软件重用技术在开放式数控系统开发中的应用研究

为满足开放式数控系统可重构性、可重用性的要求,分析了以面向对象组件重用技术为主的软件重用技术,建立了开放式数控系统的组件对象模型,研究了数控软件组件的描述方法,为开放式数控系统的开发提供了基础.     

基于CORBA组件技术的开放式数控组件应用开发

在对CORBA组件技术进行深入研究的基础上,提出了一个基于面向代理CORBA组件技术的开放式数控系统体系框架,并以其中的PLC组件为例介绍了分布式数控组件定义、实现、封装、组装及部署等整个开发过程,更好的体现了组件技术对数控系统模块化、可重构、可移植等开放性要求的满足,对于推动组件技术在开放式数控领域中的应用具有重要意义。     

基于组件技术的开放式数控译码系统的研究与设计

针对传统数控译码系统的专用性和封闭性,基于COM组件技术提出一种满足开放性要求的数控译码系统方案.在此基础上,以VC+ +6.0为开发工具,利用COM组件技术的面向对象特性、客户/服务器特性、COM规范的语言无关性、对进程的透明性、二进制级别上的可重用性等特点,对开放式数控译码系统组件的实现、组件接口的设计、组件对象的创建以及系统开放性的具体实现进行研究,使数控译码系统具有可移植、可扩展、可重新配置等开放性特点.     

基于FPGA的硬圆弧插补器设计

基于PC的数控系统成为开放式数控系统发展的必然趋势，其中PC加控制板卡的结构为实际的开放式标准体系。本文采用FPGA器件实现了扩展DDA圆弧插补算法，在满足较高精度的情况下，具有较快的插补速度，而且容易与电机的运动控制部分很好的信成，制作成控制板卡，从而适应目前基于PC加控制板卡的开放式数控系统的发展趋势。     

基于PMAC控制器的开放式数控系统研究

根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统.通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,研究分析了数控系统的软、硬件结构和基于PMAC控制器的数控系统实现机制.采用模块化的设计思想,设计开发数控系统软件,讨论了各软件模块的实现方法.实验室的调试运行表明,基于PMAC的开放式数控系统能较好地适应磨料水射流机床的特点,满足精密加工要求.     

基于差分插补原理的数控系统加减速规划

为了实现基于差分插补原理的数控系统加减速控制,以直线与圆锥曲线为研究对象,对差分插补运动进行研究。通过分析差分插补中基准轴与非基准轴的运动特点,制定详细的加减速控制策略。对圆锥曲线进行分区处理后,实现了差分插补加减速控制策略的统一。通过译码获得的速度参数能够应用到多种加减速模型中,实现准确地起停电机,保证插补加工位置的准确性。加工实验结果表明:差分插补加减速控制策略实现了数控系统的加减速功能,为保证数控系统的加工效率与质量、适应现代化生产加工要求奠定了基础。     

数控系统中椭圆插补功能的研究与实现

本文提出了一种在３２位机控制的高性能数控车床系统中实现椭圆插补功能的具体方法。对插补原理和终点判别技术进行了详细的分析，同时给出了具体的软件的实现。该方法已成功地应用于某厂１６Ｍ卧车数控系统改造项目中，证明该方法具有精度高、速度快的特点，完全满足系统精度和实时性要求。     

基于PAMC开放式数控系统的设计与应用

介绍了基于PMAC运动控制器的开放式数控系统，该系统利用COM技术实现开放式数控系统平台。将该系统应用于微小零件加工机床，成功地实现了微小零件的加工。     

ORAC数控车床进给单元插补控制设计

为了提高机床的加工精度和生产效率,介绍一种ORAC数控车床进给单元插补控制方法。根据进给单元的机械结构及插补功能要求,以工控机为硬件平台,以Windows为软件平台,硬件电路采用"NC嵌入PC式"结构,把机床进给单元插补控制系统开发成基于Windows环境的数控系统,从而实现对此车床的插补控制。并编写圆弧插补和直线插补软件程序,实现对ORAC车床插补控制的模拟仿真。     

基于EVC的逐点比较法圆弧插补实现

为了提高数控系统的柔性和开放性,满足更高的实时性要求,文中根据逐点比较法圆弧插补原理,使用EVC在基于ARM处理器的WINCE操作系统上实现了四个象限的圆弧插补功能.     

PMAC&COM在开放式数控系统平台设计中的应用研究

介绍了PMAC运动控制器的开放性和COM技术的特点，提出了一种在IPC上，基于PMAC应用COM技术开发系统软件的开放式数控系统平台，具体阐述了硬件系统的工作原理和软件的结构体系以及模块划分。     

基于RT-Linux的嵌入式数控系统研究

嵌入式计算机技术和数控技术结合是构建开放式数控系统新的有效途径，能够实现数控系统硬件和软件上的开放性。文中对该系统中嵌入式操作系统实时性实现和数控功能划分两个关键性问题进行了研究分析。采用RT—Linux作为嵌入式操作系统，满足了数控系统实时性和多任务的要求。依据操作系统要求又对数控功能模块进行了划分，使其和RT—Linux更好结合，最终实现开放的嵌入式数控系统。     

基于FPGA的数控系统位置控制模块实现技术

根据机床计算机数控系统位置控制的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE Ⅱ系列FPGA芯片,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus Ⅱ 9.0开发环境下,对位置控制模块中软件实现的功能用纯硬件实现,生成位置控制模块,完成对其的软件硬化.位置控制模块包含细分技术模块、鉴相模块、计数器模块、比较器模块等6个子模块,经过仿真,验证了设计的正确性,计数器模块中的圈计数基数和光电脉冲编码器的分辨率可调,增强了模块的可移植性和可适用性.     

开放式数控系统程序编辑模块的开发

数控加工程序编辑模块是开放式数控系统中具有共性和通用性的部分,把它作为独立的部分进行开发有利于软件的重用.本文对数控加工程序编辑模块进行了开发分析,采用了可独立运行的数控加工程序编辑模块的开发和利用编辑控件的数控加工程序编辑模块的开发;并根据数控加工程序编辑模块的特点,研究了使用C Builder来开发查错功能组件的实现方法.对数控加工程序编辑模块开发的研究,可减轻对数控系统开发的工作量,为构建开放式数控系统提供通用模块.     

数控代码的编译方法研究

开放式数控系统是数控系统发展的主流方向,基于PC的全软件数控系统是实现开放式数控系统的最有效途径。全软件数控系统中,采用何种数控代码编译方法将会影响到数控加工控制过程的加工速度和加工精度。对传统数控代码的编译过程进行了细致的研究,提出了一种新的更适合于全软件数控加工的数控代码编译方法。     

NC嵌入PC型开放式数控系统的研究和应用

本文从硬件和软件两方面探讨了NC嵌入PC型开放式数控系统的设计及研究,结合XK5030数控铣床,基于PC ADT850运动控制卡开发了一套开放式数控立式铣床系统。通过实验证明,该开放式数控系统能实时控制机床运动及实时显示机床状态,达到了预期的精度,并具备了开放式数控系统的开放性。     

并联机床开放式数控系统的研究

综述了作为机床技术、机器人技术相结合的产物——并联机床控制系统的现状和发展前景,介绍了目前并联机床数控系统的几种硬件结构方式,以及数控系统的基本模块,最后提出了并联机床开放式控制系统今后发展方向的一些思路。     

开放式数控系统软件译码模块的研究及实际开发

在开放式数控系统中,完善译码模块可有效避免实际加工中出现的故障及提高数据存取的效率。通过对基于固高GT400运动控制器的数控系统软件中译码模块工作原理的详细分析,借助Visual C++ 6.0开发工具和MFC类库,设计了一种可编辑的列表控件作为译码模块界面,以实例说明具体实现方案并最终验证了方案的可行性。     

基于开放式数控的滚齿机零编程系统开发

结合齿轮与刀具啮合机制与运动关系,在分析滚齿加工工艺的基础上,建立滚齿加工参数模型和零编程的数学模型,研究数控滚齿加工NC程序自动生成技术;结合滚齿加工的功能需求,提出开放式数控滚齿机的零编程系统架构,完成了人机交互、编程算法及各功能模块设计,并进行了功能测试,基本达到预期设计要求。