R-Lay铺管船塔架液压升降系统设计分析

该文以上海打捞局新型深潜水多功能船为研究对象,介绍了船舶搭载R-lay铺管塔架液压升降系统的结构特点,建立塔架角度调节几何方程,解析液压设计原理,分析了各种工况下升降机构的状态和主要步骤,为以后设备的运营维护管理提供理论依据,同时给类似升降系统的设计提供参考思路。     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台,将飞控计算机和执行机构等实物接入系统,利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景,采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态,实现可视化的半物理仿真验证,其效果令人满意。     

型材在冷床上的一种下料方式

介绍了在热轧中高温状态下的各类型材在冷床上冷却到要求的温度后如何平稳移送到不在同一标高或落差较大的设备上的一种新结构,解决了型材在冷床大落差升降移送问题,并对主要部件冷床、移钢机、倒臂卸料机构、辊道等设备结构进行了简要分析,该设计保证型材质量.获国家专利.     

地铁票卡回收装置的研究

票卡回收装置是地铁自动售检票系统的一个关键的终端装置,完成对乘客的票卡信息的快速读写处理,准确判定乘客所持票卡的当前使用状态,并对有效单程票进行回收;简要介绍了票卡回收装置的设计要求和工作原理,并探讨储票箱的升降机构的设计研究,分别指出目前采用自由落体和丝杆螺母升降机构回收方式的现状,按照设计要求对各种弹簧升降机构的方案进行分析和比较,确定了最终的票箱升降机构方案.     

旋转式自动印花机升降机构设计

介绍了全自动旋转式自动印花机升降机构的设计过程,在明确印花机升降部件的动作要求及升降方式的基础上,确定了机构方案,以及具体的动作过程.在结构设计结束后,根据结构尺寸及运动学原理计算气缸负载,确定气缸参数.实际应用证明该方案结构紧凑、成本低、效率高.     

车载升降桅杆倒伏机构设计

在通信、电子对抗、雷达系统等无线电领域,常常将天线设备安装在车载升降桅杆上。一般情况下,升降桅杆竖直固定在运输方舱的侧壁,而有些情况下由于设备工作的需要,升降桅杆的闭合高度很高,安装在方舱侧壁会超过运输高度界线,这就有必要设计出一种使升降桅杆便于在运输状态和工作状态自如转换的安装机构来避免超高。本文介绍的车载升降桅杆倒伏机构正是为了解决这一问题而设计的一种手动式升降桅杆翻转安装机构,使用它只需1人便可将闭合高度为3m以上的升降桅杆由舱后壁竖直工作状态轻松转换为舱顶水平运输状态,且省时省力,安全可靠。     

完全解耦式锻造操作机运动机理与动力学

为了实现锻造操作机升降运动与水平移动之间的解耦,提出了一种从结构组成原理上实现解耦的锻造操作机机构,并对该机构的运动机理和动力学性能进行了研究与实验验证。首先,基于Hoekens四连杆机构介绍了完全解耦式锻造操作机的结构组成原理;运用螺旋理论工具分析了完全解耦式操作机机构的自由度,对其升降运动和水平移动之间的解耦机理进行了剖析。然后,基于虚功原理建立了操作机机构动力学模型,比较分析了该解耦式操作机机构和典型平行连杆式操作机机构在升降运动和锻造加工过程中的受力性能。最后,研制了该新型解耦式操作机的比例实验模型,采用激光跟踪仪测试了钳杆在升降过程中的水平位移变化量。实验结果表明:在升降运动过程中,钳杆在水平方向的位移变化量在1mm之内,基本上验证了该完全解耦式锻造操作机能够实现升降运动与水平移动之间的解耦。     

新型漂浮式潮流能电站

论文介绍了一种新型的漂浮式潮流能电站,针对潮流能开发的特点,本装置采用水平轴叶片作为获能机构,并提出了一种单机舱双叶片的发电模式,对潮流能进行二次利用,提高了发电装置的效率。通过研究海洋能发电装置水下作业维修困难的问题,该发电装置创新地采取了升降机构设计,使获能机构能够进行升降,避免了发电装置维修状态时的水下作业,提高了发电装置的稳定性。文章还重点介绍了双转子对旋设计的优点以及锚泊系统的设计。文章内容对于其他类似电站的设计具有借鉴意义。     

车载天线升降机构的设计

介绍了一种车载天线手动升降机构的设计,结合吉普车车厢的实际安装条件,论述了本机构的基本结构及工作原理。该天线升降机构可以在0°~90°范围中完成任意位置的升降停留,能迅速架设天线,并防止由于天线的重力引起的下滑,以保证系统运行的稳定性,具有一定的实际应用及参考价值。     

基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真研究

研究了基于虚拟现实的无人机飞控系统半物理仿真平台，将飞控计算机和执行机构等实物接入系统，利用OpenGL建立无人机模型和飞行场景，采用分布式地面站网络实时显示无人机在虚拟环境下的飞行状态，实现可视化的半物理仿真验证，其效果令人满意。     

集装箱侧面吊起重机构优化设计

以集装箱侧面吊理想工况工作条件下机构力学分析为基础，建立了特殊工况工作条件下起重机构优化设计数学模型，编制了优化计算程序，进行了结构优化设计，并分析了该特殊工况危险状态下吊臂的强度。通过样机应力测试结果与优化设计结果的对比分析，为结构的进一步优化提供了依据，其分析结果也可供同类产品设计参考。     

无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构

论述了夹持驮负型无杆飞机牵引车机轮夹持举升机构的结构和特点.机轮夹持举升机构主要包括夹持和举升2部分.夹持机构主要有4种结构形式,其中对称轨道式和轨道弹簧式具有结构简单、对称、所需工作空间小等优点,应用较广泛.举升机构主要有转动式和举升式,转动式举升机构结构简单,但连接承载斗与车架的球铰承受载荷较大,故其尺寸也较大;举升式举升机构的承载斗与车架通过带有2个球铰的连杆相连,每个连杆均为二力杆,故其截面尺寸较小.     

GD20型飞机悬挂物挂装车举升机构的设计与有限元分析

以GD20型飞机悬挂物挂装车举升机构为研究对象,设计了满足功能要求的举升机构,对举升机构的主要承力构件举升臂进行了详细的受力分析与计算,在此基础上,对举升臂进行了结构设计,并对其最低位置、水平位置和最高位置3个工位的受力状态进行了有限元分析,验证了零件结构满足强度设计要求。     

挂轨巡检机器人绳索式剪叉升降机构的设计研究

针对目前挂轨巡检机器人升降机构的特点和不足,从运动稳定性和展开性能出发,设计了一种绳索式剪叉升降机构。对比分析了剪叉升降机构不同驱动方式的优、缺点,给出了剪叉升降机构具体的结构设计方案,对所设计的剪叉升降机构进行了运动学仿真分析,验证了方案的可行性。试制样机试验结果证明所设计的剪叉升降机构运动平稳,展开性能优异,能够满足巡检机器人的工作需求。     

大型油罐蠕动式喷涂机器人

在分析目前洞库油罐喷涂机器人(第1代)所采用的卷扬式提升机构现存问题的基础上,提出用液压自主蠕动式升降机构来替代卷扬式提升机构,由此形成鲜明特色的第2代喷涂机器人,并对其结构组成和运动原理进行分析,以及采用新结构后在液压系统、整体结构等方面做了改进.     

基于ANSYS车辆铲斗举升机构结构优化分析

铲斗举升机构是保证货物装卸顺利进行的最重要单元,受力情况复杂.针对车辆的铲斗举升机构进行优化设计,根据机构的结构特点进行力学假设,对模型进行简化,获取受力情况特点,在此基础上对系统各主要单元的受力进行分析;基于有限单元法对系统各部分进行建模,以受力分析结果作为加载条件,分析三种典型工况下各部分的应力分布,获取应力最大点...     

一种起重机新型起升机构介绍

起升机构是起重机中用来将货物提升或下放的最重要的装置,其工作性能的优劣直接影响到整台起重机的工作效率和稳定性。首先简述了传统起升机构的两种形式即平行式和同轴式的结构布置方式,以及它们的优缺点。在此基础上提出了一种能够克服传统结构方式中电机转矩大、重量大、能耗大的一种新型起升机构的布置方案。然后介绍了其特点以及采用这种新型起升机构对提高起重机整体性能的影响,新型起升机构的介绍对起重机的结构创新与设计具有一定的指导意义。     

举升机构在舞台设计中的应用及运动分析

将自卸车举升机构运用到舞台设计,利用三维绘图工具UG NX将整个舞台机构实体化,对其整体结构受力及运动状况做出分析和评估,并利用其运动分析模块进行运动模拟仿真,以满足客户对机构动画展示宣传的需要.     

可折叠式道路清障车的机构设计及优化

针对一种新型的可折叠式道路清障车,对其液压抱胎机构、液压折叠机构和液压举升机构进行机构设计与分析,采用协调曲线法,利用MATLAB优化工具箱对液压举升机构进行机构多目标函数的优化设计,得到液压举升机构的优化杆长,为运动学和动力学分析提供了必要的前提条件。