多坐标测量机误差源及其修正

全面分析了多坐标测量机在使用中可能出现的误差因素及其影响。多坐标测量机的误差源可分为本机误差和非本机误差,环境因素与测量条件应由标准规定,一切与本机误差无直接关系的误差应由用户自己评定,最后以测杆弯曲的修正为例,对多坐标测量机的系统误差修正作了初步探讨。     

关节式坐标测量机热变形误差及修正

关节式坐标测量机工作温度范围宽,可以在线测量,应用领域越来越宽.这也使得其热变形误差随着对测量机测量精度要求的提高越来越受到关注,并且对其必须加以修正.简要分析关节式坐标测量机主要部件由于温度变化对测量的影响.关节式坐标测量机热变形误差模型用单隐层带反向传播前馈神经网络建立,网络的输入是测量机两个温度参数和测头的坐标值,输出为测头坐标相对于20℃该点的变化量.通过试验获得数据样本,训练所建模型并进行仿真.试验结果表明所建模型对关节式坐标测量机热变形误差修正是有效的.     

多关节坐标测量机的误差模型

按Denavit-Hartenberg方法,建立了多关节坐标测量机末端测头中心相对于机座参考坐标系的测量运动的数学模型。在此基础上,运用矩阵函数的全微分方法,建立起末端测头中心坐标误差与测量运动模型参数误差之间的传递关系。为进一步研究多关节坐标测量机的标定和补偿奠定了理论基础。     

“CMMA”坐标测量机精度规范

CMMA(坐标测量机制造商协会)是一个坐标测量机制造厂家的国际性组织。在1982年协会发表过坐标测量机的精度规范的第一版(已译,登载了磨床与磨削83/3期),以尽可能简单明了的方法介绍了坐标测量机的主要参数、评价方法以及包括在验收中所需要具备的条件。第二版本仍保留原有的内容,其主要目的是增加了对带有第四轴系(回转台)的测试。另     

坐标测量机精度及其评定方法研究

本文分析了ISO10360－2坐标测量机性能评定标准，并对一些影响坐标测量精度的因素作了分析，给出了一些单项测试结果和两种测量机的部分测试结果。     

坐标镗床坐标精度的测量和修正

坐标镗床是以坐标定位方法而得名的,坐标精度是它最主要的一项成品精度;机床几何精度(如机床导轨平直性等)、传动链各元件的误差以及机械物理作用下产生的间隙、变形等,对这项精度都有影响。T4240坐标镗床精度标准中规定:坐标定位误差±0.004毫米,加工孔距的误差为±0.006毫米。在生产制造和大修理当中如何使这项精度达到标准要求,是一项比较复杂的工作。我厂在生产T4240和大修KP-450型坐标镗床时的做法是先测量出实际误差,然后修正校正尺。     

关节式坐标测量机静力结构误差分析

利用ANSYS Workbench软件对关节式坐标测量机的测量臂和关节分别进行了静力结构仿真。根据仿真结果分析和计算测量臂和关节受力产生形变时对关节式坐标测量机的最终测量结果的影响。研究结果表明,测量臂和关节受力产生的形变对关节式坐标测量机的最终测量结果产生的影响很小。     

悬臂式坐标测量机的设计和误差补偿

介绍了一种自主设计用于结晶器内腔测量的悬臂式三坐标测量机,分析了测量机的机械结构组成及各项几何误差。建立测量机的准刚体测量模型,以补偿各项主要误差,经过实验证明能够有效提高测量机精度。     

面向快速探测的坐标测量机动态误差分析

坐标测量机在快速探测时，由于惯性力和驱动力的作用，引起机体变形，从而导致了动态误差的产生。分析了引起坐标测量机动态误差的原因，建立了坐标测量机的动态误差模型。采用有限元方法分析计算了快速探测过程中惯性力和驱动力产生的动态误差，验证了动态误差模型的应用，分析结果是合理的，方法是可行性的。     

一种降低坐标测量机定位误差的方法

提出了一种将实际测量数据点与工件的CAD模型理论数据点优化匹配的算法。使用该算法可有效提高工件设计坐标系相对于坐标测量机测量坐标系的定位精度,可广泛用于精密测量时测量结果的比较分析。     

基于坐标测量机的自由曲面误差评定方法

介绍插值ＥＢ样条方法在自由曲面误差评定方面的应用及其实现，包括自由曲面的插值ＥＢ样条模型，自由曲面误差评定的方法及实现，曲面拟合精度分析等。实验证明，该方法实用，有较高的计算精度。     

快速探测的坐标测量机动态误差计算分析

快速探测是提高坐标测量机工作效率的有效手段，同时还必须要保证原有的测量精度。采用有限元分析方法（FEM）对快速探测过程中由惯性力和驱动力产生的动态误差进行了预测，分析结果是合理的，为后继的动态误差补偿工作打下了良好的基础。     

三坐标测量机误差源分析与修正技术

三坐标测量机广泛应用于生产制造和检测计量中,其精度要求越来越高.文中系统地对三坐标测量机的误差来源进行分类,针对几何误差总结了现存的检测方法,最后给出了有利于实现低成本精度升级的误差修正方法.     

用坐标测量机测量圆柱斜齿轮各单项误差

提出了用坐标测量机测量渐开线圆柱斜齿轮各单项误差的想法,讨论了由计算机采集的数据计算齿轮单项误差的方法。     

柔性臂坐标测量机动态误差补偿算法研究

针对柔性臂坐标测量机误差因素复杂且误差影响之间呈非线性的问题,分析了误差因素并对部分动态误差进行研究,提出了一种基于模拟退火和神经网络的柔性臂坐标测量机动态误差补偿方法。利用BP神经网络建立动态误差补偿模型,通过模拟退火算法优化权值从而解决了神经网络的收敛速度慢的问题。通过实验获得数据样本,训练所建模型后对测试数据进行误差补偿。与BP神经网络模型进行对比结果表明,补偿测试点后得出的单点重复性测量误差提高了60.85%,长度测量误差的精度提高了54.79%,证明了所提方法的有效性和可行性。     

新型并联机器人坐标测量机误差建模与仿真

介绍了一种新型五自由度并联机器人坐标测量机机构,该测量机机构具有五个驱动分支和一个约束分支,可以实现三维移动和二维转动。为了给该坐标测量机实际误差的补偿和控制奠定理论基础,提高测量精度,改善测量性能,根据其位置反解数学模型,导出了测头位姿误差与各运动副位置误差、调节器运动误差及测头长度误差之间的相互关系,建立了该测量机的误差模型,并通过计算机仿真对误差模型的正确性进行了验证。     

悬臂梁式三坐标测量机的误差分析与修正

根据测量工字钢结晶器型腔的悬臂梁式三坐标测量机的结构进行了全误差源的分析,推导了计算主要误差来源的横臂梁的变形误差的计算数学模型。建立了悬臂梁式三坐标测量机的误差模型,并根据该误差模型进行了误差修正实验。试验结果证明:该误差模型可以减小并修正测量机的测量误差。     

坐标测量机形位误差评定方法的研究动态

本文主要对坐标测量机上形位误差的检测方法进行了介绍。指出了只有最小条件法才是符合ＩＳＯ标准的形位误差评定方法。     

坐标测量机的新进展

本文介绍了坐标测量技术的最新发展。赵忠叙述了坐标测量机在设计、传感器、计算机应用方面取得的最新进展,以及坐标测量及应用领域的开发和扩大。