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焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在70年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了80年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。本文简要介绍日本在焊接自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些最新技术成果。1 减少飞溅的新型CO2焊接电源在自动化MAG焊接中,减少飞溅以使… 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2008,(3):26-29
基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄]; 相似文献
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《机械制造文摘:焊接分册》2008,(5):28-31
基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模;弧焊机器人熔化及气体保护焊熔池视觉自适应检测;解放载货车焊装线上的焊接机器人;基于UG的弧焊机器人运动仿真的研究;CO2焊接工艺参数优化的人工神经网络设计 相似文献
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介绍了FANUC弧焊机器人系统在奇瑞车架焊接上的应用.从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数设置以及系统优点等方面进行了阐述.使用孤焊机器人对车架进行焊接,为提高焊接质量、稳定性、工作效率,预防弧焊对人体的伤害创造了条件.弧焊机器人在焊接领域的应用,大大推动了自动化焊接技术的发展. 相似文献
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本文对弧焊机器人应用于锅炉集箱管座的焊接技术进行了初步探讨,研究了机器人的示教,选定了焊接工艺方法,给出了焊接集箱的程序框图,并提供了管间距为52mm 集箱模拟件的焊接工艺参数及焊接接头的检验结果,认为用弧焊机器人焊接锅炉集箱是较为有效的方法。 相似文献
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本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到的一个普通问题,即零件加工尺寸误差大,使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下,如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应零件加工误差,在不改变原零件加工工艺流程情况下实现转向节叉的弧焊机器人焊接。 相似文献
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通过对机车构架部件焊接加工特点的分析,结合焊接机器人加工特点以及待焊工件产品验收要求,研究采用构架机器人焊接加工工艺用于构架牵引梁、侧梁等部件的机器人弧焊. 相似文献
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本文介绍弧焊机器人焊接系统的研制及应用。该系统与示教再现型机器人配套,适于CO_2焊接。它采用高性能晶闸管式弧焊电源和推拉丝式送丝机,通过接口盒与机器人控制器通讯,能检测多种故障和报警。经反复试验和生产现场使用,证明该系统性能优良,工作可靠,焊接质量高,成本低,可实现国产化,替代进口产品。 相似文献