基于Agent图的三级多Agent系统组织模型

多Agent系统的组织结构是Agent个体之间交互的框架。对分布式多Agent系统的组织方式、协作机制进行了简要讨论,提出了Agent域及Agent图的概念。根据不同Agent之间的地理位置和通信代价,由Agent个体、Agent组及Agent域三级组织结构形成一个Agent图,并借鉴计算机网络的分布式自适应路由选择策略进行多Agent系统的协作组织。分析表明,该模型具有高效、健壮、通信开销较小等优点。     

多Agent系统安全性分析与设计

全面分析了多Agent系统的安全特性、安全风险和安全需求.在此基础上,研究了多Agent系统多层安全模型及安全多Agent系统需要提供的基础安全服务.基于FIPA-OS框架,设计并实现了一个面向Agent的二级认证PKI系统,同时提出一组安全服务Agent,为FIPA-OS框架增加了的身份鉴别、证书管理、安全审计、资源访问控制及Agent社区管理等多种安全机制.     

面向复杂系统的多Agent技术应用综述

多Agent系统通过采用各Agent间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性,为各种实际问题提供了一种统一的框架.文章对多Agent技术在复杂系统领域的应用进行了综述.指出了多Agent系统的进一步研究方向.     

Agent通信原型的设计与实现

Agent通信一直被认为是多Agent系统协作的核心。该文以人工智能领域中黑板模型结构和消息传送结构作为多Agent系统的基本通信结构,对树形拓扑的多Agent原型系统进行了研究与构造。为适应日益广泛的多Agent系统应用需求,在Agent通信报文设计中考虑了不同网络服务质量及安全参数。文章给出了不同类型的Agent通信实例及通信过程描述,并详述了Agent通信调度算法。最后,对多线程和动态负载平衡等实现原型系统的关键技术进行了分析。     

基于多Agent的智能故障诊断系统研究

本文对多Agent技术在故障诊断领域的应用作了研究,在传统智能故障诊断系统的基础上,结合Agent的基本结构和特性,提出了基于多Agent的智能故障诊断系统模型。该系统中的各个单独的Agent都具有自己的判断方法、知识处理及同其他Agent的协作能力,为实际应用系统的开发提供了理论指导。     

多Agent系统通信设施的设计与实现

理性的Agent是智能的Agent,在多Agent系统中,Agent之间的通信不单是信息的传递问题,还有Agent对所传递信息的共同理解。本文在分析Agent通信模型的基础上,详细讨论了在多Agent系统平台的开发过程中如何设计及实现信息传输子系统,提出了一种共享数据结构与私有数据结构相结合,设置信息路由的方法来实现多Agent系统中Agent之间的通信。该方法在实践中取得了较好效果。     

Agent通信及多Agent系统(MAS协作机制的研究)

Agent及多Agent系统(Multi—Agent system,MAS)已被视为一种新的软件设计风格。本文在介绍了Agent的概念与BDI模型的基础上,分析了Agent的通信类型、通信规划以及多Agent系统(MAS)的基本模型与体系结构,同时对MAS的协作、协商、协调机制进行了深入研究,提出了远程通信和移动Agent通信概念。     

多智能体系统及其协同控制研究进展

对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出 Agent 及多 Agent 系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况,并讨论了其在军事、交通运输、智能机器人等方面的成功应用;最后,对多Agent系统未来的发展方向进行了探讨和分析,提出几个具有理论和实践意义的研究方向,以促使多Agent系统及其协同控制理论和应用的深入研究.     

智能Agent与多Agent系统的研究

智能Agent及多Agent系统自20世纪80年代起一直是分布式人工智能研究的热点。对Agent理论，语言，结构以及多Agent系统结构等问题进行了研究，并对Agent与对象（Object) ,过程控制系统，软件“精灵”以及多Agent系统与分布式问题求解的区别进行了分析。     

多Agent系统的合作与通信的实现

随着信息技术的广泛发展,我们发现由于单一Agent其行为和目标具有相对的独立性,因此难以胜任复杂的任务。而多Agent系统追求的是一种集体智能、集体行为和集体目标,因而具有更广泛的适用性,多个Agent之间要进行交互和协商,要传递数据和信息,就要进行合作和通信。该文在介绍了多Agent系统的概念及特征的基础上进一步介绍了多Agent系统的组织结构和合作方式,以及多Agent通信方面的问题。     

基于多Agent技术的分布式协同设计结构的研究

将多Agent技术引入协同设计中,使所构造的协同设计系统具有多Agent系统的分布性、协作性、智能性的特点。文中给出了Agent的结构、协同设计单元的多Agent组成和基于Web服务的整个协同设计系统的结构; 并对协同设计系统实现的一些关键技术进行了讨论,包括Agent的创建、Agent之间的交互、知识的共享和Agent之间的冲突的消解。     

An autonomous agent development environment for engineering applications

Agent technology is playing an increasingly important role in developing distributed, intelligent, and collaborative engineering applications. The innate difficulties of interoperation between heterogeneous agent communities and rapid development of multi-agent systems have motivated the emergence of FIPA specifications and the proliferation of multi-agent system platforms or toolkits that implement FIPA specifications. This paper presents a FIPA compliant multi-agent framework called Autonomous Agent Development Environment (AADE). Originating from the engineering fields, AADE can facilitate the rapid development of collaborative engineering applications (especially in engineering design and manufacturing fields) through the provision of reusable packages of agent level components and programming tools. An agent oriented engineering project on the development of a collaborative product design environment is implemented based on the facilities provided by AADE.     

基于多Agent的高校教学评测系统模型研究

基于多Agent技术所构造的协同设计系统具有多Agent系统的分布性、协作性和智能性的特点。在分析目前高校教师教学评价系统的基础上,提出了一个基于多Agent系统(MAS)的高校教师教学评测系统模型(MATES),并着重讨论了该系统中各Agent的功能和Agent之间的协作关系。该模型为教师教学评价的自动化、智能化和高效率提供了一个良好的计算平台。     

工程环境下计算机支持的协同项目设计模型

本文通过描述工程环境中的协同项目设计模型，建立了三层结构协同设计系统，并分析了各层中的协同工作方式，给出了ｍｕｌｔｉ＿ａｇｅｎｔ在ｃｌｉｅｎ／ｓｅｒｖｅｒ体系结构下的定义。最后我们对绘图协同设计的实现方法进行探讨。     

基于多Agent的复合模型求解自适应QoS机制

在基于网络的分布式系统应用基础上,分析了大型复杂问题复合模型协作求解的过程特征描述,提出基于多Agent 的领域问题协作求解的主动控制策略,探讨了用户交互Agent、系统主控Agent、协作Agent以及模型Agent和数据Agent等复合模型协作求解的4种Agent类型。应用多Agent层次结构,提出一种复合模型协作求解的自适应QoS体系结构,通过实现复合模型协作求解的主动调度规划算法对其进行了验证,支持分布式网络环境下实现模型资源和数据资源的共享,以提高协同计算环境分布式问题协作求解的运行效率和服务质量。     

Model and control holonic manufacturing systems based on fusion of contract nets and Petri nets

Holonic manufacturing systems (HMS) can be modeled as multi-agent systems to which contract net protocol can be effectively and robustly applied. However, the lack of analysis capability of contract nets makes it difficult to avoid undesirable states such as deadlocks in HMS. This paper presents a framework to model and control HMS based on fusion of Petri net and multi-agent system theory. The main results include: (1) a multi-agent model and a collaboration process to form commitment graphs in HMS based on contract net protocol, (2) a procedure to convert commitment graph to collaborative Petri net (CPN), and (3) feasible conditions and collaborative algorithms to award contracts in HMS based on CPNs.     

Development of a multi-agent-based distributed simulation platform for semiconductor manufacturing

Since the semiconductor manufacturing system is a large-scale complex system, it is difficult to solve complex problems in semiconductor manufacturing by the mathematical modeling method. This paper presents a multi-agent-based distributed simulation platform to support the extremely complex semiconductor manufacturing analysis. A multi-agent-based distributed simulation platform framework and a multi-agent collaborative control model are proposed to provide a flexible infrastructure and a multi-agent coordination mechanism in distributed environment for semiconductor manufacturing simulation. A multi-agent time synchronization model for distributed simulation is designed to keep events in the correct logical time order in simulation and steps of time synchronization are given. An interaction model and message formats are presented to describe how agents communicate with each other in simulation. The platform development and the design of graphical user interface are also exploited in this paper. Finally, evaluation of this multi-agent-based platform was illustrated with a case study. It indicates that the platform is effective in modeling and simulating the complex semiconductor manufacturing and provides the insights about how to improve the semiconductor manufacturing process with well targeted measures.     

多智能体的机器人逆运动学算法研究

提出了一种基于多智能体的逆运动学算法,算法采用多个关节智能体协同进行串行和并行运算求解,适用于绝大多数关节机器人,不受关节形状和关节数目的限制。     

基于Agent分布式仪表产品造型协同设计应用研究

基于Agent代理,提出将Web技术和Multi-Agent技术融合的分布式协同设计系统,为产品设计过程中设计人员之间的信息共享和资源共享提供了更有效的方法.在分析系统体系结构的基础上,着重阐述了Multi-Agent代理模型和工作原理,并将其应用于仪表产品造型设计系统中,实现基于Agent的分布式仪表产品造型设计原型系统.     

Robocup仿真比赛传球策略研究

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进行分析提出了改进方法,以期提高传球决策的成功率。