varying delay is studied. By using a new extended Lyapunov-Krasovskii functional,an improved stability criterion based on LMIs is presented and its solvability heavily depends on the sizes of both the delay range and its derivatives,which has wider application fields than those present results.The efficiency and reduced conservatism of the presented results can be demonstrated by two numerical examples with giving some comparing results.     

一类Lurie 时滞广义系统的时滞相关H∞ 控制

研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿真算例表明了所提出方法的有效性.