共查询到18条相似文献,搜索用时 81 毫秒
1.
吕增芳 《自动化技术与应用》2009,28(7):15-17,32
本文针对焦炉集气管压力系统动态耦合的特点,引进随机相关因子,对耦合系统进行相关分析,提出用相关系数构造解耦控制器,有效的解决多种不确定原因引起集气管压力波动的问题。 相似文献
2.
针对焦炉集气管压力的强耦合、多变量、参数时变的特点 ,在进行系统特性分析的基础上 ,提出了一种模糊控制器 ,实现焦炉集气管压力的自动控制。实验结果表明 ,在推焦装煤期间 ,集气管压力控制在 ( 80± 1 0 )Pa内 ,吸力管压力控制在 ( 1 50 0± 1 0 0 )Pa内。系统主要技术指标优于原指标 ,具有良好的动态和静态特性 相似文献
3.
基于MAS的分布式焦炉集气管压力解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对焦炉集气管压力这类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于multi-agent system(MAS)的焦炉集气管压力智能协调控制系统方案,给出了agent的分层组织结构和演化机制.在控制agent中,采用TS模糊神经回归网络对被控对象进行分布式建模,运用分布式智能协调解耦算法进行解耦控制,监督学习与强化学习相结合,采用遗传协进化算法对多个agent协调优化.通过agent模态变迁进行模式切换,以适应快速突变环境.工程应用表明,提出的控制策略有效地解决了集气管压力这类复杂对象的过程控制问题. 相似文献
4.
针对焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、非线性等特点,应用模糊控制理论,提出了一种基于过程状态的自适应模糊解耦控制方法,对集气管压力进行控制;首先,通过在线获取过程状态选取相应的模糊控制策略,以期在复杂工况卞提高被控系统的性能——鲁棒性;然后利用模糊补偿解除了多座焦炉集气管压力之间的耦合;最后设计蝶阀专家控制器以适应蝶阀的特性,提高控制品质;实际运行结果表明,该系统具有控制灵活、响应速度快和稳态精度高的优点,对外界扰动具有良好的自适应能力。 相似文献
5.
6.
7.
我国的焦炉大多采用多集气管并联,共用一套风机、冷凝系统。本文针对集气管压力被控过程的多样性、时变性、非线性的特点,通过分析影响集气管压力控制的多种因素,建立了一种新形式的焦炉集气管压力系统的数学模型。本文详细介绍了自适应专家智能控制系统程序的编制以及具体实现方法,通过专家控制算法和解耦相结合控制集气管压力,结果令人满意。经过两年的实际应用,表明了所建模型和控制方案的合理性和实用性。 相似文献
8.
针对采用常规控制方法对焦炉集气管压力控制效果差、无法满足要求的现状,运用模糊控制和解耦控制原理以及Step7和WinCC软件,在已有焦炉集气管压力控制系统基础上提出一种基于模糊解耦控制的分级控制系统;介绍系统控制策略、程序开发、监控界面设计及系统运行调试等;运行表明:该系统控制效果良好,其控制精度、抗干扰能力等技术指标优于原指标。 相似文献
9.
10.
结合先进经典的模糊控制理论,介绍SIEMENS PLC、SIEMENS组态软件WinCC 6.2、STEP7和Visual Basic 6.0在济钢焦炉集气管压力控制中的应用. 相似文献
11.
针对现有冻结站盐水流量和温度控制方法存在控制精度低的问题,提出了一种盐水流量和温度的模糊解耦控制方法。首先根据盐水流量和温度控制精度的不同,采用模糊控制法对流量和温度进行模糊控制;然后分析和研究盐水流量和温度间的耦合关系,采用解耦控制法对模糊控制输出的流量和温度进行解耦控制。仿真结果表明,该控制方法无需对盐水流量和温度建立精确数学模型,可实现盐水流量和温度的解耦控制,控制精度高。 相似文献
12.
燃气发生器采用高压空气加燃料燃烧的方式产生持续气流,为了保证发生器的效率和稳定性,燃气发生器对空气压力调节速度和精度要求很高。系统采用压力和位置串级控制方式,并结合模糊PID控制策略,通过优化控制参数,确保了大范围压力调节的动态响应和控制精度,通过试验验证,调压阀位置调节精度优于0.2%,在1.5MPa~5.8Mpa范围内,压力调节时间小于1秒, 压力控制误差小于0.1MPa。 相似文献
13.
Abstract: A fuzzy sliding-mode control with rule adaptation design approach with decoupling method is proposed. It provides a simple way to achieve asymptotic stability by a decoupling method for a class of uncertain nonlinear systems. The adaptive fuzzy sliding-mode control system is composed of a fuzzy controller and a compensation controller. The fuzzy controller is the main rule regulation controller, which is used to approximate an ideal computational controller. The compensation controller is designed to compensate for the difference between the ideal computational controller and the adaptive fuzzy controller. Fuzzy regulation is used as an approximator to identify the uncertainty. The simulation results for two cart–pole systems and a ball–beam system are presented to demonstrate the effectiveness and robustness of the method. In addition, the experimental results for a tunnelling robot manipulator are given to demonstrate the effectiveness of the system. 相似文献
14.
15.
16.
This paper investigates a kind of disturbance decoupling problems (DDPs) for switched Boolean control networks (BCNs), that is, the disturbance-independent output decoupling problem, via the semi-tensor product of matrices. By converting the dynamics of switched BCNs into an algebraic form and using the redundant variable separation technique, all possible state feedback controllers are designed for the disturbance-independent output decoupling problem. Then, based on the obtained state feedback disturbance decoupling controllers and the system’s output equation, a constructive procedure is proposed to design all possible output feedback disturbance decoupling controllers. The study of two illustrative examples shows that the new results obtained in this paper are effective in designing disturbance decoupling controllers for switched BCNs. 相似文献
17.
18.
Javad Mohammadpour Karolos Grigoriadis Matthew Franchek Yue-Yun Wang Ibrahim Haskara 《International journal of control》2013,86(8):1350-1361
This article investigates methods for decoupling multivariable linear parameter varying (LPV) systems and proposes a new interaction measure for decoupled proportional-integral (PI) feedback control design in LPV systems. The proposed approach seeks to benefit the multivariable control of multi-input multi-output (MIMO) systems with variable operating conditions, variable parameters or nonlinear behaviour. This method can improve the tracking performance and reduce the operating conditions variability of such systems with significant coupling in the system dynamics. We design MIMO decoupling feedback LPV controllers to address loop interaction effects. The proposed method uses a parameter-dependent static inversion or SVD decomposition of the system to minimise the effects of the off-diagonal terms in the MIMO system transfer function matrix. A new parameter-dependent interaction measure is introduced based on the SVD decomposition and static inversion which is subsequently utilised for tuning multi-loop PI controller gains. Numerical examples are presented to illustrate the validity of the proposed LPV decoupling methods, as well as the use of the proposed interaction measures for a decoupled multi-loop PI control design. 相似文献