节片式柔性导引的结构特性仿真分析

通过分析常见的柔性导引结构,同时根据无链供弹系统的结构特点和功能要求,设计了一套适合无链供弹系统的节片式柔性导引结构,并运用RecurDyn多体动力学软件对节片式柔性导引在一定工作条件下进行动力学仿真分析。分析结果表明,这种节片式柔性导引结构简单,原理可行,能够实现稳定、连续地供弹,为新型无链供弹系统的进一步研究设计打下基础。     

基于RecurDyn的开式链传动输弹机动力学联合仿真研究

为了掌握某火炮自动装填系统中开式链传动输弹机的动力学特性,分析了输弹机的结构功能和运行原理,基于多体动力学分析软件RecurDyn,结合液压传动仿真软件AMESim,建立了输弹机的虚拟样机联合仿真模型并进行了仿真计算,根据仿真结果进行了输弹机系统动力学特性的分析,为其机构的下一步设计优化及故障分析奠定了一定基础。     

基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真

为了建立精确的履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载的动态加载,以某型履带车辆为例,分别建立了基于Matlab的控制系统模型和基于RecurDyn的动力学系统模型,通过Matlab和RecurDyn间的接口技术对其进行联合仿真,为履带车辆电传动系统仿真提供了新的手段,为制定比较精确的整车控制策略提供了有效的技术支持.     

基于RecurDyn的惯性输弹机构故障分析

针对某转膛自动机惯性输弹机构加速杠杆断裂故障,建立了惯性输弹机构刚柔耦合动力学模型,以试验测得的滑板和撞块位移数据驱动输弹机构,在RecurDyn环境中对输弹过程进行仿真,得到了加速杠杆的应力云图。通过分析应力变化找出了加速杠杆的断裂原因,在此基础上改进了加速杠杆,通过增大加速杠杆过渡圆弧半径,有效降低了加速杠杆在输弹过程中的最大应力。试验结果表明改进后的加速杠杆满足使用要求。     

同旋向供弹单元设计与仿真优化

同旋向供弹单元结构紧凑,更适合应用于对空间布局有特定要求的无链供弹系统中。为了最大程度降低同旋向供弹过程中炮弹的速度变化量,分析了同旋向供弹单元设计输入参数,以某自动机供弹系统中的同旋向供弹单元为例,建立了动力学分析模型,根据工程设计特点,进行了多输入参数的仿真分析,分析过程及结果对无链供弹系统的优化设计提供了一定的参考。     

小口径舰炮补弹装置的弹箱设计与仿真

传统小口径舰炮的弹鼓装弹量有限,为保证射击后能够及时补弹,设计了一种新型弹箱,能够在低功耗的基础上实现自动化快速、连续补弹。介绍了弹箱的工作原理,利用CATIA建立弹箱的三维模型,并完成装配。考虑补弹过程中炮弹受力不能过大,通过ADAMS对该弹箱进行运动学仿真分析,重点分析了炮弹运动过程中的受力情况。分析表明:该弹箱能够实现自动的快速、连续补弹,从而提高补弹的速度,为今后补弹技术的研究发展奠定了基础。     

拨弹轮齿数对供弹运动的影响分析

为保证炮弹在动态交接过程中炮弹速度的平稳性和交接的准确性,分析供弹交接单元中拨弹轮齿数对炮弹交接过程的影响。以某小口径自动机无链供弹系统为例,建立供弹交接单元的动力学模型,对拨弹轮在不同齿数情况下进行炮弹交接仿真分析,得到炮弹速度曲线图,并分析了炮弹与拨弹轮之间的碰撞力。仿真结果表明：拨弹轮齿数的不同对炮弹在不同单元之间的交接有直接的影响,当前后交接单元齿数相同时,炮弹交接速度最平稳可靠。随着供弹速度的不断提高,炮弹与拨弹轮之间的接触力也不断增大。     

拨弹轮齿数对供弹运动的影响分析

为保证炮弹在动态交接过程中炮弹速度的平稳性和交接的准确性,分析供弹交接单元中拨弹轮齿数对炮弹交接过程的影响。以某小口径自动机无链供弹系统为例,建立供弹交接单元的动力学模型,对拨弹轮在不同齿数情况下进行炮弹交接仿真分析,得到炮弹速度曲线图,并分析了炮弹与拨弹轮之间的碰撞力。结果表明,拨弹轮齿数的不同对炮弹在不同单元之间的交接有直接的影响,当前后交接单元齿数相同时,炮弹交接速度最平稳可靠。随着供弹速度的不断提高,炮弹与拨弹轮之间的接触力也不断增大。     

大容量弹箱设计分析

大容量供弹装置是武器系统作战可持续和可靠性的保证,容弹量和供弹顺畅性是其设计的重点和难点。基于ADAMS软件,建立了大容量供弹装置模型,通过改变布弹方式和挂弹滚柱结构,对弹箱容量和拖弹阻力进行了分析,用于指导大容量弹箱的设计。     

弹链供弹软导引的空间姿态仿真

分析了弹链供弹软导引的形状与射向、射角之间的定量关系。结合软导引系统结构特点,建立了导引的数学模型,并研制了分析计算软件对其求解,确定不同射向、射角工况下软导引在三维空间中的形状。     

基于RecurDyn的履带车辆动力学仿真

基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立了某型履带车辆行动部分虚拟样机模型.对履带车辆在硬质水泥路面上,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行了仿真分析.提取车辆匀速行驶阶段侧减速器被动轴上测点的转矩响应时间历程,并与相同路面、速度工况下的车辆实车试验相应测点的动态转矩测试数据进行比对,验证了模型的准确性,为下一步实现车辆动力-传动-行动装置联合仿真提供基础.     

基于Lanchester 的航母编队弹药补给时机SD 建模

针对因航母编队弹药消耗不确定而引起编队弹药补给时机的不确定性,提出采用多元Lanchester 方程对 航母编队作战格斗进行建模,对航母弹药补给时机进行了SD 建模与仿真分析,得到了航母及其附属舰艇弹药补给 时间窗。仿真结果表明：该模型具有可行性和有效性,为航母编队弹药补给时机的确定提供了一种新方法和新思路。     

基于本体和规则的扬弹机故障诊断研究

通过对OWL(Web Ontology Language,OWL)本体和SWRL规则语言进行研究,将基于本体和规则的知识表示和智能推理技术应用到舰船扬弹机的故障诊断中。构建了舰船扬弹机的OWL本体及相关的故障诊断SWRL(Semantic Web Rule Language,SWRC)规则,在此基础上开发出一个故障诊断的系统,并实现了诊断推理过程。该系统能帮助设备维护员快速定位故障发生原因,并提供可选用排除故障的基本措施。     

考虑地面特性的箱装弹药跌落响应研究

为更好地分析复杂环境中箱装弹药跌落过程的动力学响应,基于非线性有限元理论建立箱装弹药动力学有限元模型。建立5种典型特性地面有限元模型;仿真计算得到不同地面特性下的箱装弹药关键部件的应力和加速度数据,分析不同地面特性对应力和加速度的影响。分析结果表明：该方法可为摔箱弹等事故处理提供参考依据,也可为弹药包装箱优化提供一种设计思路。     

基于RecurDyn的弹簧－液压式缓冲装置动力学仿真研究

缓冲装置对自动机后坐力、射击稳定性、系统的射击精度的影响至关重要,是现代自动机研究的重要部分。某中口径自动机采用弹簧－液压式缓冲装置,以该自动机为研究对象,基于多刚体动力学理论,运用 RecurDyn软件建立了其动态仿真模型,通过仿真计算,得到自动机8连发后坐部分位移与后坐力曲线,与该样机实测8连发后坐部分位移曲线和后坐力曲线比较,相对误差在5％以内,表明用该方法计算的结果比较符合实际情况。     

基于小口径报废炮弹拆卸系统的研究

为安全拆卸销毁弹药,以小口径报废炮弹为对象,对其拆卸系统进行研究。根据弹药拆卸的基本信息, 按照弹药生产装配的逆顺序,分析弹药拆卸装置的主要技术问题,确定弹药零部件拆卸模式,为解决旋卸引信系统 “打滑”发射药系统倒残药和控制系统的问题,提出处理底火的方式以及对中央控制系统的要求。该研究解决了待 处理炮弹大量积压的问题,提高了工作效率,且生产工作安全性高。     

基于RecurDyn的履带车辆启动加速过程滑转率仿真与试验研究

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track( HM),建立某型履带车辆多体动力学模型,并在Matlab/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。对履带车辆在硬、软多种地面的加速过程进行动力学仿真和对比分析,着重讨论在不同滑转率的条件下履带车辆的加速性能以及滑转率对加速性能的影响,并通过实车试验对分析结果进行了验证。仿真和试验的结果为履带车辆加速性能的研究与滑转的控制提供参考。     

弹药包装筒密封性高效自动检测技术

为了对弹药包装筒密封性能进行检测,设计一种弹药包装筒密封性高效自动检测设备.详细阐述系统组成与功能,对弹药包装筒密封性检测从硬件结构和密封检测关键技术进行探讨,提出提高检测精度和效率的实现方法.研究结果表明:该系统检测结果准确可靠,为控制系统准确地自动检测炮弹包装筒密封性奠定了基础.     

基于多脉冲激光的弹药姿态测试系统研究

弹药飞行姿态和战斗部破片威力测量是武器系统研制中非常关心的问题,影像测量是一种非常直观可信的方法,然而由于火光的影响,普通高速摄影容易曝光饱和,无法得到火光中的弹丸影像;而且对于高速运动弹丸,普通高速摄像还会造成弹丸影像模糊拖尾.文中介绍了一种多脉冲激光弹药姿态测试系统,可以排除强烈自发光的干扰,获得清晰的高速弹丸影像.通过试验验证,该测量系统有效可靠,能够较好的满足武器系统威力瞬态测试需求.