焊接机器人及其应用

焊接机器人是一种有代表性的机电一体化电工产品,自从示教再现式机器人问世以来,首先在焊接领域获得应用成功。据统计,焊接机器人约占世界工业机器人的一半。该文阐述了焊接机器人国内外开发、应用情况,简单介绍了弧焊机器人系统构成、性能特点,最后分析了焊接机器人在我国的应用前景。     

空间太阳电池组件自动焊接系统的设计与应用

基于机器视觉在工业上的广泛应用,通过ccd视觉传感器在焊接前采集焊点的图像信息来确定焊点的像素坐标,并将其转换为实际的空间位置坐标,然后控制焊头移到焊点的正上方,达到自动焊接的目的。该焊接系统的设计可以实现太阳电池阵的高效自动化组装和焊接,提高太阳电池阵焊点的牢固度,并提高太阳电池阵的制造效率。     

空间太阳电池焊接影响因素研究

空间太阳电池阵的互连是通过将太阳电池电极与其紧贴的银箔互连片焊接来完成,该焊接采用平行间隙电阻焊技术,主要从焊接参数、焊接模式、电极状态、互连片状态等方面对影响空间太阳电池焊接的因素进行研究,并提出对应措施,以提高焊接的稳定性和可靠性.     

基于S7-200型PLC焊接机器人的研制

介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7－200型PLC，就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等进行了阐述。焊接实验及工艺评定表明，该机器人跟踪精度高，能满足球罐自动焊接要求。     

基于DSP的太阳电池MPPT的控制方法研究

介绍了一种以DSP为主控芯片的太阳电池MPPT的控制方法,它能稳定快速跟踪太阳电池组件的最大输出功率点,实现太阳电池组件和负载优化匹配。实验结果表明:该控制方法能够稳定快速地跟踪太阳电池最大功率点,提高了太阳电池组件的效率。     

浅谈焊接机器人在汽车制造业中的技术应用及发展态势

本文首先对焊接机器人在工业中的应用情况作了简要的介绍，重点论述了激光焊接机器人焊接技术应用，最后研讨了焊接机器人的发展趋势。     

牵索塔式海洋钻进平台水下焊接机器人设计

牵索塔式钻井平台结构如桁架式的塔,它的应用范围在200米至650米,为解决水下焊接危险性高、焊接工艺要求高的工作特点,设计了一种适合牵索塔式钻井平台桁架结构水下焊接机器人,结合水下工作特点和牵索塔式钻井平台结构特点对焊接机器人进行了新型设计。新型水下焊接机器人采用双变位机的单机器人双工位焊接方式能够提高机器人的工作效率和适应性能。     

FANUC机器人激光跟踪系统在电控柜焊接中的应用

为了实现电控柜的自动化焊接,提出了基于离线编程的激光跟踪技术,解决了现有激光传感器无法用于带内外直角和近似内外直角的焊缝的实时跟踪问题。介绍了激光传感器的的工作原理、离线编程技术以及该系统的详细架构,为工业机器人在电控柜自动化焊接领域的应用提供一种解决方案。     

弧焊机器人智能化技术及系统研究

运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能,研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术,研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR集成系统,并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。     

基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。     

电站锅炉集箱管座自动化焊接系统设计

电站锅炉集箱制造中管接头焊缝数量大、规格多、焊接质量要求高。手工焊时焊工劳动强度大,焊接一次合格率低。本文介绍了可设计自动化焊接系统解决这些问题,同时,对开发电站锅炉集箱管座自动化焊接机器人工作站进行了研究分析。     

基于视觉跟踪的货车油箱焊接机器人工作站设计

针对货车油箱的焊接特点与Fronius焊接机器人的焊接特性,采用MIG焊方法,设计了一种新型的油箱焊接机器人工作站,重点对焊接机器人工作站结构进行了新型设计,采用双焊接机器人双工位焊接结构,并配置最先进的激光焊缝跟踪系统,大大提高了生产效率。焊接工作站的工艺实验探究表明,双焊接机器人双工位的焊接方式所生产的铝合金油箱质量符合要求,焊缝力学试验中焊缝的屈服强度、抗拉强度、硬度及延伸率均符合要求,具有一定的市场应用前景。     

自动焊接机器人在汽车组合仪表部品点焊工程中的应用

按照汽车用组合仪表对部品焊接工艺的控制要求,本文介绍了以三菱A系列PLC、机器视觉系统R421、PLATE触摸屏、JP UNIX控制单元、运动控制95MP控制器和多轴交流伺服电机系统为主体构成的自动焊接机器人,并对实现自动焊接控制的过程进行分析.     

核电汽轮机转子焊缝自动化检测系统研究

核电汽轮机焊接转子在运行期间处于高温工质中,并高速旋转。转子焊接接头的质量与性能是非常重要的,目前,针对转子焊缝采用常规超声和磁粉检测,现场操作流程繁琐、检测灵敏度和效果无法满足要求。文章介绍了联合研制的汽轮机转子焊缝自动检测系统。该自动化检测系统包含清洁机器人、检测机器人,可以对转子焊缝进行表面清洁、目视宏观检查、阵列涡流检测、相控阵超声检测,实现转子焊缝及热影响区的全覆盖检测。相比于常规检测,采用阵列涡流及超声相控阵的效率大幅度提高,缺陷定性和定量分析准确更高。该系统已服务多个机组,发现多处缺陷,提高了转子焊缝检测质量,对保证核电汽轮机安全稳定运行意义较大。     

危险品弹药处理机器人的研究与开发

针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成。详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程.具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点。构建了基于CAN总线的通信模块结构。测试表明该机器人工作可靠.能够满足处理危险弹药任务的要求。     

晶体硅太阳电池焊接应力研究

晶体硅太阳电池的焊接工艺是太阳电池组件制造过程最主要的工序之一,焊接过程造成的电池碎片是影响组件生产成本的主要因素。通过分析不同焊接区域、焊接温差及不同规格焊带对电池片应力分布的影响,选择优化合理的焊接位置、焊接温度和焊带,达到降低焊接过程中电池碎片的目的。     

空间太阳电池阵铜镀银编织电缆阻熔焊研究

铜镀银编织电缆是一种新型空间太阳电池阵用电缆,电缆间的焊接采用阻熔焊焊接方式。研究了铜镀银编织电缆间焊接接头的可靠性,优化了焊接工艺参数,确定最佳焊接工艺区间。同时,对焊接接头的外观、微观形貌及原子扩散进行了分析。通过这些分析,为太阳电池阵制造提供一种新型有效的工艺方法。     

空间砷化镓太阳电池焊接一致性量化研究

空间砷化镓太阳电池采用焊接的方式将互连材料连到电池上以引出电极。目前国内空间砷化镓太阳电池的焊接普遍采用平行间隙电阻焊技术,互连材料采用纯银箔。通过实验,找出了银箔的不同厚度、不同硬度与抗拉强度和伸长率的关系以及相应的焊接质量,确定了在一定的焊接模式和焊接参数下保证焊接一致性良好的银箔量化参数。     

贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人系统中的应用

工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备之一,使焊接自动化取得了革命性进步,在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,实现文明生产等方面具有重大作用。本文介绍奇瑞汽车基于B&RACPOSmulti伺服驱动系统和B&R机器人软件库系统完成的具有革新性的机器人系统设计,代表着国内机器人技术的领先水平,并且它是由奇瑞汽车和贝加莱(中国)的工程师共同研发的具有自主知识产权的机器人技术。     

智能型万能式断路器中转轴的机器人焊接工艺及应用

随着工业化大批量生产的需要,机器人得到了广泛的应用.本文主要介绍了弧焊机器人在焊接智能型万能式断路器中多品种转轴的焊接工艺和应用.